植保無人機棉花脫葉的技術要領

李廣華，鄧文華，匡 猛,2

1.新疆植物保護站，烏魯木齊 830000

2.中國農業科學院棉花研究所/棉花生物學國家重點實驗室鄭州大學研究基地，鄭州 450001

近年來，新疆棉花種植由于農資物化成本、勞動力成本持續上漲,造成植棉效益總體呈下降態勢。在具體田間管理中,大部分棉田缺乏作物生長信息和病蟲害信息的有效監測,不能高效和有效配置利用生產要素，特別是棉花的病蟲害防控和脫葉作業較為粗放[1]。棉花脫葉是棉花全程機械化管理的重要組成部分，脫葉效果最終會影響棉花采收的質量和效率。具體的施藥劑量應該根據每個地塊棉花的密度、長勢、成熟度選擇合適的推薦劑量，掌握好施藥適期，北疆片區要密切關注天氣的變化，掌握好施藥適期。采用無人機施藥不僅能明顯提高作業效率,降低勞動力成本,而且在實際作業過程中可依據作業對象精準變量施藥，相比于傳統的地面機械作業，植保無人機不受地理因素的制約，具有空中作業的優勢[2]。下面是關于無人機噴灑脫葉劑過程中，無人機施藥必須關注的技術要點。

1 施藥前的準備

1.1 確定施藥條件及施藥適期

棉花脫葉時要求棉鈴基本達到生理性成熟，棉花植株從營養生長期全面進入到生殖生長期，棉鈴的橫切面種皮變為棕褐色，棉籽堅硬。棉鈴自然吐絮率≥40%，施藥后3～5 d 內最低氣溫＞12℃，或者連續7 d以上平均氣溫＞20℃。新疆棉花種植密度較大（南疆1.1萬株以上，北疆1.2萬株以上），并且北疆棉區降溫早，氣候變化較快，建議在每年8月30日～9月15日間進行脫葉；南疆棉區建議從9月5日～25日開展棉花脫葉工作。

1.2 無人機準備

確定無人機施藥液量（藥劑用量+水+助劑量+飛防專用助劑量等）及無人機的作業參數等，采取人工測量和無人機測量作業地塊的實際面積。

1.3 作業地塊及周圍環境的觀察

臨近作物不是對脫葉劑敏感的作物，注意作業地塊的障礙物及周圍的防風林，無人機規劃航線時應避免無人機撞到障礙物和樹枝等發生墜機情況。

1.4 選取適宜噴藥的水源

配制脫葉劑的用水，應選擇干凈的水源，避免使用硬水和強酸堿的水源。

1.5 風速的限定

建議無人機作業時，風速應該控制在3 m∕s以下，在降雨和霜凍時不適合作業。

2 操作過程中的注意事項

2.1 配藥的注意事項

脫葉劑的配制同樣要遵循農藥的使用技術規范，配藥時將藥劑瓶搖勻，務必采取二次稀釋法進行配藥。首先將稱量好的脫葉劑和助劑分別兌水稀釋，配制母液。在藥桶中加入1∕3施藥液量的清水，按順序加入配制好的母液（脫葉劑-脫葉劑助劑-乙烯利），加入過程中不斷搖勻，將清洗裝藥器具的藥液一并加到藥桶中。用清水補足至配制的施藥液量，并且攪拌均勻后注入無人機藥筒中。脫葉劑一定要現用現配，配制好的藥液不能隔日再用。施藥過程中，施藥人員注意防護，避免中毒事件發生。

2.2 施藥后的注意事項

配藥的用具及物品必須及時進行清洗，將清洗液倒入廢液桶中，并且將廢棄物進行歸類。將剩余的藥液或者廢液稀釋后噴灑到廢棄區域，嚴禁隨意拋棄、深埋和焚燒。包裝瓶（袋）等廢棄物應該帶到農藥廢棄物回收點，按照要求妥善處理。

3 小結

植保無人機低空施藥是一項適應我國現代農業發展的新型施藥技術,采用無人機施藥不僅能明顯提高作業效率,降低勞動力成本,而且在實際作業過程中可依據作業對象精準變量施藥,降低農藥用藥量,減少農藥殘留。但是在實際操作過程中仍有很多需要注意的細節，例如施藥人員應該做好防護工作，注意佩戴手套、口罩等。無人機施藥過程中需根據作業地塊棉花的長勢情況確定施藥量、飛行參數的設定和選擇等[4]，這些都是值得深入研究的問題。