差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機設計與試驗

孫妮娜，王曉燕，李洪文，何 進，王慶杰，王 將，劉正道，王英博

差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機設計與試驗

孫妮娜，王曉燕※，李洪文，何 進，王慶杰，王 將，劉正道，王英博

（中國農業大學工學院，北京 100083）

為解決東北稻區秸稈粉碎質量不達標、影響后期作業的問題，該文基于差速鋸切原理，設計了一種秸稈粉碎還田機，可實現鋸盤刀與粉碎刀同向差速配合，提高切削秸稈的摩擦力及相對線速度，以達到支撐鋸切的目的，改善秸稈粉碎效果。通過理論分析，對粉碎刀和鋸盤刀等關鍵部件進行設計；利用Fluent仿真分析，得到正扇葉型粉碎刀能夠提高粉碎腔內風速；對秸稈切碎過程進行動力學分析，確定影響粉碎效果的主要因素為粉碎刀轉速及其與鋸盤刀間的傾斜角度。選取粉碎刀轉速和傾斜角度作為試驗因素，以秸稈粉碎平均長度和秸稈粉碎長度合格率為評價指標，進行二因素三水平田間試驗，結果表明：粉碎刀轉速和傾斜角度對秸稈粉碎平均長度和秸稈粉碎長度合格率均有顯著影響。綜合考慮秸稈粉碎效果和功耗等因素，最終確定優化組合為粉碎刀轉速1800 r/min，傾斜角度65°，相應的鋸盤刀轉速為600 r/min。優化組合條件下的田間試驗結果為：秸稈粉碎平均長度9.58 cm，長度10 cm以下的秸稈占93.23%，秸稈拋撒不均勻度20.89%，滿足東北稻區秸稈粉碎拋撒質量要求。通過與現有秸稈粉碎還田機進行性能對比試驗，得出研制的差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機秸稈粉碎效果更優，后期翻耕秸稈掩埋率達98.92%。機具的設計對解決東北稻區秸稈還田關鍵技術問題具有重要意義和應用價值。

農業機械；秸稈；設計；東北稻區；鋸盤刀；粉碎刀；差速鋸切；田間試驗

0 引 言

東北稻區是國內重要的水稻生產區，2017年其種植面積為526.24萬hm2，產量達3 925.7萬t，單位面積產量為7.46 t/hm2，對應的水稻秸稈量為7.24 t/hm2，秸稈量大增加秸稈的粉碎難度[1-2]。另外，該地區一般在霜降后收獲水稻，秸稈含水率較低[3-4]，且秸稈經聯合收獲機滾筒的揉搓后韌性進一步增強，秸稈粉碎難度進一步增大。而秸稈粉碎效果差會嚴重影響后期整地、插秧作業質量，并影響秸稈腐解速度[5-6]，出現整地時機具堵塞、插秧前秸稈漂浮、插秧時秧苗漂秧等問題，解決秸稈粉碎問題對于秸稈還田技術在東北稻區的推廣具有重要意義。

目前，國內外研制的秸稈粉碎還田機主要有2種機具配套形式：1）聯合收獲機配套的秸稈粉碎拋撒機[7-8]。該機具在收獲的同時實現秸稈粉碎，在東北稻區以收獲機廠家配套的秸稈粉碎拋撒機為主，如約翰迪爾、久保田、常發佳聯等廠家配套的秸稈粉碎拋撒機，秸稈粉碎質量受收獲機喂入量、留茬高度、前進速度等影響較大。2）拖拉機配套的秸稈粉碎還田機。該機具在收獲后進地粉碎秸稈，是目前秸稈粉碎還田機的主要形式。現有水稻秸稈粉碎還田機切割方式以動刀與定刀配合形成有支撐切割的方式為主，且多采用Y型或直刀型粉碎刀與定刀配合進行秸稈粉碎[9]，如Singh 等[10]針對印度地區的水稻特性研制的秸稈粉碎還田機，采用倒“Y”型粉碎刀與定刀配合的方式，粉碎合格率（小于15 cm）為87.4%以上；針對中國南方稻田留茬高、土壤黏重的問題，邱進等[11]研制的動刀與定刀及風送葉片同軸安裝的稻麥秸稈切碎裝置，在“站稈”和“殘茬”2種工況下均有較好粉碎效果，稻秸稈切碎長度合格率（小于15 cm）分別為95.78%、96.98%；針對中國稻麥輪作區水稻秸稈還田過程中的倒茬殘留問題，趙博等[12]研制的具有扶禾功能的水稻滅茬機，采用“L”型扶指將倒伏殘茬扶起后喂入粉碎室，其粉碎機構采用“Y”型甩刀與定刀配合的方式，秸稈粉碎長度合格率（小于11 cm）為91.04%。這種方式結構簡單，在南方地區、秸稈含水率高的情況下，秸稈粉碎效果較好。但由于東北稻區秸稈量較大，收獲時秸稈含水率低、秸稈韌性強等方面的差異，導致這類砍切為主、滑切為輔的切割方式，在東北稻區作業時仍存在秸稈粉碎不徹底、粉碎合格率不達標等問題，而鋸切對秸稈鉗住能力強，作業時一般有一個或幾個刀齒參與切割，能夠提高秸稈切削效率及切削性能[13]。廖慶喜等[14]研究的免耕播種機新型鋸切防堵裝置采用鋸齒圓盤刀的形式切割秸稈，功率消耗低，防堵效果好。邢立冉[15]設計的鋸盤式秸稈粉碎還田機，通過撿拾機構和鋸盤式粉碎裝置配合，能夠顯著提高秸稈粉碎質量，但額外增加了撿拾機構，增加機具動力消耗，且對撿拾機構撿拾性能要求較高。

本文針對東北稻區秸稈粉碎質量不達標，影響后期整地、插秧作業的問題，在綜合分析現有秸稈粉碎還田機的優缺點及東北稻區秸稈特性的基礎上，提出了粉碎刀與鋸盤刀同向差速配合實現有支撐鋸切的方法，增加切削秸稈的線速度和作用力，以改善秸稈粉碎效果。基于此思路，本文優化設計了一種差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機，通過理論分析確定機具的主要結構參數，并設計二因素三水平田間試驗優化機具的具體作業參數，以期為東北稻區秸稈粉碎還田機的研發提供機具和技術支撐。

1 整機結構及工作原理

1.1 整機結構

差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機主要由機架、粉碎裝置（粉碎刀輥、粉碎刀）、鋸盤裝置、傳動裝置、鎮壓裝置、變速箱、導流板等部分組成，如圖1所示。鋸盤軸設置在粉碎刀輥斜上方，二者轉向相同，與機具前進方向相反；切削秸稈時二者線速度方向相反，增加了切削秸稈的相對線速度。鋸盤軸在圓弧形調節滑槽內位置可調，在保持粉碎刀與鋸盤刀間距離不變的同時實現鋸盤刀與粉碎刀之間傾斜角度的調節。

1.變速箱 2.后懸掛架 3.鋸盤裝置 4.后定刀 5.鋸盤帶傳動裝置 6.導流板 7.粉碎刀 8.鎮壓輥 9.粉碎刀輥 10.鎮壓板 11.張緊裝置 12.粉碎帶傳動裝置 13.機架 14.調節滑槽 15.懸掛裝置

1.2 工作原理與技術參數

工作時，拖拉機的動力經變速箱向左右兩側傳動，經粉碎帶傳動裝置增速后帶動粉碎刀輥高速旋轉，粉碎刀輥上的粉碎刀將地表的秸稈撿拾并向后拋，同時，鋸盤帶傳動裝置減速后帶動鋸盤刀旋轉。鋸盤刀與粉碎刀之間形成有支撐切割，且二者之間的相對運動增加了切削秸稈的線速度，此時秸稈受到粉碎刀和鋸盤刀的切削及撕扯作用進行第一次粉碎；隨后秸稈在粉碎刀和后定刀產生的沖擊力作用下進行第二次粉碎，粉碎后的秸稈隨導流板落到地表，鎮壓裝置碾壓秸稈，為后期整地提供好的作業條件。整機主要技術參數如表1所示。

表1 差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機技術參數

2 關鍵部件設計及參數確定

2.1 粉碎裝置設計及參數確定

2.1.1 粉碎刀刀型設計

常見用于水稻等軟秸稈的粉碎刀主要有L型刀和直刀2種[16]，本文設計的粉碎刀采用改進的L型刀和直刀組合的方式，兼有L型刀的撿拾性能和直刀的粉碎性能[17-18]。東北稻區秸稈含水率低、韌性強導致砍切的方式不能完全切斷秸稈纖維，本文設計的粉碎刀采用鋸齒刀，與光刃刀相比[19]，采用鋸齒刀使秸稈能夠更好的附著在刀片上[20]，對秸稈既有切削又有撕扯作用，能更好的切斷秸稈纖維。

在粉碎刀輥上安裝扇葉，能夠增大粉碎腔內風速，同時提高粉碎室入口處秸稈喂入功能[21]，由于粉碎腔內秸稈-空氣作用力較小[17]，本文忽略氣流對秸稈附著能力的影響。本文在L型刀兩側增加扇葉，以提高機具的粉碎腔內風速及秸稈喂入性能。扇葉的形狀和安裝位置對風速影響較大，為此設計3種扇葉形式與無扇葉時進行仿真對比分析，以選擇適合增大風速的扇葉形式，扇葉形式如圖2所示。

圖2 不同的粉碎刀扇葉形式

正扇葉型與反扇葉型粉碎刀的扇葉形狀、尺寸一致，僅安裝方向不同；正扇葉型粉碎刀的葉片面與粉碎刀的刀柄面平行（如圖3所示），反扇葉型粉碎刀的葉片面與粉碎刀的刀柄面垂直。正扇葉型與異扇葉型的扇葉安裝位置一致，但扇葉形狀不同，異扇葉型的扇葉是在正扇葉型的扇葉基礎上，外緣去掉2個直角三角形。綜合考慮刀座與L型刀刀柄間的距離，本文設計的扇葉尺寸為35 mm×30 mm×3 mm，以正扇葉為例（如圖3所示），此時扇葉一端距刀座為22 mm，不易與刀座發生干涉，扇葉另一端安裝在L型刀彎角處，不易與土壤發生擾動。

注：圖中尺寸單位為mm，下同。

2.1.2 粉碎刀扇葉對粉碎腔內流速影響仿真分析

為選擇適合增大風速的扇葉形式，采用Fluent軟件對4種粉碎刀刀型進行仿真分析，研究不同扇葉對粉碎腔內氣流速度的影響。為提高模擬效率，在盡可能保證模擬精度的前提下，對粉碎室三維結構模型進行簡化，將鋸齒刀改為無鋸齒、忽略粉碎刀輥上的軸承座、軸承、螺栓等，簡化后的粉碎室結構如圖4所示。

在分析粉碎腔內氣相流場時，將流場視為不可壓縮，運用多重參考系模型（MRF）解決粉碎刀輥旋轉問題，定義粉碎刀輥流域為旋轉流域，采用旋轉坐標系，設置轉動速度為粉碎刀輥的轉速（1 800 r/min），其他流域為靜止流域。入口和出口邊界條件均采用壓力型，壓力大小為一個標準大氣壓。在粉碎刀輥區域和機殼區域的分界面定義一對Interface用于處理2個區域之間數據的傳遞。

圖4 簡化的三維模型圖

本文利用Realizable k-ε模型來計算粉碎腔內湍流[22-23]。動量、湍動能和耗散率的離散格式均為計算精度較高的二階迎風格式，壓力—速度耦合采用SIMPLE算法求解并利用CFD-Post軟件進行后處理。

將Fluent中的三維數值模擬結果生成相應的二維平面圖形，能夠細致的描述流場特性，通過粉碎腔內氣相流場的特點來反映秸稈的運動形式。本文在機殼寬度方向的中間位置選取截面，不同粉碎刀形式在該截面上的速度分布情況如圖5所示。觀測4種刀型在機殼出口處的氣流情況，正扇葉型粉碎刀出口處氣流速度范圍為12.06～18.09 m/s；反扇葉型粉碎刀出口處氣流速度范圍為10.18～15.27 m/s；異扇葉型粉碎刀出口處氣流速度范圍為10.57～15.85 m/s；無扇葉型粉碎刀出口處氣流速度范圍為9.15～13.73 m/s。通過仿真對比分析，正扇葉型粉碎腔內流體速度最大，顯著比無扇葉情況下增加了粉碎腔體內的氣流速度，有助于提高秸稈的粉碎效果。主要是因為當粉碎刀輥旋轉時，正扇葉型粉碎刀的葉片面與旋轉方向垂直，起到增大風速作用的扇葉面積較其他3種形式更大，更有利于增大風速，最終選擇正扇葉作為粉碎刀的扇葉形式。

圖5 粉碎腔內速度流線圖

為驗證仿真的準確性，采用熱線風速儀分別測量粉碎刀上無扇葉和焊接正扇葉后的氣流速度。將探頭放置在粉碎腔出口處同一位置，經多次測量，在粉碎刀輥轉速為1 800 r/min時，無扇葉的情況下氣流平均速度為10.3 m/s，正扇葉的情況下氣流平均速度為14.8 m/s，與仿真結果基本一致。

2.1.3 粉碎刀布置

根據《農業機械設計手冊》[24]粉碎刀數量設計原則并參考東北稻區秸稈粉碎還田機粉碎刀數量，本文設計的粉碎刀數量為32組，粉碎刀排列方式為雙螺旋線型[25-26]，如圖6所示。若粉碎刀工作時緊貼地表，則會打土使其產生反沖擊力，導致刀具磨損和斷裂，縮短刀具使用壽命[27]；同時粉碎刀入土會將地表的土粒拋到鋸盤刀上，造成鋸盤刀磨損，本文取粉碎刀離地距離為40 mm。考慮整機結構設計配置關系、工作幅寬并參考目前國內外秸稈撿拾粉碎裝置動刀回轉半徑范圍為240～350 mm[28]，本文選取粉碎刀的回轉半徑為255 mm。

圖6 粉碎刀雙螺旋線排列展開圖

2.2 鋸盤裝置設計及參數確定

2.2.1 鋸盤刀設計及參數確定

經測量東北地區常見的水稻品種（龍粳31號、龍粳36號、墾稻12號等）的秸稈直徑在3.5～5 mm之間，多集中在4～4.5 mm之間。根據東北稻區的秸稈直徑，進行鋸盤刀鋸齒的設計。若相鄰鋸齒間距離過小，則秸稈處于2個鋸齒的齒尖上，粉碎時秸稈被完全撕碎，會額外增加機具動力消耗。若相鄰鋸齒間距離過大，則部分秸稈未經粉碎即隨鋸齒刀流出。綜合考慮，本文設計的鋸盤刀相鄰鋸齒之間內切圓直徑為6 mm，鋸盤刀直徑為200 mm，鋸盤刀厚度為4 mm，鋸盤刀結構如圖7所示。設計的鋸盤刀上布滿鋸齒，鋸盤刀與粉碎刀存在轉速差，可以避免對單一鋸齒面的磨損，提高鋸盤刀的使用壽命；同時鋸盤刀上的鋸齒，有助于撕扯秸稈。

圖7 鋸盤刀結構

2.2.2 鋸盤刀布置

鋸盤裝置的動力由鋸盤帶傳動裝置減速傳遞到鋸盤軸，鋸盤軸直徑過小，則帶輪張緊時易造成軸彎折；鋸盤軸直徑過大，則相應鋸盤刀也需增大，會增加動力消耗。綜合考慮鋸盤軸的強度、鋸盤裝置動力消耗及其與粉碎裝置的配合關系，同時為防止鋸盤刀旋轉時與鋸盤軸發生相對轉動，本鋸盤軸采用27 mm的六方軸。鋸盤刀沿鋸盤軸的軸線上均勻設置，相鄰鋸盤刀之間設置間管，相鄰鋸盤刀之間的距離為50 mm，相應的鋸盤刀與粉碎刀中的直刀的軸向間隙為22 mm。鋸盤刀與粉碎刀的配合示意圖如圖8所示，1組粉碎刀同時與2把鋸盤刀配合作業，粉碎刀與鋸盤刀之間配合重疊區為30 mm。

圖8 鋸盤裝置與粉碎裝置配合示意圖

鋸盤刀與粉碎刀的相對位置如圖9所示，其中粉碎刀離地距離1為40 mm，粉碎刀輥中心離地距離2為295 mm。鋸盤刀與粉碎刀中心距離保持不變，為325 mm；鋸盤刀與粉碎刀間傾斜角度可調，根據粉碎腔內速度流線圖（圖5），粉碎刀斜上方區域氣流速度大，秸稈流動性強，所以設計鋸盤刀與粉碎刀在此處切割秸稈，最終確定二者間傾斜角度調節范圍為45~65°；鋸盤刀軸心從點（=45°）到點（=65°）之間可調；對應的鋸盤刀與粉碎刀的水平距離調節范圍為137～230 mm；鋸盤刀與粉碎刀中心的豎直距離3調節范圍為230～295 mm。

注：H1表示粉碎刀離地距離，mm；H2為粉碎刀輥中心離地距離，mm；H3和H'3分別為θ為45°和60°時鋸盤刀與粉碎刀中心的豎直距離，mm；R1為粉碎刀回轉半徑，mm；R2為鋸盤刀半徑，mm；R為鋸盤刀與粉碎刀中心距離，mm；L和L'分別為θ為45°和60°時鋸盤刀與粉碎刀中心的水平距離，mm；θ為鋸盤刀與粉碎刀的之間的傾斜角度，(°)。

2.3 粉碎刀和鋸盤刀轉速計算

粉碎刀和鋸盤刀轉向相同，都與前進方向相反，二者運動軌跡相似，此處以粉碎刀為例進行分析，其運動軌跡示意圖如圖10所示。

注：vp為機具前進速度，m/s；ω1為粉碎刀角速度，rad/s；O為粉碎刀回轉中心。

設粉碎刀軌跡上任一點坐標(,)，則粉碎刀的運動軌跡參數方程為

式中為粉碎刀運動時間，s。

由式（1）微分得

由公式（2）可得出粉碎刀的絕對速度為

研究表明在單動刀條件下動刃刀遠心端（以動刀轉軸為軸心）線速度在30～43 m/s時，能達到良好的切碎效果[29]，為保證粉碎效果，本文取1為43 m/s。秸稈粉碎還田機前進速度v一般為0.83～1.39 m/s[30]，本文前進速度v為1 m/s。本文中粉碎刀的回轉半徑1為255 mm，代入式（5）中，得出粉碎刀轉速最小值為1min=1 650 r/min。

東北稻區秸稈量大，若粉碎刀轉速過低，則容易造成秸稈漏撿，降低秸稈整體粉碎質量。考慮到實際工作中其他未知影響因素，取1=1.1～1.51min[24, 31]，則粉碎刀轉速1的取值范圍為：1 815～2 475 r/min。本文選取了1 800、2 100、2 400 r/min 3種轉速進行對比，研究轉速對秸稈粉碎效果的影響。

本文設計的鋸盤刀與粉碎刀相互作用，為切削秸稈提供線速度，考慮到若鋸盤刀轉速過高，有將秸稈重新帶回地表的趨勢，且會阻礙秸稈隨粉碎刀后拋，降低秸稈向后拋的速度，不利于秸稈拋撒；若鋸盤刀轉速過低，則無法達到提高切削秸稈線速度的目的。綜合考慮，設計的鋸盤刀轉速為粉碎刀轉速的1/3，二者保持固定傳動比，即鋸盤刀轉速2的取值范圍為605～825 r/min。

2.4 粉碎質量影響因素分析

秸稈在粉碎刀與鋸盤刀的共同作用下首先發生局部塑性變形，隨著粉碎刀的進一步運動，秸稈發生較大的彎曲和壓縮變形直至斷裂[32-33]，秸稈粉碎過程受力如圖11所示。

注：mg為秸稈重力，N；FN1為粉碎刀對秸稈的支持力，N；f1為粉碎刀與秸稈之間的摩擦力，N；FN2為鋸盤刀對秸稈的支持力，N；f2為鋸盤刀與秸稈之間的摩擦力，N；Fce為秸稈離心力，N；vp為機具前進速度，m/s；ω為秸稈旋轉角速度，rad/s；ω1為粉碎刀角速度，rad/s；ω2為鋸盤刀角速度，rad/s；ρ為秸稈的回轉半徑，mm。

粉碎刀上的秸稈與鋸盤刀接觸后瞬間被切斷，切碎過程持續的時間極短，由于慣性作用，此時秸稈仍留在粉碎刀表面并保持原來的運動狀態。切斷瞬間，秸稈隨粉碎刀運動，加速度為離心加速度。秸稈切斷瞬間的受力可以表示為

解上述方程得

式中1為粉碎刀對秸稈的摩擦系數；2為鋸盤刀對秸稈的摩擦系數。

秸稈受力將直接影響其粉碎效果，由公式（7）得1和2的大小與1、2、、有關，其中，粉碎刀與鋸盤刀均采用鋸齒形，相比于光刃刀增大1和2，提高秸稈與刀的摩擦力，降低秸稈未經粉碎即隨粉碎刀拋出的現象。大小主要與粉碎刀的轉速有關，與鋸盤刀和粉碎刀之間的相對位置有關，這2個因素都是影響秸稈粉碎效果的主要因素。為進一步明確粉碎刀轉速及其與鋸盤刀間的傾斜角度對秸稈粉碎效果的影響，確定優化參數，本文進行二因素三水平田間試驗。

3 田間試驗

3.1 試驗條件與測試指標

進行后期整地時，秸稈粉碎長度過長容易造成秸稈掩埋不實及堵塞機具的現象，本試驗選取秸稈粉碎平均長度及秸稈粉碎長度合格率作為機器作業效果的評價指標。本試驗以農業機械化管理司最新提出的《主要農作物秸稈機械化還田技術模式》中要求的東北稻區秸稈還田需秸稈粉碎長度小于10 cm為合格[34]；秸稈粉碎長度合格率根據GB/T 24675.6-2009《保護性耕作機械秸稈粉碎還田機》要求計算而得[35]。試驗地為黑龍江省哈爾濱市民主試驗田（126°15′～127°30′E，45°20′～46°20′N），試驗時間為2018年10月14日，收獲后秸稈留茬高度為18.8 cm，秸稈平均長度為43.5 cm，秸稈含水率為19.2%，秸稈量為8.6 t/hm2，秸稈拋撒不均勻度為75.7%。

秸稈粉碎長度合格率的測試方法：拖拉機每個行程在測區長度方向上等間距測定3點，每點隨機測定1 m2，收集所有秸稈用振動篩清除秸稈里混有的泥土、碎石等雜物并稱質量。從中選出粉碎長度不合格的秸稈（大于10 cm）稱質量。計算每點秸稈粉碎長度合格率

式中F為測點秸稈粉碎長度合格率，%；M為測點秸稈總質量，kg；M為測點不合格秸稈質量，kg；為測試點序號。

3.2 試驗設計

為優化秸稈粉碎還田機參數，得到較好的秸稈粉碎效果，以粉碎刀轉速、粉碎刀與鋸盤刀間傾斜角度為試驗因素，考察各因素對秸稈粉碎效果的影響，進行二因素三水平的田間試驗，試驗因素水平如表2所示。每組試驗重復3次。田間試驗方案和結果如表3所示。

表2 田間試驗因素水平表

3.3 田間試驗結果與分析

應用SPSS 22.0軟件對結果數據進行數理統計分析，給定顯著性水平0.05，秸稈粉碎平均長度1和秸稈粉碎長度合格率2的方差分析如表4所示。

表3 田間試驗方案及結果

表4 試驗結果方差分析表

根據表3及表4分析可得，傾斜角度對秸稈粉碎平均長度1及秸稈粉碎長度合格率2均有極顯著影響（<0.000 1），在傾斜角度為65°時，秸稈粉碎平均長度1更短，秸稈粉碎長度合格率2更高。主要是因為隨著傾斜角度的增大，秸稈隨粉碎刀運動的時間變長，秸稈受粉碎刀作用力及扇葉風力影響，其流動速度逐漸變大，所以在傾斜角度大的位置秸稈與鋸盤刀的相對速度更大，更有助于切削秸稈；但若傾斜角度過大，則秸稈下落趨勢較明顯，所以本文設計選取的優化傾斜角度為65°。

粉碎刀轉速對秸稈粉碎平均長度1有顯著性影響，對秸稈粉碎長度合格率2有極顯著影響。隨著粉碎刀轉速的增大，秸稈粉碎平均長度1逐漸減小，秸稈粉碎長度合格率2變高。通過表3可得，在傾斜角度為65°，粉碎刀轉速為1 800 r/min時，秸稈粉碎平均長度1已達到10 cm以下，秸稈粉碎長度合格率2滿足秸稈粉碎還田機質量要求；在傾斜角度為65°，粉碎刀轉速為2100、2 400 r/min時，秸稈粉碎平均長度1和秸稈粉碎長度合格率2效果更好，但提高粉碎刀轉速會降低整機穩定性且增加機具能耗[36]。綜合考慮秸稈粉碎效果、能耗等因素，本文最終選取的優化組合為13，即：粉碎刀轉速1 800 r/min，傾斜角度65°，此時相應的鋸盤刀轉速為600 r/min。

在優化組合為13時，差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機的作業效果如圖12所示。試驗結果表明，秸稈粉碎平均長度為9.58 cm，小于10 cm的秸稈粉碎長度合格率為93.23%，秸稈拋撒不均勻度為20.89%，滿足GB/T 24675.6-2009《保護性耕作機械秸稈粉碎還田機》對秸稈粉碎質量要求。

a.作業條件a. Operation conditionb.作業效果b. Operation effect

4 對比試驗

4.1 試驗設計與結果分析

為檢驗差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機各項性能指標，將樣機與黑龍江常見的布谷1JH-150秸稈粉碎還田機（采用Y型粉碎刀與定刀配合砍切秸稈）共同進行田間試驗，試驗地點仍選在黑龍江省哈爾濱市民主試驗田，試驗條件與上述3.1節試驗條件相同。2臺秸稈粉碎還田機的前進速度均控制為1 m/s，秸稈粉碎刀轉速均設置為1 800 r/min，分別在2臺秸稈粉碎還田機作業后試驗田內隨機選取5個長10 m，寬1個幅寬的測量區域，通過上述3.1節試驗指標測試方法計算出每個測量區秸稈粉碎長度合格率和拋撒不均勻度，取5次試驗結果的平均值，得到試驗結果如表5所示。

表5 對比試驗結果

該試驗對二者在秸稈粉碎平均長度、秸稈粉碎長度合格率以及拋撒不均勻度3個方面進行比較。試驗結果表明：差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機的秸稈粉碎平均長度、秸稈粉碎長度合格率均明顯優于普通秸稈粉碎還田機，秸稈拋撒不均勻度方面無明顯差異。

4.2 不同切割形式秸稈還田對后期翻耕影響

秸稈粉碎質量影響后期翻耕作業質量，進而影響春整地作業質量及插秧質量。在2臺秸稈粉碎還田機作業后，采用同一臺犁進行了翻耕作業，翻耕作業效果如圖13所示。

a. 差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機作業后翻耕a. Plowing after differential sawing rice straw chopperb. 普通秸稈粉碎機作業后翻耕b. Plowing after ordinary straw chopper

經取樣測量，差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機作業后翻耕的秸稈掩埋率為98.92%，普通粉碎機作業后翻耕的秸稈掩埋率為90.21%。采用差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機粉碎秸稈，更有利于后期整地作業，進而提高春整地作業質量及插秧質量[6]，為水稻生長提供好的作業條件。

5 結 論

1）基于差速鋸切原理，設計了一種秸稈粉碎還田機，可實現鋸盤刀與粉碎刀同向差速配合，達到有支撐鋸切的效果；提高了秸稈與刀具的摩擦力及切削秸稈的相對線速度，可有效改善東北稻區秸稈粉碎效果。

2）設計了一種新型粉碎刀，通過在L型刀兩側增加扇葉來提高機具粉碎腔內風速及秸稈喂入性能，通過Fluent仿真分析，得出正扇葉型粉碎刀的風速增大效果最好，為秸稈粉碎還田機提高粉碎腔內風速提供一種新方式。

3）通過二因素三水平田間試驗，確定優化參數組合為粉碎刀轉速1 800 r/min，粉碎刀與鋸盤刀間傾斜角度為65°，此時秸稈粉碎平均長度為9.58 cm，秸稈粉碎長度合格率為93.23%，秸稈拋撒不均勻度為20.89%，各項性能指標均滿足相關標準規定。

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Design and experiment of differential sawing rice straw chopper for turning to field

Sun Nina, Wang Xiaoyan※, Li Hongwen, He Jin, Wang Qingjie, Wang Jiang, Liu Zhengdao, Wang Yingbo

(,,100083,)

In the rice area of the Northeast China, the large amount of rice straw with low moisture content is tough to chop. However, the existing method of chopping combined auxiliary slitting could not meet the requirements of chopping under such condition, which could cause some problems such as incomplete straw crushing and unqualified rate of straw crushing. It would affect the subsequent land preparation and transplanting operations and caused problems such as machine blocking, straw floating before transplanting and seedling floating during transplanting. In order to solve these problems, this paper designed a straw chopper based on the principle of differential sawing, which could realize the same direction with different speed between the saw disc blade and the crushing knife to achieve supporting sawing. The friction force and relative linear velocity of crushing straw were increased to improve the crushing effect. Structural parameters of saw disc blade, crushing knife and other key components were designed through theoretical analysis, and the structure and operating parameters of the machine were preliminarily obtained. In order to improve the wind velocity and straw feeding performance of the crushing chamber, three kinds of fan blade forms, namely facade fan blade, reverse fan blade and diverse fan blade, were designed to compare with no fan blade through simulation analysis. Simulation results by Fluent showed that the facade fan blade could improve the wind velocity in the crushing chamber and contributed to improving straw fluidity, and the verification test was in accordance with the simulation results. According to the movement track of crushing knife and saw disc blade, the rotation speeds of them were designed. The rotation speed of crushing knife ranged from 1815 to 2475 r/min, accordingly, and the saw disc blade rotation speed ranged from 605 to 825 r/min, to be specific, the ratio of rotation speed between saw disc blade and crushing knife was 1/3 constantly. The dynamics analysis of straw crushing process showed that rotation speed of crushing knife and the tilt angle between the saw disc blade could affect crushing performance. Therefore, a field experiment of two factors with three levels was designed by using the average length of straw crushing and the crushing qualification rate as an evaluation index. The test results showed that the crushing knife rotation speed and angle of slope had a significant impact on average length of straw crushing and straw crushing qualification rate. Considering straw crushing performance and energy consumption, the optimal combination was determined as follows: The crushing knife rotation speed was 1800 r/min and the angle of slope was 65°, the corresponding saw disc blade rotation speed was 600 r/min. The field test results under the optimized combination conditions were as follows: the average length of straw crushing was 9.58 cm, the proportion of straw under 10 cm was 93.23%, and the scatter unevenness was 20.89%, which met the quality requirements of straw crushing and scattering in the northeast rice region. In the paper, a comparison test between the differential sawing rice straw chopper and the ordinary straw chopper was carried out. The filed test showed that the average length of straw crushing of the ordinary straw chopper was 13.42 cm, and the proportion of straw under 10 cm was 71.5%, which was not as good as the differential sawing rice straw chopper, and there was no obvious difference in the scatter unevenness between them. After the chopping operation, the same plow was used for the plowing operation, and the straw burying rate was 98.92% of the differential sawing rice straw chopper while the ordinary straw chopper was 90.21 %. Its successful implementation could greatly improve the operation effect for chopping rice straw and stubble on one hand, and on the other hand provided better growing surface conditions for rice. The design of the machine provided a basis for the popularization and application of straw mulching technology in northeast China.

agricultural machinery; straw; design; northeast rice area; saw disc blade; crushing knife; differential sawing; field test

孫妮娜，王曉燕，李洪文，何 進，王慶杰，王 將，劉正道，王英博. 差速鋸切式水稻秸稈粉碎還田機設計與試驗[J]. 農業工程學報，2019，35(22)：267－276.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.22.032 http://www.tcsae.org

Sun Nina, Wang Xiaoyan, Li Hongwen, He Jin, Wang Qingjie, Wang Jiang, Liu Zhengdao, Wang Yingbo. Design and experiment of differential sawing rice straw chopper for turning to field[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(22): 267－276. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2019.22.032 http://www.tcsae.org

2019-05-27

2019-08-27

“十三五”國家重點研發計劃項目（2016YFD0300909-03）；教育部創新團隊發展計劃項目（IRT13039）

孫妮娜，博士生，主要從事保護性耕作技術與裝備研究。Email：sunnina92@163.com

王曉燕，教授，博士生導師，主要從事可持續機械化生產和保護性耕作技術與裝備研究。Email：xywang@cau.edu.cn

10.11975/j.issn.1002-6819.2019.22.032

S244.29

A

1002-6819(2019)-22-0267-10