康瑩瑩
目前智能公交信息采集設備主要包括公交車輛調度終端、硬盤錄像機、客流采集終端、新能源車輛監控終端、充電樁、疲勞駕駛監測終端、防碰撞預警終端、IC卡車載機、智能投幣機等設備,形成完善的車載數據信息采集系統。同時多數公交企業已經建立了智能調度系統、公交ERP系統、充電運營管理系統、收銀點鈔管理系統、客流排班系統、IC卡清分結算系統、視頻安防監控系統等完善的信息化運營管理系統,也具備了與交警、城管等多行業之間的數據報送和共享機制。
公交數據主要包含以下10類:
(1)定位類:經緯度、車輛速度等;
(2)工況類:CAN總線、發動機、胎壓、電池、車輛維修數據等;
(3)人次類:上下車OD客流數據、站臺人流數據等;
(4)消費類:投幣人次、刷卡(掃碼支付)數據等;
(5)視頻類:乘客、司機圖像數據等;
(6)路況類:周邊路況、交通路口、紅綠燈、交通標識數據等;
(7)安全類:ADAS告警、駕駛行為告警數據、倒車雷達數據等;
(8)運營類:線路數、車輛數、客運量、運營趟次、運營里程數據等;
(9)基礎信息:場站分布和數量、資源(加油站、充電、維修)數據、停車位、司機數據、考勤數據等;
(10)監管類:計劃完成率、交通擁堵指數、公交暢行指數、交通小區擁堵及客流分析數據、路網運行速度監測、財政補貼、成本收入、服務質量等。
此外公交都市信息化平臺,也匯總了出租、自行車等不同交通方式的海量數據。這些交通數據為進行交通大數據開發和應用提供了有力支撐,也為進一步發掘交通大數據應用方向、拓展應用領域提供了無限可能。
目前,公交大數據主要有六個方面具體應用:
對客流數據進行分析,綜合考慮線路信息、站點信息、路況信息,利用運籌學進行建模規劃,建立包含多項參數的預測模型,預測線路的客流高峰時段,仿真線路短時間內的客流變化情況,預測線路的趟次周轉時間;基于客流仿真預測計算最優發車間隔、最小配車數,從而實現車輛智能排班,自動調整現有排班計劃以適應客流變化的需要;根據客流數據進行分析,優化生成發車時刻表,然后進行自動排班和減站點設置、調整線路車輛配置等。
在線網調整之前,進行實施后客流量和分布預測,對線網調整方案預評估。線路調整后的客流再調查和統計數據,對新開、撤銷、延長、縮短線路以及調整線路走向等方案實施效果進行評估,包括客流均衡性、線路間協調性和設施供需平衡性等。
通過采集到的線路、站點、公交車的上下車客流數據,結合公交站臺人流數據、IC卡刷機數據、投幣機和客流調查器采集的數據,運用大數據技術進行分析,診斷未完全覆蓋線路的道路,結合城市道路狀況、規劃發展及線路運力配置情況等信息,輔助對線路、站點進行布局優化和調整;對新開、撤銷、延長、縮短以及調整線路走向等方案實施效果進行客流均衡性、線路間協調性和設施供需平衡性等方面的評估;分析城區出行人口分布、出行特征、客流聚散點、高峰期站點斷面客流、客流走廊等,建立影響乘客的出行因素模型,為不同出行特征的乘客推送個性化出行服務。
通過數據挖掘等技術手段,預測從整體到局部的客流量及客流走向,指導城市公交站點、公交線網的合理布局,輔助優化線網,及時吻合城市客流走向變化。為公交運力調整、城市交通路網調整和優化提供數據支撐。
通過對CAN總線、發動機、胎壓、電池、車輛維修等數據的分析挖掘,實時掌握新能源車輛零部件工況和整車運行狀態,能夠為整車制造企業在產品持續改進等方面提供數據支撐,為運營企業提供車輛故障及安全預警,及時發現和解決問題,提高車輛運營效率,為政府安全運營監管提供決策支持。
公交車輛在運營中的視頻數據也有廣泛的應用前景。對乘客圖像、站臺候車圖像的人臉識別和姿態識別能夠及時發現異常事件,識別特殊人物,追溯犯罪案件,保障公共安全。采用人工智能技術和大數據技術分析駕駛員的駕駛行為,識別疲勞、打電話、抽煙等違法或不規范駕駛行為,并及時提醒駕駛員予以改正,避免發生交通事故。對駕駛員的急剎車、急轉彎、超速等駕駛數據進行分析,有利于規范駕駛行為,方便運營企業進行管理和考核。
將車輛工況數據、事故數據與周邊路況、交通路口、紅綠燈、交通標識等數據進行綜合分析,挖掘內在聯系,標記事故易發路段,形成事故地圖,為交通管理部門分析事故原因、改進交通設施提供可靠支撐,輔助交通管理部門制定出較好的統籌與協調解決方案。
車輛主動安全輔助駕駛系統以提升駕駛安全為目的,采用多種硬件設備進行主動安全監測,及時快速整合各個采集設備的數據,指導駕駛員快速反應,避免交通事故的發生。其中產生的前向碰撞告警數據、車道偏離告警數據、行人及自行車告警數據、超速行駛數據等海量告警數據,采用大數據技術進行分析挖掘,結合周邊道路環境數據,分析日常運營中,車輛在道路上的哪個位置,哪個路口及哪一路段經常發生哪一類危險,哪些地點存在哪種交通隱患。
通過對車輛主動安全輔助系統產生數據的應用,能夠形成危險地點地圖,推動相關政府部門改善事故易發點的交通環境,促進企業合理規劃運營路徑,從而減少交通事故,提高交通安全水平。
采用行業前沿的交通模型和算法以及GIS先進的、分塊式空間分析技術,對公交線路數、車輛數、客運量、運營趟次、運營里程等運營數據和場站分布、場站數量、資源(加油站、充電、維修)數據、停車位等基礎數據進行分析,分析計劃完成率、交通擁堵指數、公交暢行指數等線路、線網的各項技術性能指標,方便行業監管部門進行路網運行速度監測和服務質量評價,從各維度對城市公共交通進行監管,為指導交通行業的良性發展提供參考。同時為政府補貼、政策制定提供決策支持。
積累的車輛定位、工況、客流、消費類、視頻、路況、安全、運營等交通大數據與人工智能相結合,能夠推進在無人駕駛公交車領域的研究。
海量數據是機器學習以及人工智能算法的基礎,通過采集設備、V2X設施和高精度地圖信息所獲得的數據,以及駕駛行為、經驗、規則、案例和周邊環境數據信息,運用模糊推理、強化學習、神經網絡和貝葉斯網絡技術等先進的決策理論進行決策判斷,確定適當工作模型,制定相應控制策略。