岳 葉,曾憲棣YueYe,Zeng Xiandi
基于簡化的TPA方法解決車內噪聲問題的分析
岳 葉1,曾憲棣2YueYe1,Zeng Xiandi2
(1. 北京新能源汽車技術創新中心有限公司 技術策源群,北京 100176;2. 北京寶沃汽車有限公司 工程研究院,北京 102206)
采用MATLAB語言讀取車輛載荷、傳遞函數數據,通過解剖、簡化的TPA(Transfer Path Analysis,傳遞路徑分析)方法,快捷高效地獲得車內總響應和各路徑下的分量響應,并輸出貢獻量圖表,分解載荷與傳遞函數的貢獻。結合整車模態貢獻量分析、面板貢獻量分析及局部結構優化手段,解決了怠速工況噪聲峰值問題,并且通過了多種噪聲振動分析驗證。
TPA;NVH;貢獻量
TPA(Transfer Path Analysis,傳遞路徑分析)是汽車NVH(Noise、Vibration、Harshness,噪聲、振動和聲振粗糙度)領域降低振動噪聲不可或缺的技術,將一個復雜系統的振動噪聲問題,簡化成多條路徑的綜合,每條路徑又由單個載荷激勵和對應的傳遞函數組成。汽車是一個復雜系統,有很多個激勵源,經過很多條傳遞路徑最終到達振動噪聲關注點。例如某車輛3個懸置的動力總成對車身有3個激勵源,每個激勵源有3個方向、、,共有9個源,假設響應點為駕駛員右耳(1個方向),則對應9條路徑、9個傳遞函數;假設響應點為轉向盤12點的振動(3個方向),則對應27條路徑、27個傳遞函數。
假設一輛汽車受到個激勵力作用,每一激勵力有、、3個方向分量,每一激勵力分量對應個特定的傳遞路徑,那么激勵力分量和對應的某個傳遞路徑產生一個系統響應分量。以車內噪聲聲壓作為系統響應,在線性系統假設基礎上,由結構力輸入產生的聲壓可以表示為


式中,F()為激勵力;H()為傳遞函數;=1,2,3;為路徑個數;為聲壓[1]77。
綜上所述,得到激勵力分量和相應的傳遞函數分量即可以得到總響應。
激勵力即載荷,其獲取有直接測試法和逆矩陣法等,都比較難操作,文中采用復剛度法獲取。實車測試激勵點主被動側的加速度,結合中間彈性元件的動剛度,最終得到激勵力為

式中:為頻率;()_active和()_passive分別為主動側和被動側的加速度;K為激勵點隔振剛度(中間彈性元件剛度)[1]374,[2]。
以整車怠速工況下3個懸置激勵力的獲取為例,采集懸置的主、被動側加速度值,與底盤設計工程師確認懸置的橡膠剛度,通過式(3)獲得懸置力的結果,部分頻率下的部分懸置力見表1。3個懸置的3個方向分量的力作為TPA式(1)中力的數據來源。

表1 怠速工況下3個懸置傳遞到車身的力
一般取激勵點的被動側到車身關鍵點的傳遞函數作為傳遞路徑函數。獲取方法包括力錘敲擊、激振器激勵或有限元模擬。文中采用有限元模擬的方法,結合有限元分析軟件計算得到傳遞函數。
以懸置點到車內傳遞函數為例,在有限元整車模型的懸置點加載1N的集中力,調用Nastran SOL 111卡片,計算獲取激勵點到響應點的傳遞函數信息,并導出到Excel中,作為TPA式(1)中的傳遞函數數據來源。圖1為有限元后處理軟件中傳遞函數的幅值信息。

圖1 3個懸置3個方向到左耳傳遞函數的幅值
對某SUV整車怠速工況進行分析,后排右側乘客左耳在51 Hz處的噪聲峰值比標桿車高出6 dB(A),如圖2所示[3]。
本文選取新疆297家A級旅游景區為研究對象,旅游景區數據通過新疆旅游官方網和國家旅游局網站(http://www.xinjiangtour.gov.cn)獲取 ;利用Google Earth獲取新疆A級景區的準確空間位置,通過地圖數字化得到新疆A級旅游景區空間分布圖(圖1)。

圖2 后排右側乘客左耳噪聲響應
上述分析過程在有限元分析軟件中進行,在整車有限元模型中,約束輪胎接地點,并在3個懸置安裝點處加載表1中載荷力,調用Nastran SOL 111卡片計算得到車內噪聲曲線。
針對后排右側乘客左耳51 Hz處的噪聲峰值問題,在怠速工況下分析整車模型中懸置安裝點處加載單位載荷,計算出懸置點到后排右側乘客左耳的NTF(Noise Transfer Function,噪聲傳遞函數)曲線,將怠速工況下的懸置載荷力與NTF曲線值以Excel形式代入TPA程序中,運行程序得出路徑貢獻量矢量圖,如圖3所示,其中最長實線箭頭矢量代表總響應,其他9個矢量大小分別代表3個懸置3個方向到后排右側乘客左耳在51Hz處的響應分量。圖3中可以看出虛線箭頭矢量投影到最長實線箭頭(總響應)矢量的值最大,其對應的是右懸置向,即在51 Hz處,右懸置向到后排右側乘客左耳這條路徑的貢獻量最大。
圖4為貢獻量最大的路徑下載荷和傳遞函數的分解,用來判斷噪聲峰值是由載荷源引起還是由傳遞路徑引起。圖4中51 Hz處的力載荷和傳遞函數都有峰值,由于試驗車載荷與標桿車分析時的載荷保持一致,所以只考慮傳遞函數峰值問題。

圖3 路徑貢獻量矢量圖

圖4 右懸置Z向到左耳TPA分析
當路徑貢獻量確定后,用模態疊加法對右懸置向到后排右側乘客左耳的NTF曲線的51 Hz峰值做模態貢獻量分析,考察所有計算出來的階次模態引起的響應在總響應中的比重。分析發現,在50.66 Hz貢獻量最大,進一步計算整車模態,其50.66 Hz的模態振型如圖5所示。

圖5 整車50.66 Hz處的模態分布
觀察圖5發現,前保下護板的振動和前大燈安裝板局部振動較大,其次是后側門外板局部振動大,更改這幾個地方的局部結構對51 Hz的峰值優化幾乎沒有影響,但是更改前保的集中質量和前大燈的質量對峰值有優化效果。因為更改方案無法在實車上實現,所以進行面板貢獻量分析,進一步探索峰值優化方案。
取可以與車內聲腔耦合的結構面為耦合面,將耦合面細分成8個面板,包括前風擋、頂棚、前側門、后側門、后尾門、前圍板、前地板、后地板。采用模態疊加法計算,并且保證與模態貢獻量計算時的頻率范圍一致。面板貢獻量結果如圖6所示,貢獻量最大的面板是前風擋玻璃[4-5]。

圖6 50.66 Hz處的面板貢獻量結果
檢查整車模型,確認前風擋玻璃上沒有增加內后視鏡質量,故增加1個0.4 kg的質量點,優化效果明顯;另外從模態結果發現,頂棚第1橫梁處的振幅也較大,故去掉頂棚第1橫梁處的一部分粘膠也有明顯的優化效果,優化后可降低 5 dB(A)。圖7為結構優化位置。

圖7 結構優化位置
圖8為優化前、后后排右側乘客左耳噪聲曲線對比圖。

圖8 左耳噪聲優化前、后對比
為驗證MATLAB程序的準確度,將仿真分析軟件的SUV整車路面噪聲分析響應值代入程序中,并與程序中通過載荷與傳遞函數計算所得的響應值進行對比,對比結果如圖9所示。

圖9 兩種方法結果對比
對比結果顯示,有限元分析結果與MATLAB程序中各路徑疊加結果完全一致,在未來的TPA分析中可以采用MATLAB來實現。
TPA分析方法從整車出發,能夠快速識別出引起噪聲問題的主要振動源,將整車降噪目標分解到各個子系統:模態貢獻量和面板貢獻量,并優先指導了模態貢獻量和面板貢獻量的分析方向,使得整車車內噪聲源問題得以快速解決。
采用MATLAB程序進行TPA分析具有以下優點。
(1)實現TPA算法:Nastran SOL 111只能計算.pch類型的傳遞函數,不支持載荷計算,為了保證與Nastran結果數據的一致性,采用MATLAB將Excel中的載荷和Nastran輸出的傳遞函數結合TPA理論算法最終實現TPA分析過程。
(2)節省優化時間:在整個TPA分析程序中,不僅可以輸出TPA(貢獻量圖)結果,也可以輸出總響應。在峰值優化分析中,可以借用優化后的傳遞函數在TPA程序中快速地計算出總響應,進一步對比優化前、后總響應的結果,減少了1次Nastran提交計算的時間(服務器上至少為4 h),節省優化時間。
(3)實現多種載荷工況:TPA方法中的載荷可以擴展到多種載荷分析,例如加速度激勵路噪分析、位移激勵緩沖帶分析等。
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2019-08-21
U467.4+93
A
10.14175/j.issn.1002-4581.2019.06.003
1002-4581(2019)06-0012-04