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踵事增華,日升月恒看自動(dòng)駕駛鮮衣怒馬幾十年

2019-02-10 03:55:16白曉娜
人民交通 2019年23期
關(guān)鍵詞:汽車(chē)

白曉娜

“電動(dòng)化,網(wǎng)聯(lián)化,智能化,共享化”,汽車(chē)“新四化”已經(jīng)來(lái)到我們身邊,相信如今很多人對(duì)于這個(gè)詞并不是很陌生。新能源動(dòng)力汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)布局、無(wú)人駕駛或者駕駛輔助子系統(tǒng)、汽車(chē)共享與移動(dòng)出行已經(jīng)逐漸出現(xiàn)了人們的生活當(dāng)中,對(duì)我們現(xiàn)在、未來(lái)的生活方式產(chǎn)生巨大的影響。不過(guò)話說(shuō)回來(lái),汽車(chē)的“新四化”中最難實(shí)現(xiàn)也最受關(guān)注的當(dāng)屬“智能化”-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

“戲說(shuō)”時(shí)代風(fēng)云

從“遠(yuǎn)在天邊”到“近在眼前”

車(chē)可以通過(guò)科技控制“自己駕駛”?幾十年前,在很多人眼中這都是天方夜譚。日轉(zhuǎn)星移,“自動(dòng)駕駛”已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)實(shí)。

青銅時(shí)代

自動(dòng)駕駛究竟是什么時(shí)候產(chǎn)生的呢?

1925年,一臺(tái)名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線遙控車(chē)的誕生,可以被視作自動(dòng)駕駛的起點(diǎn),這恰好與我國(guó)“中國(guó)制造2025”計(jì)劃三步走的第一步實(shí)現(xiàn)時(shí)間相距100年。在近百年的歷史中,整個(gè)產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)了從概念誕生,到技術(shù)落地,再到逐漸走向產(chǎn)業(yè)化、商用化的步驟和過(guò)程。

1939年,美國(guó)通用汽車(chē)首次正式的提出了無(wú)人駕駛的概念。1970年,部分車(chē)企嘗試用射頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地。而直到“美國(guó)奇跡”無(wú)線遙控車(chē)問(wèn)世70年之后的1995年,美國(guó)的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)才真正地讓無(wú)人駕駛汽車(chē)在洲際的公路上進(jìn)行了測(cè)試。

如果要深究中國(guó)的無(wú)人駕駛歷史,其實(shí)可以追溯到司南車(chē)。古代的指南車(chē)又叫做司南車(chē),是古代用來(lái)分辨地理方位的車(chē),是中國(guó)最早實(shí)用發(fā)明之一。雖然需要人力行走,但是車(chē)上的小人永遠(yuǎn)指著南方方面。宋代對(duì)其有過(guò)還原建造,不過(guò)后來(lái)文獻(xiàn)里面就沒(méi)有記載其原理,這也算是古人對(duì)于出行工具自動(dòng)化的一個(gè)探索。

白銀時(shí)代

20世紀(jì)70年代,科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始率先進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。

1984年,美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)與陸軍合作,發(fā)起自主地面車(chē)輛(ALV)計(jì)劃。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽,推進(jìn)了無(wú)人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。再看中國(guó)的無(wú)人駕駛之路,國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始先后研制出基于視覺(jué)的CITAVT系列智能車(chē)輛。直至1992年,國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

2009年,谷歌開(kāi)始了無(wú)人駕駛的項(xiàng)目,這對(duì)于中國(guó)的無(wú)自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一個(gè)新的開(kāi)始。2011年7月,由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了286km面向高速公路的全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。2015年4月,長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布智能化汽車(chē)“654戰(zhàn)略”,即建立六個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái),開(kāi)發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù),分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車(chē)從單一智能到全自動(dòng)駕駛。2015年8月,宇通大型客車(chē)從鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā),在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn),這也是國(guó)內(nèi)首次大型客車(chē)高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。2018年5月,宇通客車(chē)在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布,已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開(kāi)放通勤道路的Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

以NuTonomy為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的SAE Level 4+的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。

在技術(shù)不斷突破的同時(shí),我國(guó)的政策也在不斷的完善。2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)的“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略指出,在節(jié)能與新能源汽車(chē)領(lǐng)域,提升智能控制等核心技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化能力。在中央政策的扶植下,各地也紛紛出臺(tái)措施,對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行測(cè)試和發(fā)展。據(jù)上海國(guó)際汽車(chē)城副總工程師李霖介紹,2019年,上海發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法(試行)》,總測(cè)試道路長(zhǎng)度擴(kuò)展到79.7公里。

黃金時(shí)代

有人曾稱(chēng)“我們離全自動(dòng)駕駛的到來(lái)只是時(shí)間問(wèn)題。”

現(xiàn)在和未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)迎來(lái)了黃金時(shí)代,各家公司都在投入大量人力物力加緊研發(fā)。最近,英國(guó)汽車(chē)媒體Auto Express對(duì)當(dāng)下的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)行深入研究,為行業(yè)貢獻(xiàn)了一份全景式的自動(dòng)駕駛手冊(cè)。眼下,全球許多國(guó)家都有了自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的身影,車(chē)輛不但用傳感器和計(jì)算機(jī)武裝到牙齒,還有工程師坐鎮(zhèn)車(chē)內(nèi),監(jiān)控著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一舉一動(dòng)。鑒于我們還無(wú)法跳出測(cè)試階段,因此當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還離不開(kāi)傳統(tǒng)汽車(chē)上的方向盤(pán)和油門(mén)/剎車(chē)踏板。不過(guò),如果有朝一日我們能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,就能徹底與上個(gè)時(shí)代說(shuō)再見(jiàn)了,你只需上車(chē)并設(shè)定好自己的目的地就行。過(guò)去幾年,自動(dòng)駕駛汽車(chē)確實(shí)迎來(lái)了大發(fā)展,除了一眾走在前面的科技新貴(比如Waymo、Cruise和特斯拉),傳統(tǒng)廠商也奮起直追。

“細(xì)說(shuō)”自動(dòng)駕駛

聚焦多方性能,劍指關(guān)鍵安全

自動(dòng)駕駛是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向,這一點(diǎn)恐怕無(wú)人能夠改變。那么縱觀自動(dòng)駕駛技術(shù)的當(dāng)下與未來(lái),又面臨著怎樣的機(jī)遇與挑戰(zhàn)?

一蹴而就?

有人說(shuō)21世紀(jì)最貴的就是人。舉個(gè)簡(jiǎn)單例子,可能一份普通的西紅柿炒雞蛋的成本不到“3元”卻在定價(jià)15元,那么其中最關(guān)鍵的存在就是“人”。雖然現(xiàn)在的無(wú)人駕駛的測(cè)驗(yàn)中還是會(huì)有駕駛員的存在,但是這項(xiàng)技術(shù)在一定的程度上還是減少了人員的運(yùn)用,隨著新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的蓬勃興起,自動(dòng)駕駛已成為各國(guó)汽車(chē)行業(yè)竟相爭(zhēng)奪的“陣地”,擁有廣闊的市場(chǎng)前景,那么為何至今還是處于巨大的爭(zhēng)議中呢?

首先我們肯定的是:自動(dòng)駕駛為道路安全、出行便捷、新產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)構(gòu)建帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響,對(duì)加快汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有著重要意義。

第一,現(xiàn)在普通市場(chǎng)的車(chē)輛對(duì)駕駛?cè)艘筝^為嚴(yán)格。對(duì)老年人和殘疾人等等都有一定的限制,隨著現(xiàn)在交通環(huán)境的復(fù)雜,交通規(guī)則的也會(huì)逐漸變得更加嚴(yán)格,當(dāng)然這也是對(duì)交通安全和駕駛?cè)藛T的安全的負(fù)責(zé)。這將會(huì)導(dǎo)致許多人最后都會(huì)因?yàn)椴粷M(mǎn)足于條件而開(kāi)不了汽車(chē)。而無(wú)人駕駛在一定的程度上可以改善現(xiàn)在的狀況,可以更好的適應(yīng)廣泛的人群。

第二,隨著越來(lái)越多的出行問(wèn)題,人們將關(guān)鍵聚焦在“出行安全”和“交通擁堵”兩個(gè)方面上。自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)可以緩解現(xiàn)在情況,首先在一定程度上,自動(dòng)駕駛安全特性的全面部署將導(dǎo)致公路死亡人數(shù)減少,這些特性包括前向碰撞警告、碰撞剎車(chē)、車(chē)道偏離警告以及盲區(qū)探測(cè)。其次,一旦自動(dòng)駕駛汽車(chē)逐步投放并構(gòu)成交通的一大部分,車(chē)載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行,對(duì)交叉路口的車(chē)流進(jìn)行優(yōu)化。紅綠燈的時(shí)間間隔會(huì)根據(jù)某些街道的車(chē)流量而進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整,這將通過(guò)提高車(chē)流效率來(lái)緩解擁堵。

但與此同時(shí)不可否認(rèn),現(xiàn)在的技術(shù)不完善、自動(dòng)駕駛的相關(guān)政策、國(guó)民素質(zhì)問(wèn)題多,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛不可能一蹴而就。

首先是“外界因素”。第一是天氣。天氣是出行過(guò)程中無(wú)法控制的因素之一,降雨、霧、灰塵等惡劣的天氣,不僅在不同的程度上給雷達(dá)傳感器造成困難,會(huì)分散或阻塞激光束,還干擾攝像頭的圖像檢測(cè)能力,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的辨別能力也會(huì)逐漸的減少,使路標(biāo)和車(chē)道標(biāo)線變得模糊,從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。第二是“某些貧瘠的交通環(huán)境”,有些地方落后的公路設(shè)施給自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。事故風(fēng)險(xiǎn)上升并且存在嚴(yán)重的危險(xiǎn),那就是電腦算法會(huì)做出錯(cuò)誤的決策。其次是“科技的漏洞”。自動(dòng)駕駛是科學(xué)技術(shù)極致的體現(xiàn),所以全面的應(yīng)用也將面臨的是科學(xué)技術(shù)對(duì)操控系統(tǒng)的威脅,比如黑客入侵、干擾、數(shù)據(jù)竊取、幽靈車(chē)、以及使用強(qiáng)光來(lái)致盲攝像頭、雷達(dá)干擾或者傳感器操縱。

國(guó)家信息中心副主任張學(xué)穎指出,一項(xiàng)技術(shù)的落地,不可能一蹴而就,自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化更是需要基礎(chǔ)設(shè)施政策環(huán)境、技術(shù)儲(chǔ)備、消費(fèi)意愿等各方面的培育和支持。

何為決勝關(guān)鍵?

即使無(wú)人駕駛擁有良好的盈利前景,無(wú)人駕駛也不會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)盈利,因?yàn)橛性S多方面的因素制約或者促進(jìn)無(wú)人駕駛的真正成功與否。在南京市人工智能咨詢(xún)專(zhuān)家、南京航空航天大學(xué)兼職教授王勁看來(lái),至少有以下幾個(gè)方面的因素:

第一是技術(shù)。目前技術(shù)最大的瓶頸還是在安全性,但是已經(jīng)處于突破的前夕。中國(guó)則是非常有機(jī)會(huì)在全球最早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的國(guó)家,因?yàn)橹袊?guó)擁有最好的、非常優(yōu)秀的程序員,中國(guó)的程序員技術(shù)強(qiáng),又很拼命,這是非常大的優(yōu)勢(shì)。

第二是資金。中國(guó)已經(jīng)是世界第二大經(jīng)濟(jì)體,能夠有大量的資本投入到無(wú)人駕駛行業(yè)。

第三是產(chǎn)業(yè)。未來(lái)將會(huì)有三個(gè)產(chǎn)業(yè)參與到無(wú)人駕駛中,第一是高科技產(chǎn)業(yè),像谷歌、百度、華為這些高科技公司,他們能夠推出人工智能的技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛系統(tǒng);第二是汽車(chē)產(chǎn)業(yè),諸如造車(chē)新勢(shì)力、傳統(tǒng)主機(jī)廠等等,這些汽車(chē)企業(yè)恰恰是可以彌補(bǔ)高科技公司在造車(chē)方面的不足;第三是出行產(chǎn)業(yè),像美國(guó)的優(yōu)步、中國(guó)的滴滴等公司,都將會(huì)使用無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)出行服務(wù)。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域,三個(gè)產(chǎn)業(yè)的融合非常重要。哪個(gè)國(guó)家能夠把這三個(gè)產(chǎn)業(yè)融合的更好,哪個(gè)國(guó)家就能夠在未來(lái)的無(wú)人駕駛領(lǐng)域勝出。

第四是無(wú)人駕駛車(chē)的成本。目前很可觀的趨勢(shì)是可以用“新摩爾定律”來(lái)形容,過(guò)去摩爾定律是每?jī)赡暧布某杀鞠陆狄话耄怯?jì)算能力卻提高了一倍,而現(xiàn)在無(wú)人駕駛車(chē)遵循的是“新摩爾定律”,每半年成本就差不多下降一半,更快更高效。

第五是市場(chǎng)。無(wú)人駕駛車(chē)會(huì)在哪個(gè)市場(chǎng)方向、以什么商業(yè)模式來(lái)落地,當(dāng)下看來(lái)最主流的答案仍是出租車(chē)。

第六是國(guó)內(nèi)的政策法規(guī)。中國(guó)目前相較于國(guó)際水平技術(shù)略微滯后,但從中國(guó)政策法規(guī)的角度來(lái)講,對(duì)于無(wú)人駕駛的發(fā)展基本上是水到渠成,并不存在瓶頸,國(guó)內(nèi)法律法規(guī)基本與無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠匹配或者銜接,這讓整個(gè)行業(yè)都十分有信心。

整體來(lái)看,無(wú)人駕駛行業(yè)面對(duì)的不是簡(jiǎn)單的愿景問(wèn)題,而是一個(gè)全方位的、多產(chǎn)業(yè)的協(xié)調(diào)推進(jìn),目前無(wú)人駕駛的發(fā)展正處于一個(gè)“比厚”的平臺(tái)期,它正在快速積蓄能量,當(dāng)下一個(gè)階段到來(lái)之時(shí),這個(gè)力量將勝過(guò)以往的任何時(shí)候。

結(jié)語(yǔ)

在“互聯(lián)網(wǎng)+”滲透在各個(gè)領(lǐng)域的時(shí)代,加上傳統(tǒng)燃油車(chē)市場(chǎng)瓶頸的現(xiàn)狀,各個(gè)崗位上的科研人員披荊斬棘、砥礪奮進(jìn),為自動(dòng)化的發(fā)展努力,汽車(chē)行業(yè)也向著“新四化”的目標(biāo)發(fā)展。從自動(dòng)駕駛技術(shù)誕生并不斷更新升級(jí)后,關(guān)于汽車(chē)智能化的爭(zhēng)論就未曾停止過(guò),但自動(dòng)駕駛技術(shù)在仍然在爭(zhēng)議中不斷的發(fā)展著,踵事增華,日升月恒。

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近些年來(lái),豐田的自動(dòng)駕駛研發(fā)一直在加速。除了大力投資自家的豐田研究所,豐田還在不斷為Uber注資。預(yù)計(jì)到2020年,豐田就會(huì)推出“高速隊(duì)友”功能,解放用戶(hù)雙手。“高速隊(duì)友”投入使用后,豐田緊接著還會(huì)引入“城市隊(duì)友”功能,將自動(dòng)駕駛帶到城市中來(lái)。

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