無人機航測技術在礦山大比例尺地形圖測量中的應用

邱立廣

（安徽省地質礦產勘查局311地質隊，安徽 安慶 246003）

無人機航測技術在現代化科學技術的推進下，獲得了極大程度上的進步，低空航攝技術在各個領域之中的應用越來越普及，特別是在礦山測量中對該技術的應用，所取得的效果更為顯著[1]。

1 礦山測量的重要概述

礦山測量顧名思義就是在是不是礦山開采的時候，針對所有階段實施的綜合性測量工作。而礦區的位置大多都是位于山區環境之中的，當山區地形、地貌都非常復雜的時候，例如樹木森林較多、溝壑的高低迂回以及各種類型的坑洞等，當這種類型的自然條件在測繪的時候是非常困難的，而且在礦區測繪中也是較為常見的[2]。如果采用傳統作業模式展開測繪工作，為了滿足測量工作中對于通透性的要求，將山區中的樹木實施砍伐是非常常見的，不僅浪費了大量資源，還會造成生態環境的破壞。隨著時代的不斷進步，現代礦山的測繪工作的需求也發生了變化，使得測量工作的具體內容也發生了質的變化，現代礦山測量所涉及到的測繪內容非常多，比如各種類型的地形、地貌圖件的測繪，目標區內各種數據信息的采集各種等等。因此，應用全站儀、GPS或RTK的傳統測量模式已無法適應日益發展的礦山測量要求。

2 無人機航測技術在礦山測量中應用的優勢分析

2.1 測繪效率高

隨著現代信息技術的飛速發展，測繪儀器不斷更新，現代技術的應用不斷深化。全站儀、激光掃描儀、GPS接收機、攝影測量等設備的定價與非定價；可見，現代測繪設備的快速發展有效地提高了測繪效率；既減少了大量的工作量，又克服了由于測繪區域條件的限制，使得檢測和地圖精度受到限制。

2.2 具有極高的地圖精度

在測繪工作中，測繪結果是區分相應測繪方法和手段的重要依據；這也是滿足社會基本需要的一個標志：在進行各種類型的小調查時，傳統的全站儀和GPS測量在應用領域得到了廣泛的應用，因為進行小調查主要是因為它可以分為兩類方面：地表地形測量和地下技術測量；與地下技術測量相比，傳統的測量方法更為實用[3]。

對于各類地表地形測量和測繪，在傳統測繪方法的基礎上，在實際實施中，將：受地形條件、工作量等重要因素的限制，降低了測量效率、精度等方面，而無人機航拍技術可以有效避免地形、巖石等不利因素。為確保勘測結果非常準確，因此在現階段的礦山地表地形勘測中，已在很大程度上逐步使用這些結果。

3 無人機航測在礦山測量中具體應用分析

3.1 具體操作流程

在使用無人機飛行檢測技術進行小范圍測量之前，需要進行相應的測量和成像控制點的測繪，并采集相應的VDU、無人機等參數的三維坐標；空中三角剖分、數據云加密等處理后，生成DSM、DOM等數據，繪制DLG土壤圖。

3.2 相應像控點的布設環節

在實施礦山測量時進行像控點布設是非常重要的，所以在實施布設的時候需要加強對其的注重性，在實施具體布設的時候，需要建立在測繪區域踏勘的基礎上，實施相應的布設工作，這樣做的主要目的就是能夠有效的使測量成果在精度上獲得提升[4]。

在實施像控點布設的時候，需要注意的是必須要按照相關要求來實施，比如在航向與旁向之間的重疊度需達到70%。

在實施像控點布設的時候需要注意的事項很多，注意集中于以下幾點。

（1）測量區域踏勘。在這一環節之中需要與測量區域中地形地貌所具備的特征相結合，來進行相應的分區，而分區之外布設的像控點，也必需要滿足相應的布設條件，尤其是像控點位于航向的基線至少為1條，旁向位置需不少于100m的部位。

（2）航線兩段的像控點。在對于這階段像控點布設的時候，需要注重的是左右偏離半徑不能大于半條基線的長度;

（3）地物地貌的選擇。在實施布攝像控點的時候，選擇合適的地物地貌是非常重要的，必須要具備明顯、無爭議的地貌特征作為相應的像控點[5]。

（4）像控點的識別度。在航空影像中像控點必須注重易于識別，而且像控點周圍的選擇的地形地貌變化不宜太大，這樣能夠有效的使測量精度獲得提升。

（5）像控點的二次利用。在實施像控點布設的時候，需要對像控點的二次利用實施充分的考慮，所以在布設選擇的區域必須注重交通的便利性、易于保存性。

3.3 繪制礦區地形圖

空中加密研究完成后，我們可以充分利用數據處理軟件對DSM、DOM等結果進行自動化生成，并加載到EPS地理信息站，從而建立相應的垂直模型，并將相應的圖形繪制成相應的數據格式，針對爭議區域進行相應的糾正處理，結合處理后的數據和礦山的需求，得到DLG數字測線圖。

4 結語

綜上所述，無人機航測技術的有效應用，在極大程度上提高了礦山測量的精度，并且降低了成本指出的同時也具備著較高的安全優勢，因此在該領域具有極為廣闊的應用前景。

所以無人機航測技術在當前時代背景下，對于大比例地形測繪方面的基本要求中應用能夠獲得滿足，可以進行大規模的推廣使用。