購買植保無人機需要了解的有關問題

李海國

隨著科技的進步，無人機植保被廣泛的應用于農業生產，給農業生產帶來了極大的便利。人們越來越廣泛地應用植保無人機進行植保作業，購買和準備購買植保無人機的人也越來越多。如何選好用好植保無人機，使之適應自己的需要，就成為當前緊迫的問題。下面，我僅介紹幾款植保無人機的參數和功能，供購買植保無人機者參考。

一、翔龍3WWDZ –10植保無人機

1、翔龍3WWDZ –10植保無人機技術參數

該機是四軸植保無人機，機身工作狀態尺寸為1850mm×1850mm×600mm，機身折疊尺寸為700mm×700mm×550mm;控制模式為自主飛行作業、AB點自主作業和手動飛行作業三種;動力電池為12S14000mah;整機重量（含空藥箱、電池和噴霧系統）16.9kg，最大起飛重量28kg;空載懸停時間為20min，滿載懸停時間10min;藥箱容積10L，4個噴頭，噴灑寬度4-6m;作業效率為每日300-500畝。

2、翔龍3WWDZ –10植保無人機功能特點

（1）仿地飛行。翔龍擁有3部高精度毫米波雷達，前后兩部斜視雷達進行精準定高并進行高精度仿地飛行，確保飛行中的精準施藥。

（2）自主避障。在檢測到障礙物時可原地懸停，此時只可向障礙物反方向飛行才可解除避障模式，確保作業安全。

（3）A、B點自主作業。以A、B點形成的直線航行進行自主作業模式。

（4）全自主作業。對作業區域進行整體打點圈定后即可在規劃區域內進行全自主模式作業。

（5）田塊記憶。對規劃作業過的田塊可實現儲存記憶，待下次施藥時無需再進行重復規劃即可直接進行全自主作業。

（6）斷點續噴。在作業模式下，如發生中斷作業會記錄一個斷點，繼續作業時飛機會回到斷點位置作業。

（7）精準噴藥。無需人工控制即可精準噴藥。

（8）穿透性好。結構簡單，體積小，能耗低，較八旋翼無人機對下壓風場干擾性小，形成的下壓風場更加均勻穩定，穿透性更好，能更大化的將農藥噴灑到整個作物表面。

二、智飛K6-10植保無人機

1、智飛K6-10植保無人機技術參數

智飛K6-10植保無人機最大直徑為2000mm，折疊后尺寸為650mm×700mm×570mm;飛機自重8.2kg，起飛重量23-26kg，有效負載10kg ;噴灑寬度0-7m;飛行時間10-30min，飛行距離0-2000m可調，飛行高度0-2000m可調，飛行作業速度0-18m/s，噴灑流量2L/min，噴灑效率3畝/min;滿載懸停20min，空載懸停45min，抗風8級，一組電池最大可噴灑45畝。

2、智飛K6-10植保無人機功能特點

（1）A、B點自主作業模式。智飛K6-10內置為植保作業定制的飛控、飛行穩定、精準響應指令，作業操作便捷，只需簡單練習即可上手。噴灑時可選擇只能、輔助以及手動作業模式，應對各種地形要求，無需事先測繪農田，在飛行中直接規劃路線，即可進行自動噴灑，操作簡易、直觀、高效。傳統的受控作業需要多人配合作業，且作業質量不高，容易造成漏噴重噴現象，作業強度大，作業效率低。

（2）自主避障。智飛在航線中出現障礙物會自動橫移并躲避后自動返回到航線自主作業。

（3）斷藥斷電續噴。智飛配備有全自動作業模式，擁有斷藥、斷電續噴等功能，當飛機在自動作業中電池電量過低或者藥物噴灑完畢后飛機會自動記錄斷點位置及坐標，并自動返航降落待地面操作人員更換電池或者添加藥液后只需要切換一下開關飛機則可自動起飛到斷點位置繼續作業，可有效避免漏噴重噴，真正做到無縫銜接。

（4）高壓噴霧。智飛的4個扇形高壓噴頭霧化效果可達2-5um，幅寬8m，噴頭銜接完美，杜絕漏噴，并利用螺旋槳強大的下行氣流翻動農作物的同時藥物可以有效地附著在農作物的正反頁面上，能夠有效地殺滅病菌和害蟲。

（5）智能水泵。飛機走則噴藥，懸停則停止噴藥，杜絕藥物浪費;智能速度匹配流量速度高，流量大，速度低，流量小。

（6）斷槳保護。飛機意外某一螺旋槳動力缺失或損壞，就將進入斷槳保護模式，繼續保持飛機水平狀態，可安全返航降落。

（7）跟隨地形。飛機雷達超聲波實時掃描飛機與農作物之間的高度，并實時調整與農作物之間的高度，適合山地、坡地作業。

三、ZM 410植保無人機

1、ZM 410植保無人機技術參數

ZM 410植保無人機搭載植保飛控和農業智能數據處理平臺，以及雙水泵準確計量噴灑系統，結合FPV、避障等輔助操作系統，可實現準確植保作業，使植保作業簡單、安全。基于二代飛控技術架構開發的全新TiA系列飛控系統安全可靠，針對植保行業進行優化，提高作業效率，實現無人機植保作業智能化。

2、ZM 410植保無人機功能特點

（1）準確噴灑，避免重噴漏噴。具有雙水泵獨立控制系統，根據飛行速度協同工作，使流量區間進一步擴大，保證噴灑均勻性;搭配高精度流量計，可實現準確畝用量噴灑。

（2）感知障礙物。植保機在飛行中通過前后方向避障實時掃描，可感知障礙物方位與距離;當障礙物進入警告區域，飛機將自動剎停，并記錄中斷坐標點。通過打桿控制植保機前后左右方向繞過障礙物后，可自動返回至既定路線投影點并繼續作業。

（3）智能掃描，準確仿形。實時感知植保機與待噴藥植被距離，通過控制系統不斷調節，保證植保機與植被距離保持不變，保證噴灑均勻性。根據實際噴灑環境，可通過調節靈敏度以適應大多數農作物與地形。

（4）多種模式，自由切換。用戶可根據實際作業需求，設置飛行和作業參數，植保機可自動完成航線規劃，并為用戶提供AB點作業、區域規劃作業、半自動作業或手工作業等4種作業模式，以滿足不同環境作業需求。

（5）安全可靠，放心作業。電控系統升級，雙備份配置，工業級校準，內置減震結構，提升植保作業安全性能。高強度碳纖維打造的植保平臺，機身結構輕便堅固。環抱式折疊設計、節省空間、方便轉場。

（6）智能管理，放心作業。自動規劃飛行路線，一鍵起飛，一鍵返航降落，語音播報，智能助手提升操控體驗。

（7）厘米級定位，準確定向。植保無人機搭載RTK系統可實現高精度飛行，提供厘米級精度定位，同時搭載雙天線配置為飛控準確定向，無懼磁羅盤干擾。

（作者單位：158300 黑龍江省密山市農業機械技術服務中心）