農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究

顧冰潔

農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)是將導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)業(yè)機械作業(yè)有機結(jié)合的過程。農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)在我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的快速推廣應(yīng)用加快了我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)進程;增加了我國農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)覆蓋率;保障了農(nóng)業(yè)機械作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率;有效地解放了農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)力;進而提升了我國農(nóng)業(yè)行業(yè)的整體管理水平。隨著我國土流轉(zhuǎn)政策的實施，農(nóng)業(yè)合作社數(shù)量逐日增加，大型的農(nóng)業(yè)作業(yè)場地數(shù)量也在不斷增加，農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)需要進行運作的工作量也將越來越大。如何將農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)合理運用，使其發(fā)揮出真正的價值，從而更好的推動農(nóng)業(yè)的發(fā)展，是我們探討和研究的目標。

1、PID控制技術(shù)及應(yīng)用

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)期間，需要按照當(dāng)前設(shè)備的要求來持續(xù)改進其中的管理模式，并在現(xiàn)有農(nóng)業(yè)控制機械的基礎(chǔ)上，對其運行情況與處理過程進行改進，這樣才能滿足農(nóng)業(yè)設(shè)備的處理要求。PID控制技術(shù)可在農(nóng)業(yè)機械的運行過程中發(fā)揮重要的指導(dǎo)作用，其主要是根據(jù)偏差信號等參數(shù)實現(xiàn)機械系統(tǒng)的控制。在農(nóng)業(yè)機械難以獲取有效參數(shù)的情況下，PID導(dǎo)航控制系統(tǒng)是常用的備用措施。需要注意的是，工作人員需要對控制機械的運行過程做進一步的優(yōu)化。例如，定期對PID控制系統(tǒng)的視野圖情況進行查驗，必要時考慮刷新視野圖的方法來確保整個機械的運行能力，同時，處理控制機械運行期間出現(xiàn)的圖標自動排版使用信息情況等，在判斷其中的使用信息情況之后，分析出現(xiàn)使用信息情況的原因，并根據(jù)生產(chǎn)信息情況特征對相應(yīng)的顏色進行分類。在經(jīng)過上述處理之后，員工可以快速識別使用信息情況的內(nèi)容，并根據(jù)其中的機械運行分類依據(jù)作出處理，此時如果機械設(shè)備導(dǎo)航得到解決之后，顏色恢復(fù)正常，可以提高工作效率。并且在優(yōu)化控制機械期間，相關(guān)人員需要對機械的結(jié)構(gòu)與模式進行調(diào)整，在IP網(wǎng)技術(shù)上，細化交換控制中心與主控中心的功能，并依托IP網(wǎng)來對各個分控中心的功能做出細分，以滿足不同人員的工作需求，有助于農(nóng)業(yè)機械運行的實時控制。

2、農(nóng)機作業(yè)車輛轉(zhuǎn)向控制及應(yīng)用

車輛轉(zhuǎn)向控制通常是通過電機的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航控制的，通過計算機、編碼器等設(shè)備調(diào)控車輛轉(zhuǎn)速。從機械運行的角度來看，運作情況服務(wù)對于農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的運行能力產(chǎn)生直接影響，因此這就需要工作人員能夠根據(jù)機械設(shè)備的要求來持續(xù)優(yōu)化運作情況服務(wù)模式，并創(chuàng)新其情況處理路徑。例如：插秧機在運作情況服務(wù)期間，通過直流電機判斷出轉(zhuǎn)向軸掃過的角度，從而實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向?qū)Ш娇刂婆c人工控制的轉(zhuǎn)換。同時工作人員可以對運作情況的交互方式進行調(diào)整，其中需要考慮兩方面的因素，包括智能農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)總線以及轉(zhuǎn)發(fā)總線，通過調(diào)整上述兩方面要素的數(shù)據(jù)處理能力，保證不同功能模塊的情況互通，強化情況處理能力。而在交互情況期間，可以根據(jù)設(shè)備的處理要求，對不同情況做單獨封裝。同時在運作情況展示階段，可以發(fā)揮云技術(shù)的優(yōu)勢，采用網(wǎng)盤技術(shù)，根據(jù)網(wǎng)盤提供的分類展示功能，通過視頻、音頻、圖片的方式來展示不同的運作情況，并且工作人員也可以利用網(wǎng)盤隨時提取運作情況的源文件，這種處理方法也具有安全性。通過網(wǎng)盤的歷史資料，管理人員能夠了解運作情況的編輯與下載情況，并對相關(guān)人員的訪問權(quán)限進行控制，保證了系統(tǒng)安全。

3、模糊控制技術(shù)及應(yīng)用

模糊控制在緩解導(dǎo)航控制問題中有著重要作用，并有著其獨特的優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的行進路徑以及顯示出的偏差信號能夠進行模糊判斷，與大腦思維有些類似。模糊控制技術(shù)情況能夠幫助相關(guān)控制人員將更多的精力集中在重要的生產(chǎn)信息情況基礎(chǔ)上，可及時對其進行科學(xué)的處理，解決問題，減少經(jīng)濟損失，并將其不利影響控制在最低程度，避免由于情況過多，造成情況檢查中出現(xiàn)審查疲勞，影響工作質(zhì)量。在實際工作過程中，為了更好地控制由于異常情況的上報對農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的影響，還需要相關(guān)工作人員及時運用有效的措施進行防控，可以有效避免因工作量過大造成的疲勞過度，導(dǎo)致工作質(zhì)量以及效率降低的問題。同時能夠為其提供更多的空間以及時間充分展現(xiàn)工作價值，為農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的正常運行提供良好的基礎(chǔ)。

例如，在實際開展工作過程中，要將特殊的生產(chǎn)信息情況時效延長至一定范圍內(nèi)，在確認其必要性之后，注意檢查相關(guān)生產(chǎn)信息情況是否順利傳送至系統(tǒng)。一旦在生產(chǎn)信息情況傳送后，異常現(xiàn)象還是沒有解決，要及時將這類情況過濾，再傳送至指定系統(tǒng)。這樣一來，能夠幫助相關(guān)工作人員快速地進行情況的處理與錯誤問題的解決，從而提升農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的運行質(zhì)量。故此，相關(guān)工作人員應(yīng)在生產(chǎn)信息情況的過濾工作當(dāng)中加大重視程度。

4、GPS定位技術(shù)及應(yīng)用

安裝在農(nóng)業(yè)機械上的GPS定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r位置信息精確傳達，實現(xiàn)導(dǎo)航作用。但是為了確保GPS能夠正常穩(wěn)定的發(fā)揮價值，關(guān)于農(nóng)業(yè)機械運行的運作情況、異常運作情況以及變位運作情況等都需要重視，需要相關(guān)工作人員根據(jù)農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)的實際情況仔細劃分，合理有效地劃分有利于順利開展定位工作并提高工作效率。例如：機械運行狀況的生產(chǎn)信息和相關(guān)告知情況劃分為通知類情況，這類情況不需要上傳至系統(tǒng)，相關(guān)工作人員可根據(jù)通知情況執(zhí)行任務(wù)即可。有效的生產(chǎn)信息可以為運作中心提供可靠的依據(jù)，并能夠?qū)⒅匾闆r反映至定位系統(tǒng)，從而幫助相關(guān)工作人員根據(jù)接收到的情況進行及時處理，有利于在第一時間解決問題，降低其帶來的不利影響及經(jīng)濟損失。

（作者單位：150038 黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站）