新應用

國產隧道行走檢測車完成測試

近日，中國散裂中子源（CSNS）自主研制的遠程控制機器行走檢測車在環隧道成功投入使用，該檢測車是為隧道無法進入時自動巡檢而設計，類似機器人，其搭載的機械臂和相關測量設備可實現自動安裝和準直，并首創在加速器內采用先進二維碼技術執行運動指令完成振動采集、各種巡檢。整車最大承載為50kg，可攜帶機械手、準直測量儀器、振動測量儀器，內置的高程調節裝置能把平臺提升500mm。

據悉，行走檢測車搭載光學相機視覺測量設備及激光測振儀可以完成對陶瓷真空盒振動的檢測，搭載準直攝影測量相機，實現磁鐵等設備的準直測量。為保證攝影測量相機處于水平位置，行走檢測車上安裝了六軸平臺，平臺能自動調節相機的水平位置，水平調節精度達0.001°。

除此之外，行走檢測車可以通過隧道地面粘貼的“行走二維碼”，實現小車在隧道中自動導向行走功能車。

維生素免疫快速檢測試劑盒市場前景廣闊

江南大學食品學院生物界面與生物檢測研究團隊成功研制的維生素免疫快速檢測試劑盒（包括維生素B1、B2、B6、B12、D3、葉酸、生物素等）已成功投入市場，該試劑盒操作簡單，檢測全程共計45min。

該系列維生素檢測試劑盒基于間接競爭酶聯免疫分析原理而設計，試劑盒由底部包被有維生素抗原的96微孔板、維生素特異性抗體溶液、維生素系列對照標準溶液、酶標二抗、底物溶液以及樣品稀釋液溶液等組成。通過酶催化底物顯色，建立基于比色的定量分析方法，從而實現樣本中不同維生素含量的定量檢測。

據悉，該維生素系列試劑盒已在數十家企業應用，核心技術已獲得近20項國家發明專利授權。

多元腫瘤標志物陣列芯片檢測儀進入臨床

揚州大學化學化工學院鐘藝紅研究小組成功研制出具有國際領先水平的“多元腫瘤標志物陣列芯片檢測儀”，在檢測腫瘤標志物時，不僅結果準確、靈敏度高、檢測快速、成本低，還可同時檢測多種腫瘤標志物，有望實現大規模的癌癥早期篩查診斷。

成本低是該檢測儀的第一大優勢，“我們在陣列芯片中制成多項腫瘤標志物的傳感微孔，可一次檢測出癌癥的多項指標，如肝癌、卵巢癌、乳腺癌，適合癌癥聯合準確檢測。”，相對于市面上單項30元～150元的費用，檢測費用僅5元～10元，價格優勢明顯。其次是檢測快速，檢測效率極高，適合大量樣品的癌癥早期篩查。“檢測儀的單片陣列芯片有48個樣品孔，檢測時間僅300s，可同時檢測32個芯片共1536個樣品孔，檢測通量為18000 例/小時。”

據悉，該項技術已在江蘇省腫瘤醫院、江蘇省蘇北醫院、浙江省金華市中心醫院試用成功。臨床實驗數據顯示該團隊產品對每項指標檢測都很準確，產品聯合多項指標檢測癌癥檢出率高達95%以上，遠超現有單指標30%～70%的檢出率。

用生物酶進行重金屬離子毒性評估

中國科學院理化技術研究所微納材料與技術研究中心的研究人員設計了一種利用生物酶進行重金屬離子毒性評估的方法。由于重金屬離子對該生物酶具有明顯的抑制作用，所以通過酶促顯色反應實現了水樣中重金屬離子的總毒性評估。利用水凝膠對生物酶進行了包埋，不僅提高了生物酶的儲存時效，還進一步簡化了實際檢測的操作步驟。

此外，研究人員還設計了一種超浸潤重金屬離子檢測紙芯片。首先，通過噴墨打印法實現了高精度超浸潤圖案的制作，然后在超浸潤圖案內通過噴墨打印探針分子實現了重金屬離子分析紙芯片的制作。在實際檢測過程中，只需將紙芯片放入待測水樣中，根據顏色變化即可實現水樣中重金屬離子的可視化分析。

這些工作為便攜式重金屬離子檢測試劑盒的研發奠定了基礎。

與行人進行眼神交流捷豹路虎無人駕駛汽車安裝虛擬眼睛

因為缺乏與“司機”的交流，無人駕駛汽車對于路人來說其危險性不言而喻。

捷豹路虎的工程團隊提出了一種解決方案。他們在其無人駕駛汽車的前臉上安裝了一雙大眼睛，通過相機和LiDAR傳感器的協助來與行人進行眼神交流。其原理類似雷達，但是使用激光而不是無線電波來感應物體。虛擬眼睛在直視行人之前會先尋找附近的行人，這是一種無聲的信號，表明車輛看到了他們，并計劃保持靜止，以便行人能夠優先通過。

研發人員表示：“未來的世界更加依賴自動化技術，深入理解這種交流至關重要。將汽車的意圖告訴人類有何益處?讓行人知道意圖是否可以增強信心?這些都值得好好研究。”

目前，這項技術正在英國考文垂的模擬街景中進行測試。

沃爾瑪的智能購物車提供更好服務

目前，心率、體溫的生物數據的監測主要集中在智能穿戴產品中，零售巨頭沃爾瑪申請了一項智能購物車專利，該購物車將能夠監測用戶心率、體溫、施加在握柄上的力度、氧飽和度、上一次抓住握柄的時間、甚至購物車的推行速度。

據沃爾瑪介紹，借助生物識別，智能購物車將使用戶享受到更好的服務，例如公司會派遣員工幫助可能陷入困難的老年人或患者，將購物車與智能機app相連，還可以追蹤卡路里消耗和其他健康度量數據。

不過，也有相關人士指出，該服務可能會帶來一些不必要的隱私數據泄露。但是，沃爾瑪強調，自己不會收集任何個人身份信息，只會利用這些信息了解購物者對特定商店條件的反應。目前這款智能購物車還只是停留在專利階段。

AIT研發光子傳感器改善自動駕駛和工業制造

奧地利國家技術研究院（AIT）已啟動一批新跨國研究項目，研發光子傳感。該項目標語是：LIANDRI——推進飛行時間技術，用于高性能激光探測與測量，目的是將創新、應用驅動的探測帶入光子傳感設備，以進一步改善自動駕駛以及工業制造。

首批項目之一是研發一種汽車對在道路基礎設施中、隨意分布遠距離微小物體的方法。該方法基于激光雷達技術（激光探測與測量），研究人員希望利用飛行時間測量方法，以便發射短光脈沖，測量遠程目標反射的往返時間，從而可以檢測到小物體。

第二個項目將用到機器人技術。希望未來工廠中的機器人能夠更高效地開展需要精確校準和精密度的制造任務。

上述兩個研究項目都涉及到LIANDRI，希望用復雜的光子傳感器替代品取代現有系統。激光雷達技術與電子束轉向機械裝置一起，可以在很短時間內獲得探測場景的3D圖像，與傳統的機械掃描方法相比，可靠性更高，而且可探測的物體更小。

機器皮膚使日常物品變身機器人

耶魯大學機械工程和材料科學助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio開發出了一種可重復使用的“機器皮膚”，安裝到日常用品上以后，可將其變成可執行不同任務的機器人。

這套皮膚本質上就是裝有傳感器和執行器的彈性材料，可以包裹任意軟體，運用傳感和制動材料，讓物體移動、抓取或感知周圍的環境，實現所需的運動和變形。可以是貼合全覆蓋，也可以局部使用，還能通過疊加皮膚實現更復雜的運動和功能。例如玩具馬可以行走、讓泡沫圓柱像蠕蟲一樣爬行、或將其打造成可穿戴設備以感知佩戴者的坐姿并通過震動提醒他們坐直。