無人機傾斜測量在礦上的應用

黃榮建

（莆田市水利水電勘測設計院有限公司，福建 莆田 351100）

無人機傾斜測量技術的應用，其在一定程度上提升了測繪行業的水平。在具體的礦上工作進行和開展過程中，有效且合理的對無人機傾斜測量技術進行選擇，其可以對礦上的實際情況進行有效監測，并能夠在最短的時間內獲得高分辨率以及高精度的實景三維模型數據，而通過對數據的進一步分析，可以精準的將礦上開采量以及開采深度等重要數據計算出來，最后結合具體情況，有效的對礦產資源進行開發，不僅對礦產資源進行了有效利用，也實現了對生態環境的保護。

1 無人機傾斜測量的具體優勢以及組成分析

1.1 無人機傾斜測量的具體優勢分析。

在實際的礦上工作開展過程中，合理的對無人機傾斜測量技術進行應用，其具備了以往普通技術所不具備的優勢和特點。第一，在實際的工作進行階段，其可以更加直觀且清晰的對地物周邊真實情況進行反映，提升了測量的精準度。第二，建筑物側面紋理可以進行有效的采集，并且傾斜影像能夠達到單張影像量測的效果和目的，有效促進了礦上工作效果以及水平的提升。第三，所測量的數據量小，并且非常容易在網絡上發布，節省了大量的時間以及人力，也促進了礦上工作的穩定開展和運行[1]。

1.2 無人機傾斜測量系統的具體組成分析

針對無人機傾斜測量系統而言，其主要是由自駕及慣導系統、傾斜攝影相機、云臺地面控制系統以及其他設備共同組成。其中，自駕及慣導系統，具體包括：陀螺儀以及加速器等，作用就是對無人機飛行姿態進行自動感知，以便可以對更好的控制飛行路線。針對傾斜攝影相機來說，其通常是由一個垂直以及四個傾斜，五個不同的視角高像素面陣數碼相機組成，通過一定的角度，有效的安裝在云臺上。但在實際的工作中，這一設備主要是用來對地物側面紋理影像進行獲取[2]。針對云臺而言，其是安裝固定攝影機的重要支撐設備，對這一設備進行有效應用，能夠最大程度的對飛行過程中由于無人機飛行姿態對相機拍攝角度影響的情況進行降低。對于地面控制系統來說，其具體包括：電腦以及手動控制系統等。

2 無人機傾斜測量在礦上的應用流程分析

通過無人機傾斜測量所獲得的影像數據，開展外業相片控制測量，有效的對空中三角進行測量，最終完成實景數據建模工作，然后制作數字高程模型，然后通過對實景建模成果的進一步處理和分析，最終得出三維實景模型。

第一，資料的收集以及剖析。在對無人機傾斜測量技術進行應用的過程中，需要對近期拍攝的項目取DOM影像數據進行合理的收集，并將其作為技術設計等工作的基礎，然后對項目區范圍內近期施測的衛星定位等級點進行科學的收集，保證其可以應用于對測區的像控測量[3]。

第二，航空傾斜攝影。在實際的項目區域，需要對無人機控制軟件進行應用，有效的將應用的數據導入軟件中，并結合項目，利用高海拔高度等參數，制定飛行計劃。此外，對無人機飛行平臺進行選擇，科學地對傾斜相機進行搭載，最后實時航飛。

第三，像控測量。在具體的礦上工作進行和開展過程中，通過選型和室外地板的標點組合選擇相結合，讓相點的布局可以達到無人機低空攝影測量的需求，然后在對分階段進行科學有效的布置，對其精度進行嚴格的檢查和測量，以確保工作能夠順利開展。

第四，三維建模以及DSM等的制作。將相控成果以及傾斜攝影相片作為主要的基礎數據，讓其可以與現有的空三加密成果進行科學結合，通過對實景建模軟件的應用，強化對數據的預處理，保證最終能夠達到三維實景模型的成果。同時，對垂直圖像以及傾斜圖像數據等進行有效的應用，科學的對加密成果進行測量，在專業的軟件中，依照圖像相關的匹配，構建高密度的特征點云，最終形成DSM數據。此外，基于空三加密結果，通過對密集配點云生成測試區域的三維點云數據進行應用，然后在此基礎上，最終生成DEM[4]。

3 無人機傾斜測量在礦上的實際應用分析

在具體的礦上工作開展過程中，對無人機傾斜測量進行有效的應用，其可以同時獲得高分辨率的正攝影像，也可以獲得非常清晰的三維實景模型，管理人員能夠更加直觀且清晰的對礦上具體開采情況進行明確，然后結合實際現狀，有針對性的制定管理方案和對策，以保證礦上工作能夠順利的進行和開展。

3.1 對開采的范圍進行實時監測

在實際的礦上工作進行階段，礦區的監測主要集中在礦坑的采礦區以及是否超過礦區。在實際的測量工作進行過程中，能夠得到非常真實投影圖像數據，并且具有很高的分辨率，也可以獲得分辨率非常高的三維現實模型數據。

并且，通過獲取的結果，能夠通過礦上邊界的開采，明確項目周邊的地形條件，也可以掌握項目區域的整體情況，然后對采礦權證書礦區的拐點坐標的附件疊加比較，確定跨境開采程度，合理分析數據，以保證可以為開采范圍的監管提供更加精準的數據支持，提升礦上工作效率以及水平，最大程度的降低工作問題出現幾率，一促進測量工作可以更加穩定且高效的進行[5]。

3.2 強化動態儲量的監測

通過對無人機傾斜測量技術的進一步應用，在實際的礦上工作進行階段，一方面，可以對三維掃描軟件進行有效的應用，讓其對軟件中的垂直三維模型進行科學且有效的測量，然后進行精準的計算，以保證所得數據的精準性以及有效性。同時，在三維模型上，可以有效的開展傾斜測量工作，保證能夠對礦上開采過程進行動態化監測，了解其具體開采情況，以保證可以為礦上管理工作的開展提供更加精準且及時的數據支持，有效促進礦上工作質量的提升。另一方面，可以依照兩次無人機傾斜攝影測量，最終獲得礦上DEM數據。

此外，在監控礦上動態儲量階段，無人機傾斜測量所得出的DEM數據，精準度非常高，并且云密度相對較大，能夠有效的對礦產開采情況進行真實反映，并且其計算準確度也相對較高，所以可以在一定程度上對礦上動態儲量監測要求進行滿足，有利于工作的順利進行。

4 結束語

在實際的礦上工作進行階段，對無人機傾斜測量技術進行有效的應用，不僅可以對礦上的各項工作進行動態監控，科學的對外業勞動強度進行減小和降低，不斷對整體的工作效率以及質量進行提升，還可以對監測的周期進行減少，提升測量的精準度。但是，雖然這一技術應用存在著諸多益處，但是由于礦上工作具有較強的復雜性。所以，無人機傾斜測量技術的應用難免會存在一些問題。故而。在今后的發展期間，相關人員需要強化對這一技術的優化和革新，以保證可以促進礦上工作的穩定進行。