劉天寓
(1.同濟大學汽車學院,上海 201804;2.上汽通用汽車有限公司,上海 201206)
汽車自動起停技術是未來汽車節能技術的主流趨勢,通用公司擬將自動起停技術運用在全新車型中,而采用自動起停技術則需要改進設計,制造出新一代變速箱。
本文以變速箱產品結構的變動,由此引起的產品線的工藝和設備改動作為研究課題,探討出如何在最短時間內以最小的投入獲得最大的產出。通過對變速箱殼體加工線的換型進行結構分析,從加工工藝、刀具、工裝夾具、產量、工時平衡率等方面進行考量,從而制定新的工藝和工裝夾具,開發設計新型號變速箱的加工程序,實現原變速箱與新一代變速箱的柔性化生產線,為產品實現共線生產和提高產品線生產效率提供了依據和參考。
采用自動起停技術后,衍生出新一代變速箱,與原變速箱相比,主要增加了蓄能器及充液電磁閥。
圖1所示為偏置式雙作用葉片泵。采用偏置式雙作用葉片泵來取代原內嚙合齒輪泵。雙作用葉片泵直徑要比原變速器的內嚙合齒輪泵更小。一方面,雙作用葉片泵體積較小,減輕了油泵的質量。另一方面,采用的鏈條驅動偏離中心的布置方式,使得油泵的吸油口位置更低,更有利于油泵的吸油。

圖1 偏置式雙作用葉片泵
圖2 (a)為齒輪泵安裝示意圖,圖2(b)為偏置式葉片泵安裝示意圖。變速器殼體及殼體內部腔體結構設計進行了調整,新型號變速器的殼體采用了更高效的油位設計方案,并優化了傳動系統布置。

圖2 齒輪泵及偏置式葉片泵安裝位置
離合器摩擦片采用創新性摩擦材料,并采用全新溝槽設計,以改善換檔品質,新型單向離合器由粉末冶金改為鋁材料。而全鋁殼體設計,大大減輕變速箱的質量,轉動慣量更小,油耗更低。
G2和G3變速箱均為鋁合金材質,由于結構的變動,帶來了工藝的變化。首先區分新舊型號產品間工藝的差異,找出關鍵的差異點。對于不同的加工內容,需要在原加工程序中進行調整,修改加工程序中的部分參數及加工位置等數據。經過比對,G3變速箱工藝差異如表1所示。

表1 新舊型號變速箱產品結構差異
生產線的節拍是指連續完成相同的兩個產品之間的間隔時間,生產線中瓶頸時間被設定為生產節拍時間。計算公式為

式中,OT是可用工作時間;D是每天客戶需求的產量。
當產品結構改變時,加工工序隨之發生變化,原先的生產節拍平衡被打破,需要建立新的生產節拍平衡,以滿足新的生產需求。
變速箱通過6臺加工中心來完成,前5臺為粗加工和精加工,最后1臺則主要滿足光潔度和形位公差要求的高精加工。每臺加工中心設備加工節拍確定了每個工位完成的工作速率。
新一代變速箱由于結構改動需在原生產線上增加加工工序,所以先來測算原變速箱工時,測得其最小的工序節拍時間為工位OP10的201s,最大的工序節拍時間為工位OP20的210s。原變速箱工時節拍基本平衡,見圖3。

圖3 原型號變速箱工時節拍
考慮到設備維護保養等因素,設備工作效率設定為85%,根據線平均率公式,可得出原變速箱的線平衡率為97.98%,產量為116件。
2.2.1 新產品工藝刀具研究
加工中心刀具的節拍是由換刀時間和切削時間組成,換刀時間取決于刀在刀庫的位置,一般加工中心的換刀時間為3~4s左右。
刀具的切削時間分為快速進給時間和切削進給時間,切削時間對節拍影響最大,合理選擇刀具材料和刀具切削參數對提高節拍來說至關重要。
鋁合金硅含量不同,所選擇的切削參數不同,硅含量低,切削速度高。通用的變速箱鋁合金材料硅含量低于7.8,所以刀具可選擇較高的切削速度。
對于硅<13%的鋁合金,刀具則在加工精度要求不高時,選用硬質合金鋼和高速鋼。在加工精度要求較高時,可選用聚晶金剛石刀具(PCD)或金剛石刀具。
當切削速度為70~800m/min(小型釬焊刀具取值較小,切削速度為70~230m/min),進給量在車削時為0.05~0.3mm/(r·min)-1,銑削時為0.05~0.25mm。
PCD刀具切削參數見表2,金剛石刀具切削參數見表3。

表2 PCD刀具切削參數

表3 金剛石刀具切削參數
2.2.2 新增工時計算
新一代變速箱因結構改動需在原生產線上增加加工工序,然而工序增加要考慮生產線平衡問題。
為了工序分配合理,先將新增加工內容(不包括位置移動的孔位)所需的時間通過公式計算出來,為工序平衡提供依據。
加工中心生產所需的時間可采用以下一系列公式進行理論計算

式中:D為刀具直徑,單位mm;Vc為切削線速度,單位m/min;S為主軸速度,單位r/min。

式中:Vf為速度,單位 mm/min;Zn為刀刃數;Fz為每一刃進給量,單位mm/r。

式中:t為金加工時間(不包括換刀時間和點位到達時間),單位min;l為加工長度或深度,單位mm。
通過加工時間計算,以及刀具參數的制定,得出工序增加所需的加工時間。加工精度要求越高,切屑速度越大,銑削速度一般大于粗精加工。
通過理論計算得知E面需增加加工時間為27.9 s,T面需增加加工時間為14.1s。
如何通過合理工位分配來得到優化工時平衡,消除浪費,提高生產效率,以最低的投入,獲得新的變速箱殼體成品,是工藝研究的關鍵。
工藝方案設計原則為:
(1)在原變速箱的工藝的基礎上進行更改以形成新一代變速箱的工藝;
(2)合理布局工序,消除等待浪費,達到工時平衡,與原型號相比,損失工時在5%以內,即最大工序節拍時間不能大于220.5s。
(3)盡可能考慮原有面粗加工和精加工布局,減少加工夾具的改動;
(4)在利用現有刀具的同時,采用組合刀具,提高工時節拍。
參考原變速箱的加工工時,原OP10的加工工時小于OP30的加工工時,故在分配新加工工藝時,將占主要時間的E面加工工序安排在OP10,而將T面的加工工序分配在OP30。
將所需的工時疊加在原變速箱節拍上,如圖4。OP10的工時為228.8s,超出了220.5s的目標值。

圖4 新型號變速箱工時
線平衡率為

式中:ti為工站i的時間;S為合計臺數;r為瓶頸工時。
其中,瓶頸工時為工位OP10的228.8s。新一代變速箱線平衡率為92.9%。
新一代變速箱加工中心生產線的班產量計算如下

式中,OT為可用工作時間;CT為加工節拍;D為每天客戶需求的產量。
考慮到設備維護保養等取設備工作效率為85%,通過上述計算,得知新一代變速箱的線平衡率為92.9%,班產量為106件。
由圖5可知,加入新工藝后的OP10節拍超出了規定的目標節拍,影響了整線的上料節拍,需要縮短OP10工位的節拍,才能提高整線平衡率,故需要優化OP10的工序。
對于定位銷孔M1和M2,原加工工藝采用兩次加工,不僅增加換刀工序,而且多次換刀也易影響加工精度。現可采用復合性刀具代替普通的單一性刀具,在一次換刀加工中完成相同工序內容,從而縮短加工和輔助時間,平衡工時節拍。
原先鉆孔時間為20.5s,鉸孔時間為11.4s,合計時間為31.9s。若采用復合鉆/鉸刀進行一次性加工,只需要10.9s,可以提升理論節拍時間21s,也就是說OP10的節拍時間從原來的228.8s減少到207.8s。
將所需的工時重新在原變速箱節拍上進行疊加,形成了新型號變速箱的工位節拍圖(圖5)。

圖5 新型號變速箱調整后工時
改進后OP10的工序時間已不是瓶頸口,最大的工序時間來自于OP30,OP30的工序時間為220.4s。
線平衡率為

式中,ti為工站i時間;S為合計臺數;r為瓶頸工時。
新一代變速箱線平衡率為95%,加工中心生產線的班產量為111件。經過優化的新一代變速箱線最大工序工時為220.4s,小于220.5s的目標值。新一代變速箱線的平衡率由原來的92.9%提升至95%,生產線的班產量從106件提升到111件。
加入新工藝后的OP10節拍超出了規定的目標節拍,影響了整線的上料節拍,需要縮短OP10工位的節拍,才有可能恢復原有的整線平衡狀態。故需要對OP10的加工進行優化。
對于定位銷孔M1和M2,原G2加工程序中,分別使用TC01004和TC01005兩把鉆進行加工。現考慮到OP10節拍緊張,設計成PCD粗精一體復合刀具。TC1024加工全部采用G3型號M1/M3孔。將復合性刀具替代普通的單一性刀具,在一次換刀加工中完成相同工序內容,從而使機動時間和輔助時間縮短,提高生產效率,平衡工時節拍。G3加工程序(M1/M2)采用復合性新刀TC1024。
加工中心夾具劃分為粗加工夾具、半精加工夾具和精加工夾具等幾種類型。
對于此次夾具改造,由于G2與G3變速箱結構接近,就新一代變速箱而言,基準無變化,故原先的基準孔、基準面等不做調整,只需對加工時的干涉部分進行更改。
由于G3系列變速箱有多款型號需要同時生產,實現各種型號工件的柔性生產就必須對夾具提出兼容性的要求。就毛坯尺寸方面,與原變速箱相比,新一代變速箱增加了B、S等面的厚度。因此,需要對原設備夾具裝置的干涉部分進行線切割或打磨。對于部分行程有限的夾緊油缸,無法滿足新型號變速箱的夾緊要求,所以需要更換更大行程的夾緊油缸。
為了實現多品種共線生產,加工中心生產線只要提高設備的柔性化程度,采用柔性化的夾具和刀具,不用添加新的設備,完全能達到混線生產的目的。
結合設備的夾具、刀具參數等約束信息,合理規劃新型號變速箱的工藝,通過工序的重新合理分配,獲得新的工藝流程和工序。
通過工藝手段消除等待浪費,達到工時平衡對柔性加工線來說尤為重要,這關系到產品的產量和生產效率。復合刀具以及刀具材料的選用可以有效地減少加工時間。PCD刀具用于鋁合金殼體的加工,由于其高硬度、耐磨性能和較高的切削速度,提高了生產效率。