消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練方案設(shè)計

摘要：針對消防機(jī)器人在實(shí)際滅火救援中遇到的問題，根據(jù)不同的應(yīng)用場景，設(shè)計了相應(yīng)的消防機(jī)器人的訓(xùn)練方案，詳細(xì)介紹了消防機(jī)器人訓(xùn)練的目的、使用器材以及操作程序，給出了訓(xùn)練成績評定辦法。通過本訓(xùn)練方案的實(shí)施，可以提高消防機(jī)器人的使用效果，迅速提高消防官兵的技能。

關(guān)鍵詞：消防機(jī)器人;操作規(guī)程;實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練

近年來，消防機(jī)器人越來越多的應(yīng)用到實(shí)際滅火救援中，由于消防人員對消防機(jī)器人的性能、使用方法不熟悉，給執(zhí)行滅火任務(wù)帶來一些困難和問題。為了更好地了解消防機(jī)器人的使用方法，提高消防人員使用消防機(jī)器人的能力和技巧，增強(qiáng)消防機(jī)器人在火災(zāi)事故中的救援效果，本文介紹了一系列消防機(jī)器人的訓(xùn)練方案，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域，采取不同的訓(xùn)練措施，以達(dá)到快速提升對消防機(jī)器人的應(yīng)用能力的目的。

一、消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練方案

（一）消防機(jī)器人火場運(yùn)送訓(xùn)練科目

1.訓(xùn)練目的

通過該科目訓(xùn)練，使駕駛員及機(jī)器人操作員熟練掌握消防機(jī)器人的運(yùn)輸，提升消防機(jī)器人的火場運(yùn)輸能力，確保在實(shí)戰(zhàn)中能夠第一時間精準(zhǔn)、迅速、安全地投入到滅火救援戰(zhàn)斗中，提升滅火救援效能。

2.場地器材

在長100m訓(xùn)練場上標(biāo)出起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，在50m處標(biāo)出消防機(jī)器人卸裝區(qū)，在起點(diǎn)線上停放消防機(jī)器人運(yùn)輸車1輛，車上消防機(jī)器人2臺（含遙控器），60m處設(shè)置警戒錐5個，每個間隔5m，80m處設(shè)置高15cm寬20cm障礙物兩處，每個間隔5m。

3.操作程序

隊(duì)員（2名戰(zhàn)斗員、1名駕駛員）著全套滅火防護(hù)服（頭盔、頭燈、防護(hù)服、防護(hù)靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準(zhǔn)備。

聽到“開始”的口令后，隊(duì)員完成下列任務(wù)：

（1）駕駛員將車輛安全、迅速停靠在指定位置;

（2）駕駛員操作車輛踏板，固定車輛;2名操作手分別啟動各自的消防機(jī)器人，按順序協(xié)同配合將機(jī)器人開至地面，架設(shè)控制箱支架連接好天線;

（3）2名操作手前后相距不小于5m依次前行，分別通過蛇形行駛區(qū)和障礙區(qū)，最后迅速到達(dá)終點(diǎn)，做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，最后一輛消防機(jī)器人過終點(diǎn)線喊“好”。

4.操作要求

（1）個人防護(hù)裝備必須佩戴整齊，空氣呼吸器壓力不得低于25MPa，必須呈連續(xù)正常使用狀態(tài);

（2）各號員操作熟練;

（3）在機(jī)器人沒有完全固定好前，車輛不得啟動。

5.成績評定

從發(fā)出“開始”信號至最后一個消防機(jī)器人通過終點(diǎn)為止。8分鐘內(nèi)按操作規(guī)程和要求完成的為合格。

評判細(xì)則如下：

（1）駕駛過程中，發(fā)生機(jī)器人移動的，不計成績;

（2）車輛未停穩(wěn)之前人員下車進(jìn)行操作的，不計成績;

（3）機(jī)器人卸裝時未依次通行的，加30秒;

（4）機(jī)器人卸裝時碰撞車體的，不計成績;

（5）未架設(shè)好控制箱支架就進(jìn)行前行的，加30秒;

（6）穿過蛇形區(qū)域每觸碰一處障礙，加30秒;

（7）高速沖過障礙物的，不計成績;

（8）到達(dá)終點(diǎn)不符合實(shí)戰(zhàn)要求的，不計成績。

（二）石油化工火災(zāi)機(jī)器人偵察訓(xùn)練科目

1.訓(xùn)練目的

通過訓(xùn)練，使隊(duì)員熟練掌握在石油化工火災(zāi)事故中，利用消防偵察機(jī)器人進(jìn)行火情偵察的方法。

2.場地器材

在長60m訓(xùn)練場上標(biāo)出起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，在10m處設(shè)置卷簾門一個，在起點(diǎn)線上停放消防機(jī)器人1臺（含遙控器），畫圖板一塊，在30m處設(shè)置模擬石油化工事故區(qū)一處，20m處設(shè)置障礙一處，30m、50m處分別設(shè)置模擬火點(diǎn)一處，40m處設(shè)置模擬假人一個。

3.操作程序

隊(duì)員（1名指揮員、1名班長、1名操作手）著全套滅火防護(hù)服（頭盔、頭燈、防護(hù)服、防護(hù)靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置站成一列，做好操作準(zhǔn)備。

聽到“開始”的口令后，隊(duì)員完成下列任務(wù)：

（1）操作手架設(shè)控制箱支架，連接好天線，并發(fā)動消防偵察機(jī)器人;

（2）聽到指揮員下達(dá)出動的命令，操作手操作偵察機(jī)器人進(jìn)行偵察;

（3）指揮員和班長協(xié)助操作手進(jìn)行偵察，并在畫板上繪制火場內(nèi)部偵察示意圖;

（4）偵察完成后，將消防偵察機(jī)器人安全駛出至起點(diǎn)線。

4.操作要求與成績評定

參訓(xùn)隊(duì)員著滅火防護(hù)服，繪制現(xiàn)場情況偵察圖要符合消防繪圖標(biāo)準(zhǔn)。計時從“開始”至消防偵察機(jī)器人返回起點(diǎn)線或完成繪制現(xiàn)場情況偵察圖為止。

評判細(xì)則如下：

（1）指揮員未下達(dá)偵察命令，操作手擅自進(jìn)行操作的，加30秒;

（2）指揮員和班長未協(xié)助操作手偵察的，加10秒;

（3）偵察機(jī)器人在偵察過程中出現(xiàn)碰撞的，每次加10秒;

（4）操作偵察機(jī)器人進(jìn)行偵察時行進(jìn)路線和方法不符合實(shí)戰(zhàn)要求的，不計成績;

（5）未將被困人員和火點(diǎn)偵察全面的，不計成績;

（6）繪制現(xiàn)場情況偵察圖和偵察不一致的，不計成績;

（7）現(xiàn)場偵察圖不符合標(biāo)準(zhǔn)的，每處加10秒。

（三）石油化工火災(zāi)機(jī)器人滅火訓(xùn)練科目

1.訓(xùn)練目的

通過訓(xùn)練，使隊(duì)員熟練掌握使用消防機(jī)器人撲救石油化工火災(zāi)的方法。

2.場地器材

在長80米訓(xùn)練場上標(biāo)出起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，在起點(diǎn)線上停放消防機(jī)器人1臺（含遙控器），預(yù)設(shè)水罐（泡沫）消防車1輛，其泵流量大于80L/S，向消防機(jī)器人供水，在80米處設(shè)置模擬石油化工儲罐一個，20米處設(shè)置障礙一處，30米處設(shè)置模擬火點(diǎn)一處，50米處設(shè)置停止線，60、70、80米處分別設(shè)置球靶一個（高度不同）。

3.操作程序

隊(duì)員（2名戰(zhàn)斗員、1名駕駛員、1名機(jī)器人操作手、1名班指揮）著滅火防護(hù)服全套（頭盔、頭燈、防護(hù)服、防護(hù)靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準(zhǔn)備。

聽到“開始”的口令后，隊(duì)員完成下列任務(wù)：

（1）發(fā)動車輛、連接取力器，做好出水準(zhǔn)備;

（2）班指揮協(xié)助機(jī)器人操作手架設(shè)操作箱支架，連接好天線，準(zhǔn)備進(jìn)行機(jī)器人操作;

（3）2名戰(zhàn)斗員進(jìn)行機(jī)器人水帶線路鋪設(shè)并輔助操作手操作。

（4）出水后機(jī)器人操作手駕駛機(jī)器人按要求進(jìn)行滅火作業(yè)。

4.操作要求與成績評定

參訓(xùn)隊(duì)員著滅火防護(hù)服，消防機(jī)器人行進(jìn)過程中要符合實(shí)戰(zhàn)要求。計時從“開始”至球靶被完全擊落后消防機(jī)器人撤出到起點(diǎn)線為止。

評判細(xì)則如下：

（1）鋪設(shè)水帶出現(xiàn)360度扭圈的，加30秒;

（2）消防機(jī)器人未出水就進(jìn)行前進(jìn)作業(yè)的，不計成績;

（3）消防機(jī)器人行進(jìn)過程中碰撞障礙物的，每次加30秒;

（4）操作消防機(jī)器人進(jìn)入模擬石油化工儲藏區(qū)時未進(jìn)行地面流淌火撲救便盲目深入的，不計成績;

（5）操作過程中出現(xiàn)水帶破裂的，不計成績;

（6）30處火點(diǎn)未撲滅就前進(jìn)的，不計成績;

（7）超過40米停止線前后各3米的位置停靠機(jī)器人的，加30秒;

（四）石油化工火災(zāi)機(jī)器人梯次掩護(hù)進(jìn)攻訓(xùn)練科目

1.訓(xùn)練目的

通過訓(xùn)練，使隊(duì)員熟練掌握消防機(jī)器人在石油化工等易燃易爆復(fù)雜場所發(fā)生火災(zāi)的情況下，利用梯次進(jìn)攻進(jìn)行撲救的滅火方法。

2.場地器材

在長80米訓(xùn)練場上標(biāo)出起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，在起點(diǎn)線上停放消防機(jī)器人2臺（含遙控器），預(yù)設(shè)水罐（泡沫）消防車2輛，其泵流量大于80L/S，向消防機(jī)器人供水，在80米處設(shè)置模擬石油化工儲罐一個，30、40米處設(shè)置模擬火點(diǎn)各一處，50米處設(shè)置停止線，80米處設(shè)置4個球靶。

3.操作程序

隊(duì)員（2名戰(zhàn)斗員、1名駕駛員、2名機(jī)器人操作手、1名班指揮）著滅火防護(hù)服全套（頭盔、頭燈、防護(hù)服、防護(hù)靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按制定位置乘坐駕駛室，做好操作準(zhǔn)備。

聽到“開始”的口令后，隊(duì)員完成下列任務(wù)：

（1）駕駛員發(fā)動車輛并連接取力器;

（2）2名操作手分別啟動各自的消防機(jī)器人，架設(shè)控制箱支架，連接好天線，做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備;

（3）班指揮協(xié)助機(jī)器人操作手進(jìn)行操作指揮，并進(jìn)行火情偵察，下達(dá)作戰(zhàn)命令;

（4）2名戰(zhàn)斗員負(fù)責(zé)機(jī)器人水帶干線的鋪設(shè);

（5）各項(xiàng)工作準(zhǔn)備完成后班指揮下達(dá)消防機(jī)器人梯次進(jìn)攻的命令。

4.操作要求

（1）參訓(xùn)隊(duì)員著滅火防護(hù)服。

（2）消防機(jī)器人要梯次進(jìn)行行進(jìn)進(jìn)攻。

（3）向前推進(jìn)過程中1、2號機(jī)器人必須交替掩護(hù)，間距不小于5米，且后一輛消防機(jī)器人成開花狀射流。

（4）各項(xiàng)動作嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行。

5.成績評定

計時從“開始”至兩個消防機(jī)器人將各自球靶擊落后返回起點(diǎn)線為止。

評判細(xì)則如下：

（1）消防機(jī)器人在未出水前就進(jìn)行內(nèi)攻的，不計成績;

（2）在指揮員未下達(dá)進(jìn)攻命令時就進(jìn)行戰(zhàn)斗展開的;

（3）兩個機(jī)器人前后間距不足5米的，加10秒;

（4）在第一個球靶擊落前后方機(jī)器人提前梯次進(jìn)攻的，加30秒;

（5）在第二個球靶擊落前后方機(jī)器人提前梯次進(jìn)攻的，加30秒;

（6）水帶干線互相纏繞的，不計成績;

（7）水帶干線扭圈達(dá)360度的，加30秒;

（8）后方機(jī)器人穿過前方機(jī)器人水帶干線的;不計成績;

（9）距離停止線前后超過3米的，加30秒;

（10）互相擊落球靶的，加30秒;

（11）未開啟消防機(jī)器人自保系統(tǒng)的，加30秒。

（五）大跨度廠房火災(zāi)機(jī)器人滅火訓(xùn)練科目

1.訓(xùn)練目的

通過訓(xùn)練，使隊(duì)員熟練掌握消防機(jī)器人操法編成撲救大跨度廠房火災(zāi)的方法。

2.場地器材

在長80米訓(xùn)練場上標(biāo)出起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，在起點(diǎn)線上停放消防機(jī)器人1臺（含遙控器），預(yù)設(shè)水罐（泡沫）消防車1輛，其泵流量大于80L/S，向消防機(jī)器人供水，在20—80米處設(shè)置模擬大跨度廠房一座，30米處設(shè)置障礙一處，40米處設(shè)置模擬火點(diǎn)一處，50米處設(shè)置停止線，60、70、80米處分別設(shè)置球靶一個（高度不同）。

3.操作程序

隊(duì)員（2名戰(zhàn)斗員、1名駕駛員、1名機(jī)器人操作手、1名班指揮）著滅火防護(hù)服全套（頭盔、頭燈、防護(hù)服、防護(hù)靴、安全腰帶），佩戴空氣呼吸器、電臺，按指定位置登車，做好操作準(zhǔn)備。

聽到“開始”的口令后，隊(duì)員完成下列任務(wù)：

（1）駕駛員發(fā)動車輛、連接取力器，做好出水準(zhǔn)備;

（2）機(jī)器人操作手架設(shè)控制箱支架，連接好天線，準(zhǔn)備進(jìn)行機(jī)器人操作;

（3）班指揮協(xié)助機(jī)器人操作手進(jìn)行作業(yè)，并實(shí)時進(jìn)行火場情況偵察;

（4）2名戰(zhàn)斗員進(jìn)行機(jī)器人水帶線路鋪設(shè)以及輔助操作手操作;

（5）出水后班指揮下令機(jī)器人操作手操作機(jī)器人按要求進(jìn)行內(nèi)攻滅火作業(yè)。

4.操作要求與成績評定

參訓(xùn)隊(duì)員著滅火防護(hù)服，消防機(jī)器人行進(jìn)過程中要符合實(shí)戰(zhàn)要求。計時從“開始”至球靶被完全擊落后消防機(jī)器人撤出回到起點(diǎn)線為止。

評判細(xì)則如下：

（1）鋪設(shè)水帶出現(xiàn)360度扭圈的，加30秒;

（2）消防機(jī)器人未出水就進(jìn)行前進(jìn)作業(yè)的，不計成績;

（3）消防機(jī)器人行進(jìn)過程中碰撞障礙物的，每次加30秒;

（4）操作消防機(jī)器人進(jìn)入模擬大跨度廠房時未進(jìn)行掃射盲目深入的，加30秒;

（5）操作過程中出現(xiàn)水帶破裂的，不計成績;

（6）40米處火點(diǎn)未撲滅就前進(jìn)的，不計成績;

（7）超過50米停止線前后各3米的位置停靠機(jī)器人的，加30秒;

（8）操作過程中未開啟自我保護(hù)裝置，不計成績。

二、消防機(jī)器人力量編成

（一）普通中隊(duì)機(jī)器人編成

1.車輛：機(jī)器人運(yùn)輸車一輛、偵察滅火機(jī)器人4臺

2.人員：駕駛員1人操作手4人

3.力量編成：按照4+X出動編成，普通中隊(duì)先期到場，1號車消防水罐車占據(jù)水源給1號小型偵察滅火機(jī)器人供水，偵察火情同時控制火勢;2號車壓縮空氣泡沫車給1號大型消防機(jī)器人供水控制火勢，3號車占據(jù)水源給2號車供水;2號小型機(jī)器人架設(shè)至1號大型機(jī)器人后方準(zhǔn)備實(shí)施滅火;2號大型機(jī)器人架設(shè)在1號大機(jī)器人后方準(zhǔn)備滅火待增援力量到場做好滅火準(zhǔn)備后實(shí)施總攻。

（二）特勤一中隊(duì)攜帶遠(yuǎn)程供水泵組與機(jī)器人編成

根據(jù)遠(yuǎn)程供水泵組流量400L/S流量計算，可同時給特勤一中隊(duì)出動18泡沫水罐消防車、豪斯科城市主戰(zhàn)車等可同時架設(shè)3-6臺機(jī)器人。

（三）支隊(duì)級力量編成

現(xiàn)場水源情況良好的情況下，每個中隊(duì)最少可架設(shè)2臺機(jī)器人，一臺機(jī)器人控制面積150平方米，根據(jù)現(xiàn)場情況確定架設(shè)機(jī)器人的數(shù)量。

三、結(jié)語

在科技水平突飛猛進(jìn)的今天，特種機(jī)器人理應(yīng)在滅火救援中發(fā)揮更大的作用，消防領(lǐng)域的“機(jī)器人換人”意義深遠(yuǎn)而重大，只有牢固樹立“以人為本，科技強(qiáng)警”的理念，配齊用好消防機(jī)器人等先進(jìn)裝備，才能最大限度地減少一線作戰(zhàn)官兵的傷亡。加強(qiáng)消防機(jī)器人的日常操作訓(xùn)練是提高機(jī)器人滅火效率的有效措施和手段，各級消防人員必須熟悉掌握消防機(jī)器人使用方法。隨著《國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略綱要》的全面實(shí)施，我國科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)入了“快車道”。展望未來，我們有理由相信，消防機(jī)器人將成為消防部隊(duì)的一個新的戰(zhàn)斗序列，而且不僅僅定位于“支援保障”的角色，不管是單獨(dú)作戰(zhàn)還是團(tuán)隊(duì)協(xié)同，它們將在滅火救援一線“大有作為”。

參考文獻(xiàn)：

胡傳平.面向新世紀(jì)的我國消防機(jī)器人展望[J].消防設(shè)備研究，1999，（06）.

劉軍，程繼國，尹志.沈耀宗消防機(jī)器人滅火救援應(yīng)用技術(shù)分析[J].消防技術(shù)與產(chǎn)品信息2015，（11）.

黨海昌.消防機(jī)器人在我國滅火救援中應(yīng)用現(xiàn)狀和前景分析[J].消防技術(shù)與產(chǎn)品信息，2016，（03）.

宮紅鎖.楊慧紅.靳云玲.中國消防機(jī)器人的展望[J].中國公共安全，2012，（01）.

馬宏偉.陳立彬.高層建筑攀爬型救援消防機(jī)器人技術(shù)初探[J].消防設(shè)備研究，2007，（03）.

尚甜.消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016，（12）.

李朝旭.消防機(jī)器人在滅火救援中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016，（12）.