基于模糊控制對(duì)多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)形式的研究

摘 要：多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)是一種新型技術(shù)，多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)裝甲車(chē)被認(rèn)為是未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)需求的核心戰(zhàn)斗裝備，因此對(duì)多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)形式分別研究是一個(gè)值得深思的課題。本文主要通過(guò)模糊控制原理，比較8×8和8×4兩種驅(qū)動(dòng)形式各自適應(yīng)的工況，并通過(guò)車(chē)速和路面情況對(duì)車(chē)輛的安全性能和動(dòng)力性能進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)；模糊控制；安全性能；動(dòng)力性能

中圖分類(lèi)號(hào)：TJ810；TP273.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2018）12-0167-03

Study on the Drive Form of Multi-wheel Independent Electric Driven Vehicle

Based on Fuzzy Control

CUI Zhi1，WANG Tianqi2，F(xiàn)ANG Yuan1，DONG Zheng1

（1.Armorde Forces Academy of PLA Army，Beijing 100072，China；2.63853 Troops，Baicheng 137000，China）

Abstract：Multi-wheel independent electric drive is a new technology. Multi-wheel independent electric drive armored vehicles are considered to be the core combat equipment for future war needs. Therefore，the study of the drive form of multi-wheel independent electric drive technology is a subject worth pondering. This paper mainly compares the adaptive conditions of 8×8 and 8×4 drive form by fuzzy control principle，and analyzes the safety performance of the vehicle through the speed and road surface.

Keywords：multi-wheel independent electric drive；fuzzy control；safety performance；dynamic performance

0 引 言

多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一門(mén)先進(jìn)的技術(shù)，在全世界范圍內(nèi)，以美國(guó)為首的西方國(guó)家在電力驅(qū)動(dòng)研究方面取得了巨大的進(jìn)展，已研制了多種原理樣車(chē)，并有部分已在戰(zhàn)爭(zhēng)中投入使用。多輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)裝甲車(chē)輛與傳統(tǒng)裝甲車(chē)輛相比，具有以下優(yōu)勢(shì)[1-4]：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間靈活，主要采用導(dǎo)線連接各零部件；（2）采用電機(jī)制動(dòng)，各車(chē)輛之間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，車(chē)輛更靈活；（3）在戰(zhàn)場(chǎng)中，可以使用靜音行駛，減少紅外特征，有利于在戰(zhàn)爭(zhēng)中隱蔽自己；（4）可以為裝甲車(chē)輛上的武器、護(hù)甲等提供電能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛全電化。

隨著永磁電機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)80年代的發(fā)展，外軍爭(zhēng)先恐后地計(jì)劃研制利用電驅(qū)動(dòng)技術(shù)和輪轂安裝電動(dòng)機(jī)的輪式戰(zhàn)車(chē)。美國(guó)作為世界頭號(hào)軍事強(qiáng)國(guó)，在裝甲車(chē)輛電傳動(dòng)領(lǐng)域的研究一直走在世界前列。2001年，美國(guó)通用動(dòng)力公司發(fā)布了第一個(gè)先進(jìn)混合電力驅(qū)動(dòng)8×8演示車(chē)（AHED）；2002年，美國(guó)防務(wù)公司推出了未來(lái)戰(zhàn)斗系統(tǒng)輪式車(chē)輛（FCS-W）和履帶式車(chē)輛（FCS）。2003年，美國(guó)海軍研制出了第一輛混合電傳動(dòng)4×4演示樣車(chē)（RST-V）；……