直流無刷電機微步進控制方法及其FPGA實現研究

沈文強 中生方政生物技術股份有限公司

微步進控制方法是目前很多電機裝置操作應用中較為常見的一類方法，將此類方法全面的應用于電機控制領域，可以有效的提升直流無刷電機的綜合運用價值。因此，從FPGA的角度進行微步控制技術的實現，是提升直流無刷電機綜合操作水平的關鍵。

1 直流無刷電機微步進控制方法存在的問題

1.1 直流無刷電機硬件控制單元存在的問題

首先，要從電路設計的角度出發，對控制器裝置進行硬件資源設計模式的制定，保證所有的技術操作都可以在硬件電路的建設需要得到明確的情況下，充分的按照硬件電路設計方案進行操作，為微步進控制技術的處理提供充足的幫助，除此之外，要加強對控制電路主體操作模式的重視，全面的按照控制電路的實際技術特征，對電機驅動技術進行分析，以便所有的硬件控制單元可以將自身的作用在直流無刷電機領域進行充分的應用發揮，并使之可以全面的適應直流無刷電機的硬件操作需求。可以結合傳感器現有的信號資源輸出管控特點，對電路的控制方法加以操作，并按照電路的信號轉速操作特征，對傳感器資源的信號輸出模式加以調查，全面的適應直流無刷電機的技術操作需求，并為直流電機轉速控制體系的優化建設提供有利的基礎條件。

1.2 軟件控制單元存在的問題

目前，一些直流無刷電機在進行軟件資源設計處理的過程中，并沒有將電子裝置的運行作為一項基礎性業務進行對待，這就使得一些電機在進行轉速控制的過程中，并不能在電機的電流操作過程中，全面的適應信號操作處理的實際需要，很大程度上降低了電機裝置的換相控制操作質量。還有部分軟件設計方案的運行缺乏對電機轉速等基礎性因素的關注，并沒有在人機交互管理體系建設的過程中，更好的憑借既定速度的特點進行數據資源的參數管控，很大程度上降低了軟件控制單元的綜合操作價值。還有部分控制器裝置在處理系統運行業務的過程中，缺乏對電流采樣特點的關注，沒有將軟件資源應用模塊進行必要的優化處置，難以保證控制器裝置可以在系統的速度和電流等基礎性因素得到明確的狀態下，具備與電機軟件優化方案相適應的能力。還有一些pi調節系統的操作在功能模塊管理方面存在諸多的不足，并不能按照主程序的流程特點，對技術資源進初始化研究，無法提升pi參數值的管控質量，導致一些微步進控制操作體系難以適應普通鍵輸入管理的實際需要，降低了報警時間的設計價值。

2 直流無刷電機微步進控制方法的優化及FPGA實現策略

2.1 直流無刷電機硬件控制體系的優化建設策略

首先，要從電機控制器的技術操作角度出發，對硬件電路設計模式進行調查，并從控制電路設計的方面，對硬件電路設計模式進行全面的優化，以便控制電路的技術操作可以與電機驅動管理體系同時進行運行，為微步進控制模式的價值變現提供充足的支持。此外，要加強對傳感器資源的關注，有效的按照控制方法的變現需要，對傳感器的轉速加以調查，并從直流無刷電機操作的方面入手，全面的推進電機運轉模式的優化工作，以便硬件資源管控體系可以較為完整的適應正反轉控制過程中的轉速操作需要。硬件的優化還可以將操作人員的實際技術管理作為一項基礎性內容，并從控制電路操作的方向入手，更加完整的提升電機驅動電路的建設價值，有效的保證電路輸出信號可以在弱電控制操作中提升FPGA的技術實現水平。

2.2 直流無刷電機軟件控制體系的優化建設策略

可以從直流無刷電機裝置的轉速控制狀態出發，對電機裝置進行霍爾信號的分析，并且按照換相控制操作的實際需要，對pwm系統加以考察，為人機交互技術體系的建設創造更加有利的基礎條件。除此之外，要加強對電機裝置啟動操作的關注，全面的結合電機停止狀態下的轉速管理需要，對電機的給定速度進行分析和控制，以便直流無刷電機可以在軟件設計方面，全面的順應電機控制操作的需要，并使軟件資源可以按照固定的模塊完成技術操作，提升控制器系統的綜合運行水平。要將初始化設計理念應用于LCD和VGA領域，并且保證電機轉速的控制可以為技術參數的優化設計提供幫助，保證更多的電流可以在pi參數分析中，適應無刷電機的使用需要。

電能的生產和轉換工作十分容易影響到直流無刷電機的操作運行質量，因此，從電能資源的生產和轉換角度，對電力資源的傳輸以及分配策略加以制定，從FPGA的角度進行電機控制方法的實現策略設計，對提升微步進控制方法操作質量，具有十分重要的意義。

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