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專題特邀主編：謝少榮 教授

無人艇是一種海上機器人系統, 其通過搭載各種傳感設備, 可廣泛用于海洋運輸與環境調查、海洋考古、水上搜救、情報搜集、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護航、反水雷和反潛等領域, 是海洋網絡化無人系統中的重要節點; 同時, 作為一項顛覆傳統海戰方式的技術, 其將催生全新的海洋裝備體系, 并對海洋資源開發和國家海洋權益維護具有重要的意義。為提高無人艇執行特定任務的自主性和聯網能力, 同時擴展無人艇行動范圍并增加任務類型, 對無人艇能力有了更高的需求, 即在復雜多變的海洋環境中, 在風、浪、涌、流等因素擾動下, 無人艇需具有更全的感知信息、更高的執行效率、更大的作業范圍以及更顯著的自主完成任務能力。上海大學無人艇研究團隊自2009年起, 聚焦無人艇在海上走得準、避得開、看得清等自主航行中的自動控制問題, 自籌經費研制了第一代無人艇。謝少榮教授和羅均教授帶領團隊經過10余年的努力, 研制了9個系列的“精海”無人艇。其搭載于海監船、海巡船及雪龍號等母船上, 在東海、黃海、南海、南極羅斯海等海域執行了近百次任務。2016年, 第二屆軍民融合高科技成果展中, 上海大學無人艇被裝備發展部推薦為大型實裝展區的重點展位, 金東寒校長在展位向習總書記等七大常委匯報了“精海”無人艇的研制和應用情況; 2018年, 全國科技節強國富民展中, 上海大學無人艇被國家自然科學基金委選為建委以來10大科技成果參展。

本期專題以“復雜海況下無人艇控制與應用”為主題, 力邀行業內6家單位的6個研究團隊撰文, 共收錄論文8篇, 其研究內容涵蓋集群協同控制、目標檢測、目標跟蹤, 以及路徑規劃方面。其中, 1篇綜述論文描述了復雜海況無人艇集群控制技術的研究現狀與發展。同時專題還包括海面目標檢測方法、海面目標跟蹤、多無人掃測艇協同遍歷路徑規劃、集群協同控制等多個方面。總體而言, 這些研究展現了復雜海況下無人艇控制與應用的最新研究成果。

特邀主編簡介 謝少榮, 女, 1972年2月生, 湖北荊門人, 上海大學機械機電工程與自動化學院教授、博士生導師，上海大學計算機工程與科學學院副院長，上海市優秀學術帶頭人，國家杰出青年基金獲得者。擔任國家自然科學基金委員會評審專家、科技部評審專家、教育部長江學者獎勵計劃評審專家、上海市科學技術獎勵評審專家、上海市科技項目評審專家等、上海市機器人產業技術發展規劃專家委專家；入選曙光計劃、上海市科技啟明星及跟蹤計劃、上海市科技精英提名等各類人才計劃，被評為全國巾幗建功標兵、上海市三八紅旗手標兵等。長期從事先進的機器人技術、眼球運動的仿生控制機制和圖像監控系統研究。2016年以第一完成人獲得國家技術發明二等獎“復雜島礁水域無人自主測量關鍵技術及裝備”。

上海大學無人艇工程研究院無人艇團隊