商用車已達L4級

文AO記者 王蘭

在智能化方面走在汽車產業前沿的商用車企業紛紛推出L4級別的智能商用車。

商用車的智能化比乘用車更具有使用價值。

近年來，在國家政策鼓勵下，商用車在智能網聯方面走在了中國汽車產業的最前沿。中國的主流商用車企業，已經開展了智能駕駛和自動駕駛技術的研發與道路測試。

港口卡車實現L4級運行

如今，物流裝備鏈正朝著標準化、智能化、高效率的方向發展。為此，解放、重汽、福田戴姆勒、東風柳汽、陜汽、上汽紅巖、江淮等我國各大卡車企業紛紛推出L3、L4級別的智能卡車。

對于物流運輸行業而言，智能卡車的出現將有效幫助卡車駕駛員緩解駕駛疲勞，提升駕駛安全，降低運營成本。同時，智能卡車技術的普及，還可幫助物流從業者提高人、車、貨的綜合管控，提升卡車的運輸效率。因此，業內人士紛紛認為卡車的智能化推廣更具有商業價值。

繼2017年10月L3級別的智能卡車在高速公路實測成功后，近日，一汽解放智能卡車已實現由L3到L4級別的跨越。據介紹，雖然L3和L4都屬于自動駕駛，由系統完成所有的駕駛操作。但是L3只能在限定的道路和環境條件下進行，例如在高速公路上行駛；L4則滿足所有道路和環境條件，在無需人員協助的情況下，也能由出發地駛向目的地。比如港口卡車集運運行，相比高速公路，運行條件更加復雜。據悉，L4級智能駕駛的解放J7順利完成自動裝卸貨物、行駛、轉向等一系列動作，能全方位的滿足港口作業需求。

一般而言，輔助駕駛技術一般包括入門級別的EBS+ESC防側翻、AEB防追尾、LDW車道偏離預警、ACC自適應巡航和HSA坡道起步輔助等主動安全配置。隨著物流運輸行業的發展，以及用戶對卡車安全性能要求的提高，這些諸如防側翻、防追尾、車道偏離預警、自適應巡航和坡道起步輔助等在高端乘用車上已廣泛搭載的配置已逐步引入到卡車上。

ESC(Electronic Stability Control Systems)電子穩定控制系統。在行車過程中，當車輛出現過度轉向或不足轉向時，ESC系統在汽車特定車輪施加相應制動力，車輛產生回正力矩并回到駕駛員所期望的行駛軌跡。通過該技術的應用，有效地提升了卡車整車方向的穩定性。

AEBS(Advanced emergency braking systems)先進緊急制動系統，通過雷達和攝像頭識別前方危險車輛相對速度和距離，當控制器ECU判斷前方有碰撞危險時，系統控制發動機和制動系統降低車速甚至停車以避免碰撞減輕傷害。通過AEBS系統的應用，可以有效地提升卡車行車安全。

LDWS(Lane Departure Warning Systems) 車道偏離警報系統，通過攝像頭識別車道線，當車輛越過本車道道路線，而駕駛員沒有啟動轉向指示燈時，LDWS系統通過聲音和燈光對司機進行預警,提示駕駛員已偏離原車道。通過LDWS系統的應用，有效地提升了卡車主動安全性能。

ACC（Adaptive Cruise Control） 自適應巡航控制系統，這是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統、發動機控制系統協調動作，使車輪適當制動，并使發動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

坡 輔 助系 統(Hill-start Assist Control，HAC)，是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會讓卡車駕車者感到手忙腳亂。

L4級客車完成路測

客車行業的智能化的推廣速度同樣飛快。通過網聯汽車和智能化給客車帶來更多便利性。比如，有的地區的公交車可以用手機、微信支付。再如在客車安全方面，可以通過360環視、AEBS，對司機的駕駛行為進行實時監測，這都是智能化為客車帶來的好處。

最具代表性的則是宇通在2018年發布的，具備面向高速結構化道路和園區開放通勤道路的Level 4級別（即L4級別）自動駕駛客車。

L4級別自動駕駛的廣泛定義是部分工況下的無人駕駛。依托卡爾曼濾波的多目標跟蹤與預測技術、路徑規劃技術、V2V的多車協同避撞技術等21項技術，宇通自動駕駛純電動客車實現了路口通行、精確進站、車路協同，自主避障、超車、會車、換道、跟車等功能。據悉，該類純電動自動駕駛客車已經成為園區內員工通勤車，幾乎每天都在運行。

宇通是國內最早研究自動駕駛電動客車的廠商之一。2015年8月29日，宇通自動駕駛電動客車完成道路測試，取得階段性成果。當時的測試車輛配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統。在鄭州—開封的開放道路上，在完全開放的道路環境下，途經26個信號燈路口，自主完成跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點停靠等一系列試驗科目，共行駛32.6公里，最高時速68公里，順利到達指定的終點，全程無人工干預。2016年，宇通自動駕駛電動客車樣車在北京自主完成了巡線行駛、變道超車、定點停車等公交模擬運營工況。2017年底，宇通自動駕駛客車首次實現了在宇通廠區內運行，作為員工通勤車使用。2017年11月至2018年2月，宇通客車在北京開放道路完成了百日路測。