全自動(dòng)泔水桶清潔機(jī)器人

胡銘哲 羅小界

學(xué)生在學(xué)校就餐完畢后，要將剩飯、剩菜倒入專(zhuān)門(mén)的回收桶中。由于人多桶少，倒飯時(shí)十分擁擠，不僅影響就餐體驗(yàn)，還要排很久的隊(duì)，浪費(fèi)時(shí)間。

為了解決上述問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款服務(wù)型機(jī)器人——全自動(dòng)泔水桶清潔機(jī)器人。

該機(jī)器人主要由8個(gè)接口的主控器、動(dòng)力系統(tǒng)、翻倒系統(tǒng)、偵測(cè)系統(tǒng)組成。除了用磁釘確定路線外，還可讓機(jī)器人利用光電傳感器循著固定路線行走。為了能及時(shí)、準(zhǔn)確地規(guī)避障礙，我們還為它裝上了超聲波傳感器、圖像識(shí)別系統(tǒng)。

通過(guò)編程，該機(jī)器人能反復(fù)尋找想要倒泔水的同學(xué)，直到最后一名同學(xué)離開(kāi)食堂。然后它會(huì)將泔水送到指定的地方。

全自動(dòng)泔水桶清潔機(jī)器人不僅節(jié)省人力，還有利于將餐盤(pán)與餐勺分開(kāi)，讓后勤管理更便捷。