王碩
一、機電一體化的核心技術
機電一體化技術主要包括技術原理和使機電一體化產品(或系統)得以實現、使用和發展的技術。機電一體化技術是一個技術群(族)的總稱,包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統總體技術等。
(1)機械技術。是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應,利用其高、新技術來更新概念,實現結構上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。
(2)計算機與信息技術。信息交換、存取、運算、判斷與決策,人工智能技術,專家系統技術,神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。
(3)系統技術。即以整體概念組織應用各種相關技術,從全局角度和系統目標出發,將總體分解成相互關聯的若干功能單元,接口技術是系統技術中一個重要方面,是實現系統各部分有機連接的保證。
(4)自動控制技術。其范圍很廣,在控制理論指導下進行系統設計,設計后的系統仿真、現場調試、控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
(5)傳感檢測技術。是系統的感受器官,是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強,系統的自動化程度就越高。
(6)伺服傳動技術。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件,對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
二、機電一體化技術的主要發展趨勢
縱觀國內外機電一體化的發展現狀和高新技術的發展動向,未來機電一體化技術將朝著智能化、高性能化、網絡化、微型化、模塊化、綠色化等多方向發展。
1.智能化
人工智能在機電一體化建設者的研究中日益得到重視。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。即要求機電產品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。隨著制造自動化程度的不斷提高,將會出現智能制造系統控制器來模擬人類專家的智能制造活動,并會對制造中出現的問題進行分析、判斷、推理、構思和決策。
2.高性能化
高性能化一般包含高速、高精度、高效率和高可靠性。它采用多CPU結構,以多總線連接,進行高速數據傳遞,采有精簡指令集機,實時多任務操作系統并進行處理。設置多重緩沖器,故障診斷,自動檢錯、糾錯,系統自動恢復等技術保證該機電一體化產品具有高性能。
3.網絡化
網絡技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育以及人們日常生活都帶來了巨大的變革。各種網絡將全球經濟、生產連成一片,企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研制出來,只要其功能獨到、質量可靠,很快就會暢銷全球。由于網絡的普及,基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品。
4.微型化
微型機電一體化產品向微米、納米級發展,體積小、耗能小、運動靈活,在生物醫療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優越性。微機電系統是指可批量制作的,集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。
5.人性化
機電一體化產品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感顯得愈來愈重要,機電一體化產品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環境相協調,使用這些產品對人來說還是一種藝術享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。未來的機電一體化將會加速它們與生命機體的相似性,更加注重產品與人的關系(人一機的協調)并與人共生(人一系統一一體化),更關注適宜人的使用與操作、人的可靠性及安個性問題。
6.綠色化
工業的發達給人們生活帶來了巨大變化,同時資源減少、生態環境受到嚴重污染。于是人們呼吁保護環境資源,回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生并成為時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環境保護和人類健康的要求,對生態環境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品具有遠大的發展前途。綠色化成了時代的趨勢,產品的綠色化更成為適應未來發展的一大特色。
三、結束語
機電一體化不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。機電一體化是從系統的觀點出發,綜合應用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術,根據系統功能目標和優化組合目標,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值,并使整個系統最優化的系統工程技術。所以,機電一體化已是當今世界機械工業技術和產品發展的主要趨向,也是我國現代化礦山企業發展的必由之路。其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展,相關專業技術人才的培養勢在必行。隨著科學技術的發展,各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術的發展具有廣闊的天地。
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