CUbE：掌握整個效果鏈

無人駕駛汽車在城市環境中存在多種不同的挑戰，比如必須識別街道、人行道、人行橫道、交通標志和交通燈的特性，在交通擁堵時解譯行人、騎車者和汽車的行為，并相應地調整車輛的駕駛方案。

大陸集團開發出CUbE（大陸集團城市駕乘體驗）平臺為無人駕駛保駕護航。大陸集團已經實現通過APP快速方便地呼叫CUbE，只需指定目的地，就可以在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術的開發平臺，有助于實現無人駕駛系統的運行。而且，為進一步推動無人駕駛汽車的發展，大陸集團收購了法國公司EasyMile SAS的少數股份。

眾所周知，未來無人駕駛汽車將與其他道路使用者共用公路，所以它們必須掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規劃-行動效果鏈。它們必須可以識別車輛周圍的環境、解譯交通狀況并據此做出反應。

大陸集團執行董事會主席Elmar Degenhart博士說：“我們正在與EasyMile合作，共同加強城市全自動化駕駛技術的開發能力，且不僅僅是已經測試過的能力。到2050年，超過總人口三分之二以上的人將居住在城市，城市人口數量將是現在的兩倍。對于無縫駕乘，未來的城市需要改進共享駕乘系統?！?/p>

大陸集團的自主駕駛車項目負責人Andree Hohm說：“無人駕駛汽車的定位非常重要。汽車必須始終知道自己的準確位置，定位將在乘客察覺不到的情況下進行?！彼忉屨f，通過借鑒高精度的GPS定位技術，大陸集團同時也在開發創新算法。中央控制單元輔助和自動化駕駛控制單元（ADCU）會將雷達傳感器發出的當前回波與回波圖上已知的雷達回波進行對比。汽車能夠通過長期對比傳感器數據與回波圖實現準確定位。雖然城市中的環境條件經常發生變化，例如車輛停放或道路施工，但是即使環境條件發生變化，該功能也能正常運行。定位所涉及的第三個因素是無線解決方案，安裝在道路邊緣的無線電發射機可以實現精確的距離測量，從而進一步提高定位的準確性。

目前，CUbE借助自身的雷達傳感器和攝像頭來感應環境。從中期來看，大陸集團的激光雷達傳感器（LiDAR）也將成為傳感器平臺的一部分。有了傳感器，CUbE可以分辨行人，并且通過外部顯示器與行人溝通，禮讓機動車道上的行人。CUbE還能分辨交通信號燈及其位置和切換階段，因此CUbE可以在車流中順利行駛。通過攝像頭的視覺分析，CUbE還使用集成安全車聯網（V2X ）通信技術，實現與交通信號燈控制系統的通訊。兩種技術的結合只是眾多系統方案中的一例，而系統方案對于保障許多領域的安全非常必要。證明無人駕駛技術的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點，大陸集團為無人駕駛研發了一整套軟件和硬件產品。

據悉，CUbE是實現自動化駕駛的三大支柱之一，自動化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車和自動泊車。