采埃孚智能電驅平臺成就Rinspeed全新概念車Snap

憑借其智能電驅底盤(Intelligent Dynamic Driving Chassis，IDDC)，采埃孚為具有自動駕駛功能的電動車打造了一個靈活的多功能平臺。 IDDC既詮釋了采埃孚的零排放理念，也體現了采埃孚的愿景：使車輛實現自主觀察、思考和行動。這是通過使用環境傳感器、智能控制單元和互聯機械系統實現的。憑借IDDC作為基礎，在Skateboard的駕駛平臺上，成就了Rinspeed最新的城市出行概念車Snap。它在自動駕駛Skateboard平臺內集成了硬件和軟件，更可從客艙(Pod)上靈活拆分。

采埃孚先期開發工程部門負責人Torsten GOLLEWSKI表示：“未來的城市交通將實現本地零排放及自動駕駛，并將變得非常靈活，適應變化多端的需求。采埃孚的IDDC，正為這些未來的需求提供了技術與功能的支持。”

IDDC為全電動底盤，可操作性非常高，能夠在沒有駕駛員的情況下在城市中行駛，理論上甚至可以獨立于客艙，對于Rinspeed旗下Snap這款概念車來說十分理想。采埃孚的電驅動底盤能夠一天24 h、一周7 d持續運行。另一方面，被稱為Pods的上部結構是一個沒有方向盤、用來運輸人員或貨物、可固定也可移動的客艙——可根據當時的要求，不斷組合變化。

采埃孚mSTARS ：集車橋、傳動和轉向系統于一體

IDDC的核心部件是采埃孚的mSTARS模塊化后橋系統(模塊化半拖曳臂式后懸架)。它集成了主動式后輪轉向系統——主動運動學控制系統。采埃孚將Rinspeed Snap概念車后輪的最大轉向角度提高到14°。電機和功率電子元件均安裝于車橋內部，以有效驅動車輛。與常規150 kW輸出功率的電動橋驅動相比，Snap的 50 kW輸出功率明顯較小。該設計能滿足多種城市共享汽車的要求，包括所需的最長續航里程、較低行駛速度以及車輛使用耐久。

采埃孚EsayTurn：獨一無二的前輪轉彎半徑

IDDC的前橋稱為 EsayTurn(即“易轉向”)，同樣具有創新性。該系統通過與采埃孚改裝后的電動助力轉向系統相互作用，可將轉彎角度提升至75°；而傳統解決方案能達到的最大角度為50°。因此，得益于后橋上的主動運動學控制系統，Rinspeed Snap概念車在現場能幾近旋轉，車輛靈敏度高，在擁擠的市中心行駛有極大優勢。與IDDC中的其他零部件一樣，采埃孚的集成式制動控制系統在Snap概念車中由電驅動。該技術也是自主駕駛和自動駕駛的先決條件之一。

傳感器技術：監控車輛周圍環境

采埃孚將硬件和軟件集成到底盤中，如此，即使沒有Pod客艙，IDDC也能監測周圍環境。采埃孚為城市自動駕駛配置了一個傳感器組合。它由雷達系統、采埃孚與Ibeo Automotive Systems共同開發的激光雷達技術以及攝像頭系統組成。有了這一傳感器組合，車輛在各種城市限速或光照與氣候條件下，都能進行360°的遠距離與近距離環境監測。

采埃孚ProAI：用于自動駕駛的人工智能

未來，IDDC所有零部件、系統和傳感器傳輸出的數據以及車輛與外界互聯(car-to-x)的數據，將在一個超級中央處理器上一并進行分析處理。這個超級處理器名為ProAI ，由采埃孚與英偉達(NVIDIA)共同開發。它將實時對數據進行處理，并使用數據來幫助執行器完成指令。采埃孚ProAI將具備所有的縱向和橫向控制功能，如選裝，還具備垂直控制功能。高性能控制器還將具有人工智能和深度學習功能，這是保證自動駕駛先期開發的關鍵因素。

(來源：俞慶華)