基于PLC控制的智能立體車庫

徐國鈺　尹四倍　吉翔

摘 要：隨著社會經濟持續快速發展，機動車數量保持快速增長，在寸土寸金的城市中如何解決“停車難”成為急需解決的問題。系統以升降橫移式立體車庫為研究對象，車庫設置手動按鈕與刷IC卡兩種控制方式。通過橫移、升降電動機控制升降桿上載車板的位置，通過氣缸動作控制載車板的伸縮，完成存取車動作，低層不再需要預留橫移空間，提高了車庫整體利用率。

關鍵詞：PLC；立體車庫；升降橫移

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.125

1 概述

隨著社會經濟持續快速發展，機動車數量持續保持快速增長，在寸土寸金的城市中如何解決“停車難”成為急需解決的問題。

系統以升降橫移式立體車庫為研究對象，車庫可用手動按鈕與刷IC卡兩種控制方式，IC卡控制作為常規控制方式，手動按鈕控制作為應急控制方式。采用PLC作為控制核心，分別控制步進電機、氣缸的動作及傳感器信號的感應與識別等。目前這類車庫設計大部分通過下層停車位的左右橫移為上層停車位騰出存取車通道，這就要求除了頂層外其余層均需預留一個車位的空間進行橫移。本設計通過橫移、升降電動機控制升降桿上載車板的位置，通過氣缸動作控制載車板的伸縮，完成存取車動作；低層不再需要預留橫移空間，提高了車庫整體的利用率。

2 功能要求設計

本立體車庫具有以下功能：

（1）監控車庫內車庫存放情況及搬運系統運行情況；

（2）通行指示燈顯示車庫搬運系統運行的情況；

（3）刷卡系統控制傳感器識別小車高低進行車輛存??；

（4）按鈕裝置控制車輛的存取。

3 控制系統設計

3.1 系統框圖

PLC作為整個立體車庫的控制核心，控制著各個硬件的運作。通過控制橫移電機與升降電機的運行，將車輛送至指定的位置，完成車輛的存??；設計方案采用TB6600驅動器，這是一款專業的兩相步進電機驅動器，可實現正反轉控制。光電開關、限位開關等檢測信號通過PLC數字輸入通道轉換為輸入信號，經PLC運算完成對車輛存放情況、搬運情況、車輛長度檢測及位置指示燈顯示等功能。

刷IC卡存放車輛時，通過電傳感器識別小車高度，判斷車型大小，將大型車輛存放到指定車位。車庫配置通行指示燈和位置指示燈，便于工作人員操作。系統框圖如圖1所示。

3.2 控制系統流程圖

具體存取車流程如下：

存：存車按鈕—判斷車位是否有車—將車開入載輪—刷存車卡—判斷高低車—步進電機配合將車移動到指定位置—氣缸伸出將車存入指定車位—氣缸縮回載車板回到原始位置—完畢，清除上次命令，等待下次命令。

?。喝≤嚢粹o—刷取車卡—判斷車位是否有車—步進電機配合將車移動出車位置—氣缸伸出并抬高脫離車庫—氣缸縮回將車從車庫移出—回到載車倉原始位置—將車恢復存車狀態—完畢，清除上次命令，等待下次命令。

3.3 I/O分配表

升降橫移式立體停車庫，輸入信號主要有：啟停、載車板等按鈕、讀卡器、限位開關及光電傳感器信號等。系統選用FX3U-48MR型號PLC，其具體輸入分配表見表1所示。

輸出主要包括：車位指示燈、警示信號燈、通行信號燈、升降電動機、橫移電動機等，具體輸出口分配見表2所示。

4 結束語

本文以升降橫移式立體車庫為研究對象，車庫設置手動按鈕與刷IC卡兩種控制方式。通過橫移、升降電動機控制升降桿上載車板的位置，通過氣缸動作控制載車板的伸縮，完成存取車動作，低層不再需要預留橫移空間，提高了車庫整體利用率，具有一定應用價值。

參考文獻：

[1]吳建鋒.創造停車新空間——淺談智能立體車庫的型式與控制[J].科技創新與應用，2017（11）：69.

[2]黃靜怡.PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫研究[J].電子世界，2017（05）：55-56.

[3]伍春霞，候海.基于PLC升降橫移式立體車庫控制系統的設計[J].智慧工廠，2017（02）：58-60.

[4]張芬.基于PLC控制的五車位升降橫移式立體車庫設計[J].電子世界，2013（24）：257-258.