張學斌, 劉 輝, 郭 琴, 陳春芳
(1. 海軍駐上海地區航天系統軍事代表室, 上海 201109; 2. 上海無線電設備研究所, 上海 200090)
鎖相接收機廣泛應用于通信、雷達、航天、航海、測量、儀表、計算機、激光、原子能、電視、立體聲、馬達控制以及工業和地址等技術領域中[1]。采用鎖相接收機進行指令信息解調,具有靈敏度高、跟蹤性能好、能從噪聲信號中提取出微弱指令信息等一系列優點。在解調器產品設計和研制過程中,為提高鎖相解調器對信號的截獲能力,通常采用寬帶鎖相接收機,但寬帶引入的噪聲使接收機的信息解調誤碼率偏高。采用窄帶鎖相接收機,又不能滿足解調器對截獲能力的需求。為解決這一問題,本文根據鎖相接收機原理,優選了鎖相解調器的中頻放大電路、鑒相器,并在現有環路濾波的基礎上,增加窄帶環路濾波通道,應用寬、窄帶濾波切換技術,在原有性能不變的基礎上降低了解調誤碼率,通過了仿真和試驗驗證。
鎖相解調器本質上是一個采用移頻混頻鎖相體制的超外差接收機[2],由混頻器、鑒相器、環路濾波器、射頻本振、信息解調組成,其原理框圖如圖1所示。
鎖相解調器的工作過程可以分捕捉和解調兩個階段。
在鎖相接收機的捕捉階段,主要完成天線輸入信號頻率的捕捉。具體過程如下:鎖相解調器通過天線接收射頻信號,經過混頻和中頻放大,再與中頻參考信號進行比相,比相輸出信號經過環路濾波器、射頻本振和混頻器閉合成鎖相環路。當外部天線信號在該移頻混頻鎖相環捕捉帶寬范圍時,進入鎖相環的入鎖過程,直至環路鎖定。鎖相解調器鎖定后,從鑒相器輸出信號節點分出環路誤差信號進行信息檢測,完成信息解調功能。
鎖相解調器依靠鎖相環路的捕捉能力搜索、截獲和鎖定天線接收的射頻信號。環路帶寬是鎖相解調器設計的關鍵,太窄將影響鎖相解調器的接收功能;太寬將引入大量的噪聲,使解碼誤碼的發生概率大幅度提高。本文在鎖相解調器設計的基礎上,進行環路參數的計算,應用寬、窄帶雙環路濾波自動切換技術,實現鎖相解調器的低誤碼、寬帶截獲的設計。
如圖1,鎖相解調器主要由鑒相器,射頻本振和低通濾波器組成的基本環路完成鎖相功能,由混頻器、中頻放大實現移頻,滿足系統動態的需求。
在鎖相解調器中,中頻放大電路對混頻輸出信號進行放大,保證環路鑒相器工作在最佳狀態。中頻放大電路必須確保解調器在最小信號輸入和最大信號輸入時,解調器的鑒相器都能夠正常工作。常見的中頻放大器有自動增益控制電路和對數放大電路。
為降低鎖相解調器的誤碼概率,采用放大限幅電路,將輸入信號飽和放大,采用零值比較器整形成TTL方波信號,可作為異或門輸入。限幅器是一個非線性器件,對信號中的幅度噪聲具有較強的抗干擾能力。當信號受到幅度噪聲干擾,只要噪聲幅度小于信號單峰值,就不會影響中放限幅的信號輸出,具有較好的抗噪聲能力。
目前主要使用四種鑒相器:線性乘法器(也叫四象限乘法器)、門電路(如異或門)、邊沿觸發器(如JK觸發器)以及鑒頻/鑒相器(PFD)[3]。為降低靈敏度附近的干擾噪聲,鎖相解調器選用異或門鑒相器進行比相,在器件上選用異或門74LS86。
異或門鑒相器以兩個TTL周期脈沖信號作為比相輸入,當兩個輸入信號存在相位差Δθ時,輸出端F的波形的占空比與Δθ有關。不同的相位差Δθ,有不同的鑒相輸出電壓直流分量Ud,其相互關系可用圖2來描述。
從圖2中可知,兩者呈簡單線形關系:Ud=KdΔθ,Kd為鑒相靈敏度。 根據實際電路測試結果,本文鑒相器靈敏度Kd取0.56 V/rad。
射頻本振是鎖相解調器所使用的微波源,在鎖相環路中起著壓控振蕩器的作用。射頻本振振蕩瞬時角頻率ω0可以表示為
ω0(t)=ωom(t)+Ko×UF(t)
式中:ωom為射頻本振基準振蕩頻率;Ko為射頻本振控制特性曲線的斜率,或稱壓控靈敏度;UF為射頻本振控制電壓輸出。
射頻本振控制特性曲線的斜率可以由寬帶調諧電壓掃描試驗獲取,通過記錄電壓和輸出頻率,繪制出頻率—電壓變化曲線。根據實際電路測試結果,本文壓控斜率Ko取0.75 MHz/V。
寬、窄通道所使用的環路濾波器為無源比例積分濾波器,如圖3所示。
其傳遞函數為
其中:
τ1=(R1+R2)C1
τ2=R2C1
窄通道環路濾波器設計參數:R1=100 Ω,R2=10 Ω,C=9.5 μF。寬通道環路濾波設計參數:R1=12.1 kΩ,R2=220 Ω,C=0.01 μF。根據圖4所示電路圖建立MATLAB仿真模型[4],進行幅頻特性和相頻特性進行仿真,結果如圖4所示。
圖4(a)中,寬通道濾波3 dB截止頻率在10 kHz附近,而窄通道3 dB截止頻率則小于10 Hz。窄通道濾波器在10 kHz附近的抑制能力比寬通道強45 dB左右。因此,窄帶濾波器在環路噪聲抑制能力上大大增強。
圖4(b)中,寬通道濾波對輸入信號相移曲線的變化從1 kHz左右開始,而窄通道濾波則從0.1 Hz開始就有相移。因此,窄通道濾波對環路相位裕量、捕捉能力有較大的影響,不適合作為鎖相環的捕捉環路濾波。
帶寬切換的鎖相解調器原理如圖5所示[5]。
鑒相器輸出的環路誤差信息被分為三路,分別進入寬帶環路濾波、窄帶環路濾波和信息解調電路。信息解調電路對環路誤差信息進行解調,解調成功后送出開關控制信號和信息;寬帶環路濾波輸出接入開關,加電默認接通寬帶環路濾波;窄帶環路濾波輸出也接入選擇開關,初始上電并不接入鎖相環路,由信息解調成功后,送出開關控制信號,切換鎖相解調器的環路濾波器,進入窄帶工作模式。
鎖相解調器的解調特性取決于鎖相環的誤差傳遞函數。根據上述鑒相器、VCO、寬窄通道濾波等環路參數,在MATLAB中建立鎖相環路仿真模型,誤差傳遞函數的仿真結果如圖6所示。
圖6(a)中,窄通道鎖相環路傳遞函數的幅頻特性與高通濾波基本一致,3 dB截止頻率在1 kHz左右;只要解調信息,大于10 kHz,鎖相環路的誤差輸出的幅度沒有任何衰減。而寬通道鎖相環路則對1 MHz以下的信號均存在不同程度的衰減。調制信息中1 MHz以下的頻率分量均受到不同程度的損耗,從而在一定概率上影響鎖相解調性能。
圖6(b)中,窄通道鎖相環路對大于100 kHz信號,其誤差傳遞函數在相位上趨近于0。而寬通道鎖相環路為了保證其捕捉性能,在1 kHz~1 MHz范圍內,其誤差傳遞函數的相位隨頻率變化。當解調信號存在復雜頻率成分時,該傳遞函數相位的變化將在一定概率上影響鎖相解調性能。
因此,在寬帶完成環路捕捉后,切換到窄帶進行信息解調,將大大抑制寬帶噪聲,降低寬帶鎖相環環路對信息解調的影響,從而降低誤碼率。
為驗證設計正確性,進行以下三個狀態的試驗:
a) 狀態1,僅采用寬通道濾波器的鎖相解調器;
b) 狀態2,僅采用窄通道濾波器的鎖相解調器;
c) 狀態3,采用寬、窄通道濾波器自動切換的鎖相解調器。
試驗結果如表1所示。

表1 信息解調性能對比試驗結果
結果表明僅采用寬通道濾波的試驗狀態,其誤碼概率較高;僅采用窄通道濾波的試驗狀態,其鎖相環路不能截獲;寬窄通道濾波自動切換的試驗狀態具有較低的誤碼率,同時保持了寬通道濾波的截獲性能。
本文從鎖相解調器誤碼率偏高的實際問題出發,設計了低誤碼鎖相解調器。通過恰當選擇鎖相解調器的中頻放大電路、鑒相器,減小噪聲對環路的影響;通過寬、窄帶濾波切換,壓縮信息解調時的噪聲帶寬,在原有性能不變的基礎上降低了解調誤碼率。試驗結果表明,該設計解決了窄通道的截獲能力不足、寬通道解調誤碼率偏高的問題。該設計方法對低誤碼鎖相解調器產品的設計具有重要的參考價值。