李博文
(海軍工程大學 兵器工程學院,湖北武漢430033)
大型復雜電極-海水負載是電極式掃雷具的工作載體。電極式掃雷具通常利用大型多股電極與電極間海水的良好導電性,加載大電流產生磁場。由于電極尺寸及間距大、載流能力強,能產生大磁場范圍[1],工作效率高,是許多國家重要的反水雷裝備。但受這種工作原理的限制,當掃雷具需要進行全系統通電性能測試時,只能在海上進行,不能直接在陸上進行,因為直接將電極連接會造成短路,直接將電極放入某一電解液容器,則容器體積過大也無法實現。為此,需要一個等效對接裝置,其阻值與電極式掃雷具的超大型多股電極-海水負載阻值相同,且尺寸小巧、便于使用,可以方便地實現陸上檢測。
首先計算電極式掃雷具多股電極-海水負載工作電阻。將其視為水平位于海面的多股非等位電極,當電極長度比截面尺寸大許多時,其接觸電阻計算模型為

式中:L0為電極長度,m;γ0為電極電導率,γ1為海水電導率,1/(Ω·m);n為電極股數;R0為單股電極半徑,m;R為電極圍繞的圓周半徑,m。
對位于海面并在半圓周上均勻分布的多股正、負電極,利用鏡像法處理介質表面對電流場影響,則正、負電極與海水的總接觸電阻計算模型

式中a0為電極對中點間距的一半,m。[2-3]
一般容易考慮到設計-等效電阻進行對接。但根據等效電阻需要大電流、小電阻的要求,對電熱工程材料進行計算篩選可以看出,選擇常見的銅、鐵等金屬以及電熱材料如鎳-鉻合金(Cr20Ni80)時,由于其電導率極大[4],將導致等效電阻尺寸過大,實際難以實施。
為此,從便于實現的角度,我們采用等效電極法,通過設計優選小電極尺寸,插入鹽水箱,調整電極插入深度以及電極間距離,改變模擬負載極間電阻[5-6],使其阻值與掃雷具電極在海水中工作時的總阻值相同,如圖1所示。

圖1 模擬負載示意圖Fig.1 Schematic diagram of simulated load
依據這一思路,并根據模擬負載等效及小型化的要求,下面通過設計分析、建模及仿真計算,探討等效模擬電極式掃雷具大型多股電極-海水負載的優化方法。
采用等效電極方法,首先是要保證兩者負載相等,在此基礎上以盡可能小的電極代替掃雷具大電極,以有限容積的電解液代替無限海水,并以單股電極代替多股電極。這一方法還可通過調整電極插入深度以及電極間距離,改變模擬負載電阻,以模擬掃雷具在不同鹽度海區工作時,由于含鹽度不同,導致的實際工作負載改變。
模擬電極的放置方式與掃雷具電極不同,采用垂直插入電解液方式。由于尺寸較小,不同點電位變化很小,為簡化計算,可視為等位電極。對于插入電解液一定深度的單電極,接觸電阻為

式中:γ為電解液的電導率;d為電極直徑;L為電極浸入電解液部分長度。
對于電極對,設2a為兩電極間距,在滿足a≥d條件下,電極對極間電阻為

由式(2)-(4)可知,為滿足模擬電極極間電阻與電極式掃雷具電極-海水負載電阻相等,電極對的尺寸較大,為顯著降低模擬電極對尺寸,采用多個相同電極對并聯方式,設n為電極對數量,dj為相鄰電極間距,當相鄰電極有一定間隙時(dj≥5d),各電極對視為并聯關系,此時多電極對極間接觸電阻為

為滿足負載等效模擬要求,就需要

由上述計算模型可知,滿足負載等效條件的模擬電極對可以有多種實現方式。為使用方便、經濟,還需要在滿足接觸電阻相等的條件下,使模擬電極對及模擬裝置尺寸達到最小。
先計算模擬電極對的總體積

為避免電解液箱壁對接觸電阻影響,電極距模擬電解液箱邊沿應有一定距離,設該距離為C,則模擬電解液箱體積為

優選式(6)、(7)中的不同參數,可使模擬電極及模擬裝置尺寸達到最小。同時,電極長度應大于其直徑,采用銅制作電極時,允許的載電流較大,電極的最小直徑應滿足載電流要求,大于發生熔斷時的銅棒直徑,避免發生熔斷,即nd>C2(熔斷直徑),L>d。
因此,上述問題轉化為多目標決策方程組

式中n為自然數。
但該方程組限定條件復雜,為非線性非連續變量多目標決策問題,直接求出最優解十分困難[7-8]。為求解,需進行必要處理。方法如下:首先,將上述多目標決策問題分別轉化為2個單目標決策;其次,放寬n的取值范圍,n取不小于1的正數;最后,為簡化求解,電極間距取dj=5d,同時,電解液取標準含鹽度海水,電導率可視為常量;先求出單目標決策最優解,再利用理想點法得到多目標決策模型結果。

由于方程組(9)、(10)中既含有等式約束條件,又有非等式約束條件,不能直接利用拉格朗日乘數法求解,采用庫恩-塔克條件法求解。
將式(9)、(10)分別改為庫恩-塔克條件法的標準形式,如下


根據約束條件,對式(11)、(12)分別引入廣義拉格朗日乘子λ和γ1,γ2,γ3,γ4,設X= (a,d,L,n)T,式(11)、(12)中的不等式約束用gi(X)表示,則有

定義目標函數

取p=2,并要求Vp(x)取最小值,即

約束條件不變,求得此時的最優解X′?=(a?,d?,L?,n?)T,n?取相鄰整數代入重新計算,對應的模擬電極及模擬裝置目標值分別為,即為原問題中模擬電極和模擬裝置體積的最優結果。
為驗證方法的可行性,進行仿真驗證。首先,計算電極式掃雷具多股電極-海水負載,各參數取值如下:海水電導率γ1=3.8/(Ω·m),掃雷具銅電極股數n=5,單股半徑R0=0.005 m,總半徑R=0.04 m,電極總長度L=75m,電極間距 2a0=200 m,銅電極電導率γ0=5.92×107,利用式(2)計算,可得電極接觸電阻值為Res=0.02 Ω。
根據負載電阻相同的要求,利用式(8)-(14),分別計算得到單目標決策下模擬電極和模擬裝置最優解,其中C1=0.15 m,C2=0.01 m。
模擬電極最優解為

對應目標值V′?e=0.004。
模擬裝置最優解為

然后,利用式(15)-(16)計算得到多目標決策最優解

由于電極數量需取整數,故取整值15,重新代入計算得最終解

此時,對應的模擬電極和模擬裝置體積分別為0.04 m3、1.1 m3,即為最優目標值。
由上述仿真計算結果可知,利用本方法可以用體積約1.1 m3的模擬裝置及15個直徑0.05 m、長度0.6 m、間距 0.3 m 的電極對,等效模擬長度75 m、間距200 m的電極式掃雷具負載,在陸上檢測時插入水深1 m的水池,建立對接通路,以便進行性能檢測。由仿真實驗數據可知,尺寸縮減非常顯著:其中電極長度僅為原來的1.2%,間距僅為原來的0.15%,電極總體積僅為原來的4%,便于使用且非常經濟。
由于電極式掃雷具多股電極對的總接觸電阻隨海區含鹽度變化,由上述模擬方法可知,對于總接觸電阻的變化,調整改變模擬電極插入電解液深度即可,比較方便實現。
通過上述分析及仿真實驗可以看出,采用單電極對插入電解液模擬,難以達到最優,采用多個小型電極對并聯,并利用多目標規劃方法優化電極和模擬裝置尺寸,可以高效模擬電極掃雷具大型多股電極-海水負載。
模擬負載在通電過程中會產生大量熱量,需要考慮散熱問題,受篇幅所限,文中對這一問題未進行探討,需要后續進一步研究。