機械式立體停車庫智能化技術研究

陳平

摘要：機械式立體車庫屬于一種新型的車庫結構，使空間資源得以較好地使用，減少了車庫占地空間，為停車環境與城市規劃營造了良好的條件。主要分析并研究了機械式立體停車庫智能化技術，希望此項技術更好地應用到具體實踐當中。

關鍵詞：機械式；立體；停車庫；智能化

停車庫的設計構成了城市規劃設計不可獲取的一部分，科學合理運用土地資源，逐步挖掘空間資源，滿足停車庫設計相關需求，機械式立體車庫均符合上述要求。機械式立體停車庫智能化技術的分析及研究是研究熱點，這點很重要，以讓城市車輛停放變更有次序。[1]

1平面移動式立體停車系統構成的分析

平面移動式立體停車庫的構成包括機械系統、車庫檢查系統、電氣控制系統等，下面注重分析機械系統、電氣控制系統。

①機械系統。機械系統的構成包括升降機、鋼架結構及自動門等。受微電腦操控，讓車輛能縱橫平移，完成調入及調出的工作。

②電氣控制系統。整體車庫由1臺控制系統統一管控，在1套PLC使用下對升降機與搬運臺車實施控制，以讓車輛存取。PLC使控制過程、車庫運行情況呈現出來，同時接收來自控制系統具體調車命令。不同區域中車輛的調入、調出按照PLC接收調車命令，同時考慮車位停放狀況，以具體的調度策略為依據，對進來及出去的車輛實施調度。

2平面移動式立體停車庫技術的對比研究

交換技術為智能停車設備內十分重要的一項技術，尤以平面移動類車庫更是如此，它直接關系到停車設備需要空間大小狀況，存取車速度快、存取車慢，停車設備能耗情況及設備運轉客觀性。停車設備中交換技術有兩種類型，分別是有、無載車板交換技術。

2.1平面移動式立體停車庫無載車板的交換技術

無載車板交換技術被劃分為兩種類型，一類為機械手交換機構，另外一類是梳齒交換機構。

械手交換機構。機械手交換機構工作原理：在取車中，當機械手上擺臂處于回收條件下，機械手開至停車位車下部，至給定位置處，把擺臂張開，將車輪夾起，兩套擺臂結合車輛軸距各自動調整距離，先把車輛抬起，接著開回。在存車過程中，動作正好相反。優勢在于：無須把空車板回送，使存取車高效運行，將自動對中機構設置在出入口設備上，使停車位寬度變寬，減少了空間的消耗，如果機構高度可做好10cm，它的層間凈高在不同類型交換機構中是最低的一個，僅需185。[2]各車位價格是全部交換機構當中最便宜的一個。缺陷在于：機構內部占用空間不大，要求零件要達到非常高的加工精度，機構自身缺少對中能力，應在出入口設備上實施對中；要求停車位不平面度要達到非常高的要求。

梳齒交換機構。梳齒交換機構工作原理：在取車過程中，梳齒搬運車開至車位梳齒架下部，搬運車上的梳齒上升，把車輛抬起，搬運對中桿伸出頂住車輪，由車位出發，梳齒搬運車開回，在存車過程中動作流程是相反的。優勢在于：無需回送空車板，使存取車速度變快，具備自動對中機構，使車位的寬度得以減少，減少了空間的占用。缺陷在于：占用了非常大的空間高度。

2.2平面移動式立體停車庫有載車板的交換技術

①摩擦輪交換。摩擦輪交換工作原理：國內一般使用摩擦輪對載車板下驅動條實施夾緊處理，摩擦輪旋轉作用下，驅使載車板車位的進出，摩擦輪上具有正壓力能夠使用調節螺釘或彈簧實施調整。優勢在于：運行穩定容易安裝及調試。缺陷在于：要求摩擦輪外層中橡膠要達到較高標準，這種部件非常容易受到損害；應將其回送至空車板，相較之下，停車空間具有非常高的凈高。

②回轉勾拉式。回轉勾拉式工作原理：通過回轉臺上的銷軸與滾子的使用對車板上勾拉槽做出勾拉處理，結束存取車操作。優勢在于：應用在垂直升降類過程中層高非常低，庫內所用電機數目不多，故障點非常少，交換機構不能能存取車，發揮車板調頭作用，容易達到標準化，通過本交換機構的升降搬運器能應用在底部、上部進出車。缺陷在于：應回送空車板，相比梳齒式，存取車速度比較慢。

③鏈條勾拉式。鏈條勾拉式工作原理：借助2根鏈條中銷軸來對車板下鉤子進行勾拉，用以存取車板。優勢在于：有著簡潔的結構。缺陷在于：要求車板與交換機構中配合達到非常高的要求，相比摩擦輪交換機構，安裝調試更不易進行。

3機械式立體停車庫智能化的特點分析

①設備智能化。智能立體停車庫設備在設計當中，使用零部件智能模塊化設計，通過PLC控制系統能增添遙控與預約作用，使存取車時間得以縮短，有助于存取車，升降導向裝置的使用將噪音降至非常低的位置。

②操作智能化。智能立體停車庫使用了觸摸屏式人機界面，智能自動化控制在自動選取對應車位選取上使用了IC卡等，凹槽超寬設計讓尚處在駕駛初級階段中的人能較為方便地取車，同時設置了許多人工智能，如緊急開關、時效控制等。使“傻瓜”式存取車成為可能。

③管理系統智能化。智能立體停車庫配置了智能化停車管理系統，能自動化收費，在集計過程中，IC卡收費系統融合了信息、計價、收費等各項功能，讓立體停車庫達到全智能化效果。

④監控智能化。智能立體停車庫為車位配置了檢測系統，提供車位狀態信息，以遙控形式來監查設備運轉及車庫進入及出來情況。指導車輛停放，防止發生盜失等一些情況。

⑤安全模式智能化。智能立體停車庫的開關使用了雙保險限位，極限智能保護裝置包括標準防震裝置、光電保護裝置、及安全柵保護連鎖等。

⑥維保智能化。智能化運行設計及監測讓設備一整天均處于比較好的運轉狀態；智能監測及健全的服務體系確保不出現故障，節省維護費用。

4結語

機械式立體車庫的使用，解決了城市車輛停放及規劃建設不協調的問題。新型的車庫模式機械式立體車庫充分運用了空間，減少了城市土地資源的使用空間。其憑借自身優勢普及應用到建筑領域，推動了城市規劃建設的進步及發展。

參考文獻：

[1]蒙北北.基于環境的機械式立體車庫外觀造型設計研究[D].長安大學，2015.

[2]徐江.機械式立體停車庫智能化技術淺析[J].科學與財富，2015（30）：252253.