斜巷運輸自動阻車系統

楊福兵

摘 要：斜巷運輸在煤礦運輸及其普遍，是運輸管理的重要環節，斜巷運輸事故在運輸事故中占相當比例。當前廣泛采用的“一坡三擋”技術在預防事故方面發揮了較大作用，但仍存在一些不足，運輸事故依然不時發生。

本系統在斜巷沿程增設安全門，采用位置感應開關、電磁閥、千斤頂、滑輪組等控制，較大程度上實現自動化，對運輸過程實時控制并及時阻止失控車輛，杜絕事故發生。

關鍵詞：位置感應；實時控制；低速度阻車

中圖分類號：TD55 文獻標識碼：A 文章編號：1004-7344（2018）11-0148-01

1 項目背景

斜巷運輸目前大多采用“一坡三擋”等方式防止運輸事故（俗稱放大滑），一般在斜巷上部、中部、下部設置人工操作的安全門來進行事故預防，受斜巷角度、長度、軌道質量、安全門數量、安裝位置、操作方式等制約，往往難于在發生跑車事故時近距離、低速階段控制住跑車，使得即使攔住事故車輛，由于其巨大的沖擊也可能造成人身傷亡及其他損失，將事故制止在初期，是降低事故危害的重要手段。

斜巷運輸中，發生跑車事故時，隨著速度的不斷增加，破壞性也加大；斜巷段安全設施因操作不便，效果難于保證；對于巷道中部可能存在道岔的斜巷，安全管理方面難度更大，也更容易引發運輸事故。運輸系統的信號控制、安全門操作都采用人工進行，容易發生各種失誤，操作工自身安全也難于保障。

2 本系統主要特點

（1）根據斜巷的角度、長度、提升速度等特點，沿程每約60～80m左右安設一道安全門，并在上平臺末端適當位置設置道擋防止意外跑車。相鄰安全門距離較近，且不可開同時開啟，可在發生事故時盡早將車攔住，每處安全門采用三道鋼絲繩及鋼管制作，增加了阻車能力，大大提高了保障效果。

（2）各安全門采用位置感應開關+電磁閥+千斤頂+滑輪組控制其開閉，切斷壓風后安全門靠自身重力落下，處于關閉狀態。斜巷設兩趟壓風管（1#、2#）分別在車里下行、上行時期供給壓風：當車輛下行時，1#壓風管提供壓風，位置感應開關控制電磁閥對千斤頂供壓風，在車輛下行時，安全門自上而下依次逐一打開，車輛通過后關閉；車輛上行時，1#壓風管停風，2#壓風管供壓風，車輛上行方向安全門逐一打開，待車輛通過后關閉。如此通過逐一打開車輛運行方向第一道安全門，其余全部關閉的方法，始終將車輛運行速度控制在安全范圍內，出現意外情況時緊急切斷壓風及電磁閥控制回路電源，關閉全部安全門，防止事故擴大。此外，通過滑輪組配合千斤頂，主要是縮短安全門動作的時間，也減輕千斤頂工作負荷，能有效降低系統故障率。

（3）斜巷沿程及上下平臺設信號，出現異常情況可通過信號及時與操作工聯絡，操作工通過切斷壓風及電控回路，可及時關閉全部安全門，避免造成傷亡及其他事故。

（4）位置感應開關有效距離約0.1m，可通過車輛通行時觸動回轉擺桿（或起伏杠桿）等方式切換感應開關的開斷狀態，車輛通過時，壓下擺桿，通過杠桿轉動使感應開關閉合，接通電磁閥，接通壓風管路，千斤頂動作；車輛通過后，回轉擺桿依靠自身重力復位，感應開關斷開，千斤頂無壓風，安全門依靠自身重力落下，處于常閉狀態。回轉擺桿安裝距離、可觸動長度等應根據巷道角度、車輛速度、車組長度等綜合考慮，并需要在實踐中不斷優化。

（5）千斤頂、滑輪組等可結合現場情況定制，鋼絲繩的固定應牢固確保能抵擋車輛沖擊。安全門（含鋼絲繩）的總量應能確保在千斤頂停壓風后依靠自身重力復位。

3 性能及優點

（1）與傳統的“一坡三擋”相比增加了沿程安全門的數量，可在跑車時低俗時期攔住跑車，防止事故擴大。

（2）實現了自動控制，通過感應開關在車輛通過時對千斤頂氣壓進行通斷，進而實現安全門的開閉；兩趟壓風管路分別在車輛上、下行時供壓風，避免安全門誤動作。

（3）通過梭閥配合安全門上下的兩個感應開關進行壓力切換，可使感應開關分別控制其上部、下部安全門，實現雙向運輸控制。

（4）系統采用低壓電路控制，壓風作為動力，彌補了液壓系統及電氣系統方面的不足，維護、使用安全可靠，極大提高了安全系數。

（5）沿程及上下平臺設緊急信號，可及時切斷電、氣回路，及時關閉全部安全門，提高保障能力。

（6）系統中動作部件采用電磁、氣壓、重力等，具有損耗低、維護簡單、安全可靠，使用方便等優點。

4 其他事項

（1）應根據斜巷角度、運輸車組的長度、運行速度等確定相鄰安全門的距離。

（2）感應擺桿的位置及動作距離應滿足車組通過安全門，并在實踐中進行調整優化，必要時增設延時繼電器改善感應開關動作周期。

（3）系統各部件應進行必要的保護，防止使用中意外損壞，并加強維護。

5 結 語

本系統通過使用感應開關、增設安全門等措施，將“一坡三擋”攔車手段進行自動化改造，重點是在初期控制事故，有效杜絕事故擴大，保障安全生產。

參考文獻

[1]王敬冰，王少華，顏士偉.斜巷運輸安全自動化控制系統研究與應用[J].煤礦現代化，2010（05）.

[2]陳 勇，管志光，丁代存，吳承格.煤礦井下斜巷控制系統的研究[J].煤礦機械，2011（11）.

收稿日期：2018-3-15