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某礦JKMD提升機(jī)罐籠擋車裝置的改進(jìn)

2018-10-11 01:30:40喬艷青
機(jī)電工程技術(shù) 2018年8期
關(guān)鍵詞:信號(hào)

喬艷青

(山煤集團(tuán)蒲縣萬家莊煤業(yè)有限公司,山西蒲縣 041204)

0 引言

副立井擔(dān)負(fù)著煤礦下料、下設(shè)備、出矸石等任務(wù),是礦井物料運(yùn)輸?shù)难屎怼8绷⒕陌踩\(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)礦井安全高效生產(chǎn)的必要保障。煤礦安全規(guī)程對(duì)立井提升做了詳細(xì)的規(guī)定,其中:立井罐籠提升井口、井底和各水平的安全門與罐籠位置、搖臺(tái)或者鎖罐裝置、阻車器之間的聯(lián)鎖,必須符合下列要求:

(1)井口、井底和中間運(yùn)輸巷的安全門必須與罐位和提升信號(hào)聯(lián)鎖:罐籠到位并發(fā)出停車信號(hào)后安全門才能打開;安全門未關(guān)閉,只能發(fā)出調(diào)平和換層信號(hào),但發(fā)不出開車信號(hào);安全門關(guān)閉后才能發(fā)出開車信號(hào);發(fā)出開車信號(hào)后,安全門不能打開。

(2)井口、井底和中間運(yùn)輸巷都應(yīng)當(dāng)設(shè)置搖臺(tái)或者鎖罐裝置,并與罐籠停止位置、阻車器和提升信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖:罐籠未到位,放不下?lián)u臺(tái)或者鎖罐裝置,打不開阻車器;搖臺(tái)或者鎖罐裝置未抬起,阻車器未關(guān)閉,發(fā)不出開車信號(hào)[1]。

上述內(nèi)容均未對(duì)罐籠內(nèi)擋車裝置進(jìn)行約束。結(jié)合立井提升實(shí)際情況,某礦副立井采用單層雙礦車罐籠提升,最大運(yùn)行速度可達(dá)6.47 m/s。罐籠底部安裝一套可扳動(dòng)的擋車裝置,通過固定罐籠內(nèi)礦車的車輪,達(dá)到穩(wěn)定礦車的目的。但是在實(shí)際應(yīng)用中,把鉤工容易因忘記扳動(dòng)罐籠底部的擋車裝置而造成竄車事故。而且即使底部擋車裝置扳到位的情況下,當(dāng)提升機(jī)高速運(yùn)行時(shí),罐籠底部的擋車裝置作用有限,不能有效地固定罐籠內(nèi)的礦車,在急停或是罐道變形的情況下[2],罐籠在運(yùn)行中劇烈晃動(dòng),罐籠底部的擋車裝置難以有效卡住礦車,也容易出現(xiàn)竄車事故[3],嚴(yán)重影響提升系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

本文作者提出對(duì)罐籠擋車裝置進(jìn)行改進(jìn)的方案。在礦車車身中部增加一套柔性擋車裝置,對(duì)礦車進(jìn)行冗余保護(hù),并對(duì)信號(hào)設(shè)備的PLC程序進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)擋車裝置與信號(hào)閉鎖[4]。當(dāng)把鉤工沒有按規(guī)定使用擋車裝置時(shí),信號(hào)設(shè)備不能發(fā)出開車信號(hào)。通過這次改進(jìn),大大提高了物料提升的可靠性,而且操作簡便,易于上手。

1 實(shí)施方案

1.1 改進(jìn)內(nèi)容

1.1.1 機(jī)械部分的改進(jìn)

在罐籠兩側(cè)焊接U型卡,一側(cè)固定鐵鏈,鐵鏈終端連接鉤環(huán),使用時(shí)將鉤環(huán)鉤在對(duì)側(cè)的U型卡上,鏈條高度適中,可以阻擋礦車車身竄動(dòng)。鏈條終端同時(shí)用細(xì)鋼絲繩連接一磁鐵。鏈條選用T8級(jí)起重鏈條,如圖表1和表1所示。

圖1 T8級(jí)鏈條

表1 T8級(jí)起重鏈條參數(shù)表

根據(jù)罐籠內(nèi)最大載荷重量進(jìn)行強(qiáng)度校驗(yàn):

F=mg=16.8 t×9.8=165 kN

根據(jù)表1,10×30的鏈條最小破斷負(fù)荷為181 kN>165 kN,故選用10×30的鏈條。1.1.2電氣部分的改進(jìn)

(1)在井口和井底停車位置安裝GCU100礦用本安型磁感應(yīng)接近開關(guān)[5]。接近開關(guān)安裝在正對(duì)鉤環(huán)固定的位置,在接近開關(guān)對(duì)應(yīng)的罐籠部位開孔,并焊接磁鐵固定架,使得磁鐵可以在開孔部位伸出罐籠一定距離去控制磁感應(yīng)接近開關(guān)。

(2)對(duì)信號(hào)機(jī)PLC程序進(jìn)行改進(jìn),在程序信號(hào)閉鎖回路中串接一輸入點(diǎn)X50。當(dāng)新裝的擋車裝置鏈條掛好后,將磁鐵裝于磁鐵固定架上,磁感應(yīng)接近開關(guān)動(dòng)作使輸入點(diǎn)X50接通,PLC程序內(nèi)部信號(hào)閉鎖回路接通。此時(shí),顯示操車完成,可以發(fā)開車信號(hào)。

1.2 具體步驟

在罐籠相關(guān)部位焊接U型卡,并安裝擋車鐵鏈。鐵鏈終端安裝掛鉤和磁鐵。在罐籠相關(guān)部位進(jìn)行開孔,在罐籠外側(cè)焊接磁鐵固定架,用于固定磁鐵,確保磁鐵不會(huì)在運(yùn)行中自行脫落。在井上下磁鐵對(duì)應(yīng)部位安裝GUC100礦用本安型磁感應(yīng)接近開關(guān)。將接近開關(guān)與PLCX50端子連接,對(duì)PLC程序進(jìn)行補(bǔ)充[6],在程序信號(hào)閉鎖回路中增加X50擋車裝置閉鎖點(diǎn)。并且只有在提物模式下,該擋車裝置閉鎖才起作用,提人模式下忽略該擋車裝置閉鎖功能。

2 工作原理

罐籠擋車裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,PLC程序示意圖如圖3所示。

圖2 罐籠擋車裝置結(jié)構(gòu)示意圖

工作原理介紹:

礦車在推入罐籠前,把鉤工先將內(nèi)側(cè)擋車鐵鏈掛好,并將磁鐵吸于磁鐵固定架上。然后將礦車推入適當(dāng)位置,將底部原裝擋車裝置扳好,卡住礦車車輪,最后將外側(cè)擋車鐵鏈末端的掛鉤掛好,鐵鏈擋住車身并吸好磁鐵(圖2),此時(shí)PLC程序中擋車X50閉鎖接通。然后關(guān)好安全門,搖臺(tái)升起到位,安全門閉鎖和搖臺(tái)閉鎖接通,此時(shí)井口信號(hào)操車裝置操作臺(tái)顯示操作完成。可以發(fā)出開車信號(hào)(圖2)。如果擋車鐵鏈沒有掛好或者擋車磁鐵沒有吸于磁鐵架內(nèi),則PLC內(nèi)擋車閉鎖不能接通,操作完成指示燈不亮,不能發(fā)出開車信號(hào)。

當(dāng)罐籠內(nèi)乘坐人員時(shí),信號(hào)工選擇提人方式,則PLC程序內(nèi)甩掉X50擋車裝置閉鎖功能,此時(shí)把鉤工可以不用操作擋車裝置,當(dāng)安全門關(guān)到位同時(shí)搖臺(tái)升到位時(shí),則可以發(fā)出開車信號(hào),主提升司機(jī)通過信號(hào)工發(fā)出的開車信號(hào)進(jìn)行開車。

圖3 PLC程序示意圖

3 方案的優(yōu)點(diǎn)

(1)擋車裝置選用柔性擋車材料,可用鐵鏈或者鋼絲繩,減小罐籠內(nèi)占用空間。和剛性材料相比,在寬罐籠內(nèi)使用,剛性材料受到的彎矩較大,容易損壞,而柔性材料在沖擊下主要受到拉力和剪切力,比剛性材料更加耐用。

(2)磁鐵選用礦用本安型磁感應(yīng)開關(guān)配套的磁鐵,該磁鐵磁場強(qiáng)度較大,而且長度足夠長,可以有效緩解提升重物時(shí)造成的罐籠豎直方向的偏移。

(3)礦用本安型磁感應(yīng)接近開關(guān)完全適用于煤礦井下,不會(huì)因?yàn)槊喊沧C、防爆證等安全事項(xiàng)限制改造工作的落實(shí)[7]。

(4)繼續(xù)改進(jìn)PLC程序后,擋車磁鐵可以改為磁性鐵棒,直接在罐籠開30×300的長槽,既減小安裝空間,又可省去磁鐵固定架。當(dāng)擋車鐵鏈掛好后,將磁棒從長槽上部劃到下部(類似于銀行卡刷卡過程),即可接通擋車閉鎖。操作更加簡便。

4 結(jié)語

副立井JKMD提升機(jī)[8]擋車裝置改進(jìn)后,實(shí)際運(yùn)行效果良好,即使提升機(jī)在全速運(yùn)行時(shí),礦車也能夠保持平穩(wěn),在入四角罐道時(shí),減少了對(duì)四角罐道的沖擊。在數(shù)次下放重型設(shè)備時(shí),擋車裝置能夠有效鎖住重物,保證提升機(jī)平穩(wěn)、安全運(yùn)行。此次改進(jìn)方案施工工藝簡單,施工成本低,改進(jìn)后操作簡便,提升系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠,對(duì)其他礦井在立井提升安全管理工作方面有較大的啟發(fā)和指導(dǎo)意義。

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