屈澳林
(中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東中山 528404)
彈載存儲記錄裝置作為一種數(shù)據(jù)采集和記錄裝置,在武器系統(tǒng)中,尤其是引信動態(tài)性能測試和試驗中得到了廣泛的應(yīng)用。通過遙測來記錄彈丸飛行數(shù)據(jù)的裝置和采用通用裝置來實(shí)現(xiàn)彈載存儲記錄的裝置,雖然可以適應(yīng)一定環(huán)境下的測量,但隨著引信功能的擴(kuò)展和體積的縮小,這樣的裝置越來越不能滿足引信測試的要求。目前彈載存儲記錄裝置正朝著小體積、高可靠性、高精度、多通道的方向發(fā)展。
MSC1210芯片集成了大量的模擬和數(shù)字外圍器件,具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。它具有以下特點(diǎn)[1-3]:硬件設(shè)計簡單,節(jié)省時間;采集的數(shù)據(jù)精度高,可達(dá)24位;集成度高,體積小,功耗低;抗干擾能力強(qiáng),抗過載能力高,可靠性好;采集路數(shù)更多,最多可8路數(shù)據(jù)同時進(jìn)行采集和記錄;芯片處理速度高(8.25MIPS);可編程增益放大(PGA)可調(diào)整測量范圍;帶可編程電源管理模塊,空閑方式下電流小于1 mA;停止方式下電流小于1μA。
以炮射末制導(dǎo)炮彈飛行環(huán)境檢測為背景,介紹MSC1210芯片在彈載存儲記錄裝置中的應(yīng)用。炮射末制導(dǎo)炮彈為低轉(zhuǎn)速炮彈,彈丸微旋(6~10 r/s),離心過載很小,最大發(fā)射過載為15 000 g。炮彈飛行環(huán)境的檢測主要為引信安全系統(tǒng)的設(shè)計提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。由于武器系統(tǒng)的測試裝置經(jīng)常要經(jīng)受高沖擊過載的作用,因此要求彈載存儲記錄裝置的體積要小、抗高過載能力和抗強(qiáng)干擾能力要強(qiáng)[4-5]。
該裝置采用現(xiàn)場實(shí)時數(shù)據(jù)采集存儲和離線處理的方法對彈丸的飛行環(huán)境進(jìn)行測試,即在測試過程中不進(jìn)行人工干預(yù)。發(fā)射時電源被激活,數(shù)據(jù)采集記錄裝置開始工作,待測試完成,對裝置進(jìn)行回收,然后通過接口電路將存儲在裝置中的采集數(shù)據(jù)上傳到計算機(jī)中再進(jìn)行處理和分析。系統(tǒng)設(shè)計的重點(diǎn)在于:在保證實(shí)時數(shù)據(jù)采集的情況下盡量對裝置進(jìn)行集成以減小體積和功耗,增強(qiáng)裝置在高沖擊過載環(huán)境下工作的可靠性[6-7]。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 彈載存儲記錄裝置框圖
彈載存儲記錄裝置電路簡化原理圖如圖2所示,整個裝置由傳感器、單片機(jī)MSC1210、非易失性SRAM、電源組成。為了減小裝置體積和降低功耗,所有器件均選用表面貼封裝的元件。傳感器可選擇體積小、耐沖擊的微機(jī)電加速度傳感器。DS1230Y就可以恢復(fù)正常操作。
整個裝置電路布局采用了高度集成技術(shù)、模塊化設(shè)計和電磁屏蔽技術(shù),提高了裝置的可靠性和抗干擾能力[8]。
系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷子程序、采集子程序和通訊子程序組成。其中主程序主要完成系統(tǒng)初始化操作,使系統(tǒng)處于低功耗等待狀態(tài),并在適當(dāng)?shù)臅r候啟動裝置工作。中斷子程序用于啟動裝置進(jìn)入正常的工作狀態(tài),即進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集或數(shù)據(jù)的回收傳輸工作。數(shù)據(jù)采集子程序完成數(shù)據(jù)的采集和存儲工作。通訊子程序完成對所采集數(shù)據(jù)的回收處理工作,它包括兩部分組成:其中一部分是將數(shù)據(jù)采集裝置中的數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機(jī)的程序;另一部分是計算機(jī)中的數(shù)據(jù)接受程序。系統(tǒng)主程序和中斷子程序流程如圖3、4所示。

圖2 彈載存儲記錄裝置電路簡化原理圖
單片機(jī)MSC1210芯片內(nèi)的低電壓檢測和掉電鎖定復(fù)位電路省去了傳統(tǒng)的外部電路。MSC1210芯片內(nèi)部集成的8路24位A/D采樣電路不僅使數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度非常高,更是簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計。中間用一塊軍用鎖存器54LS373作為片外存儲器的低8位地址鎖存器。
數(shù)據(jù)存儲器采用具有當(dāng)代先進(jìn)技術(shù)水平的軍用非易失性SRAM芯片DS1230Y,它除了讀、寫操作與SRAM完全相同之外,還具有數(shù)據(jù)保持工作方式。它采用先進(jìn)的電源切換技術(shù),當(dāng)電源電壓跌落到容限值以下時就自動進(jìn)行寫保護(hù)。這時所有的輸入信號都無效,所有輸出線都為高阻狀態(tài)。當(dāng)電源電壓跌落到3 V以下時,芯片內(nèi)的電源開關(guān)電路自動切換到片內(nèi)鋰電池給芯片供電;實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速存儲和斷電數(shù)據(jù)保護(hù)功能。當(dāng)電源恢復(fù)時,數(shù)據(jù)儲存器
為了提高整個裝置的抗干擾能力,采用了多級觸發(fā)方式工作,以防止干擾信號誤觸發(fā)程序運(yùn)行。系統(tǒng)中設(shè)置了3個觸發(fā)開關(guān)。觸發(fā)開關(guān)1使系統(tǒng)從低功耗等待狀態(tài)進(jìn)入正常工作狀態(tài),準(zhǔn)備數(shù)據(jù)采集;觸發(fā)開關(guān)2為數(shù)據(jù)回放開關(guān),用于系統(tǒng)回收后的數(shù)據(jù)讀出啟動;觸發(fā)開關(guān)3為數(shù)據(jù)采集觸發(fā)開關(guān),用于啟動數(shù)據(jù)采集。
在軟件設(shè)計中使用了停機(jī)模式,這種工作方式由MSC1210中的一個電源控制寄存器PCON(87H)控制。在程序啟動前和數(shù)據(jù)采集完畢后將相應(yīng)位(PCON.0)置位,則進(jìn)入停機(jī)模式[8]。在該模式下,只有使用外部中斷0和外部中斷1才能再次激活程序。這樣也進(jìn)一步降低了整個裝置的功耗,提高了裝置的抗干擾性能,提高了裝置的可靠性。

圖3 主程序流程圖

給出了一種彈載存儲記錄裝置的設(shè)計方案,該方案在炮射末制導(dǎo)炮彈飛行環(huán)境測試中,采用微機(jī)電加速度傳感器檢測彈丸的離心加速度和前沖加速度,為引信安全系統(tǒng)的設(shè)計提供彈道參數(shù),或?qū)σ诺男阅苓M(jìn)行測試。另外該裝置只要增加其他的傳感器和對程序稍作修改就可進(jìn)行更多參數(shù)的采集記錄,最多可同時采集記錄8個參數(shù)的數(shù)據(jù)。
該彈載存儲記錄裝置利用MSC1210芯片的優(yōu)越性能,簡化了軟硬件設(shè)計,縮小了體積,提高了系統(tǒng)的可靠性。它能夠承受高沖擊過載,可用于各種口徑彈的飛行環(huán)境信息的檢測。