自動化項目研究報告

張金水

摘 要：隨著勞動力人工成本的不斷攀升，各行各業不斷提升自動化水平，由簡單人工作業轉化為簡易機械化，到工位合并，到運用IE手段進行分析和合理化。自動化程度不斷提升，工廠一線作業人員逐步減少。但當機械化自動化發展到一定程度時，將出現一些技術瓶頸需要攻克各種課題。

關鍵詞：CCD應用；超聲波應用；欠齒檢查研究；磁石破裂檢查研究

中圖分類號：TP274.4 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）16-0075-02

在我們公司每月重點推進的合理化項目中，從簡單到復雜，已經持續推進了幾年的時間，而且力度不斷加大，能夠完成的項目已經全面展開，隨著合理化進度的不斷推進，剩下的項目變得越來越難以實施，必須突破傳統的理念和方法，尋求新的思路、新的理念，往新的領域探討研究出新的成果。

1 CCD應用

一個典型的工業機機器視覺應用系統包括光源、光學系統、圖像捕捉系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械執行模塊，如圖1所示。

其中主要是用CCD攝像機采集圖像，通過圖像對比功能進行自動判斷，取代人工識別、達到高效、穩定、節省人工成本的目的。我們公司在磁鐵固定位置供給、齒輪外觀檢查、注油檢查、彈簧片正反及有無及片數等方面得到廣泛的應用。

2 超聲波應用

超聲波切割的切割原理與傳統的切割完全不同。超聲波切割技術是利用超聲波的能量，將被切割材料的局部加熱熔化，該部位在巨大超聲波能量的作用下，瞬間軟化、熔化，強度大大下降。只需施加很小的力量，就可達到切割材料的目的。

正如圖2所示，我們公司在成型制品水口切斷方面廣泛推廣采用，大大提升效率、降低了人力成本、品質非常安定。

3 欠齒檢查研究

通過伺服馬達帶動被檢家電馬達的出力軸使得轉子轉動，使鐵心組切割磁鐵磁感線進而產生逆起電流，通過電流波形大小判斷是否欠齒，當欠齒時，轉子無法實現勻速轉動，即鐵心組切割磁感線產生變化電流，繼而導致電流波形高低不一，當超出設定的規格時，即為不良判定。這個項目的研究取得了成功并最終得以應用，原來靠手感轉動馬達判斷內部此輪嚙合是否順暢，改為這種機器自動判斷方式，品質穩定、人員節省、效率也提升了。欠齒檢查應用實例，如圖3所示。

4 磁石破裂檢查研究

對于磁石外存在的微型裂紋檢出困難，有時會與水紋形成混淆誤判，特地進行研究。磁石破裂實驗原理，如圖4所示。

實驗成功后正式機臺實施運用，最終問題得到完美解決。效率及品質安定性得到提升，人員節省。磁石破裂檢查應用實例，如圖5所示。

5 結語

伴隨著時代的發展，工業生產對自動化的要求將越來越高，為了能不斷推動構造改革的順利實施，創新的工法和檢測手段必須不斷研發并推廣。