東杰智能：提供多樣化的密集存儲系統
——訪山西東杰智能物流裝備股份有限公司電氣控制CTO劉鵬、山西東杰智能物流裝備股份有限公司技術總監李洪昌

文/本刊記者 趙皎云

密集存儲系統在中國市場的發展是一個由簡單到復雜的過程，隨著對新技術、新產品，以及各類應用組合探索的不斷深入，越來越多的行業應用需求正在得到滿足。

劉 鵬山西東杰智能物流裝備股份有限公司電氣控制CTO

山西東杰智能物流裝備股份有限公司（簡稱“東杰智能”）是目前國內規模排名前列的物流系統集成商及設備制造企業，業務涵蓋智能物流裝備的軟件設計、硬件制造及設備安裝等領域，主要產品包括智能物流輸送系統、智能物流倉儲系統、智能立體停車系統、AGV工業機器人、供應鏈軟件五大類，服務于醫藥、食品飲料、電子商務、現代物流、汽車、工程機械等眾多行業領域。

在本期專題中，山西東杰智能物流裝備股份有限公司電氣控制CTO劉鵬和技術總監李洪昌對于密集存儲技術的特點、市場應用及發展趨勢進行了詳細介紹。他們指出，密集存儲技術在中國市場經歷了由簡單到復雜的發展過程，并呈現出系統應用類型多樣、貨品存儲單元更小等特點，對系統集成商的規劃設計、產品、服務等能力均提出了更高要求。

記者：東杰智能如何看待密集存儲技術在中國市場的發展情況？圍繞該技術，東杰進行了哪些探索？取得了怎樣的效果？

劉鵬/李洪昌：密集存儲技術是近年來物流裝備行業出現的一項新興技術，主要是基于由歐洲廠商最早帶入的穿梭車產品形成的一系列組合應用。在中國市場，密集存儲系統經歷了由簡單到復雜的發展過程，從最早的叉車和穿梭車貨架組合的密集存儲，逐漸發展到堆垛機和穿梭車貨架組合的密集存儲、提升機和子母車組合的密集存儲，以及多層穿梭車（直行和四向）和高速提升機組合的密集存儲等多種系統應用模式。

早在2012年上海國際物流技術與運輸系統展會（CeMAT ASIA）上，東杰智能就展示了密集存儲貨架和穿梭車組合的密集存儲系統，并在國內首次推出八輪穿梭車（其采用八輪行走、四輪驅動方式），該產品的優點是行走更加平穩，對貨架及軌道安裝要求較低。

在隨后幾年，東杰智能陸續研發并在一些項目里集成了上述各類密集存儲系統，應用在美洋洋冷庫、山東美辰、東阿阿膠、景旺電子等企業。我們還推出了基于箱式存儲技術的箱式自動化立體倉庫系統和雙深度密集存儲系統，這些系統已在南通國藥、浙江美大、陜果冷庫等項目中得到成功應用。

記者：請您介紹一下穿梭式密集存儲系統的主要應用特點。

劉鵬/李洪昌：目前常見的穿梭式密集存儲系統包括：叉車式穿梭車存儲系統、子母車提升機式存儲系統、堆垛機式穿梭車存儲系統等，其應用特點主要體現在以下方面：

●工作效率高，大大減少工作時間；

●技術集成度高，安全性好，定位精度高；

●高密度儲存，倉庫利用率比傳統自動化立體倉儲系統(AS/RS)高30%；

●作業方式靈活；

●貨物的存取可以先進先出和先進后出。

穿梭式密集存儲系統的工作原理如下：堆垛機或提升機或穿梭母車或叉車將貨物放在穿梭式貨架的巷道導軌的最前面，通過無線通訊控制穿梭臺車，承載托盤貨物在導軌上輕松運行；穿梭臺車將貨架深處的托盤移動到貨架最前端，用堆垛機或穿梭母車或叉車將穿梭臺車放置在不同的巷道，多個巷道可共用一部穿梭臺車。穿梭臺車的數量由巷道深度、貨物總量、出貨頻率等綜合因素來決定。

在適用范圍方面，穿梭式密集存儲系統尤其適用于：（1）食品、飲料、化工、煙草等單品種批量大，物品種類相對少的行業；（2）冷庫，減少低溫作業時間，提高工作效率和工作的安全性；（3）增加庫容，應用在存儲空間有限、需要最大利用空間的倉庫。

李洪昌山西東杰智能物流裝備股份有限公司技術總監

穿梭式密集存儲系統的選型和實施過程有別于傳統存儲系統。需要根據密集存儲的功能條件選擇配置不同的軟硬件，在項目過程中對安裝精度、調試過程等也有十分嚴格的數據要求。

自動化立體倉儲系統

記者：穿梭式密集存儲系統涉及哪些關鍵技術？在設備選型和項目實施過程中有哪些難點？

劉鵬/李洪昌：穿梭式密集存儲是指在有限的空間內存儲最多的物品，利用先進的自動化倉儲設備對物品進行入庫、存儲和出庫等作業，實現了立體庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。穿梭式密集存儲系統在實現原有的倉儲功能的基礎上，還要做到橫向、縱向空間的最大化利用，實現高效存取、揀選，這就需要使用網絡化、信息化管理技術，通過與ERP、MES等系統的無縫對接，管理調度倉儲設備，使其達到工作效率最高。

穿梭式密集存儲系統的選型和實施過程也有別于傳統存儲系統。在設備選型上，根據密集存儲的功能條件，選擇配置不同的貨架類型、輸送系統、RFID射頻系統、垂直升降系統、多層穿梭系統，以及WCS和WMS等軟硬件。同時，還要根據溫度、安全等環境要求選擇相應的設備，以滿足冷庫、防爆等應用場景。在實施過程中，穿梭式密集存儲系統對安裝精度、調試過程等都有更嚴格的數據要求，還要根據客戶的使用條件制定不同的策略，即定制化設計。

記者：不同的行業用戶在選擇密集存儲系統時有哪些特點和差異？應注意哪些關鍵因素？

劉鵬/李洪昌：由于密集存儲系統類型很多，不能一概而論，應該具體問題具體分析。

例如，煙草、食品、飲料行業及冷庫等，由于儲存的品種少、批量大及拆零少，可選擇貫通式貨架密集存儲、重力式貨架密集存儲、叉車和穿梭車貨架組合的密集存儲、堆垛機和穿梭車貨架組合的密集存儲及提升機和子母車組合的密集存儲。

電商、醫藥、電子行業及物流中心等，由于儲存的種類多、拆零揀選量大及還需隨機存取時，這時可選擇雙深位密集存儲、箱式自動化立體倉庫及多層穿梭車密集存儲。

需要注意的是，由于穿梭車貨架需要保證穿梭車行走通道通暢及貨物在深度方向連續儲存，這樣在貨架垂直方向無法布置垂直拉桿，無法和貨架水平拉桿形成“塔狀結構”，來抵抗地震水平力的影響，所以在地震高發區或對貨架抗震性要求高時其使用受到限制。

記者：目前市場上提供穿梭式密集存儲系統的企業眾多，東杰智能在該類技術及系統應用方面有哪些優勢？

劉鵬/李洪昌：首先，東杰智能作為物流裝備行業為數不多的上市公司，有充足的流動資金保證項目順利實施。

其次，東杰智能是自動化物流系統集成商和設備制造商、一體化供應鏈信息解決方案提供商，從項目的系統規劃、細化設計、生產制造，到安裝調試、售后服務各個環節均由我們自己全面負責，無分包情形（且現場施工人員全部是我司在冊人員），以便我們能夠很好地控制項目的進展和質量，使每一個項目高質量、快速完成并交付。

第三，項目經驗豐富，目前東杰智能已經參與實施了眾多密集存儲類項目，包括密集存儲貨架系統、箱式自動化立體倉庫系統、雙深度密集倉儲系統等。

此外，無論何種存儲形式，WMS系統都是系統管理的核心，需要與客戶使用的其他管理信息系統對接。東杰智能在軟件方面具有很強的自主研發能力，核心產品均使用自主研發的控制軟件和管理軟件，并在WMS與ERP、MES等系統對接方面有豐富經驗。

八輪穿梭車

子母車系統

記者：圍繞密集存儲系統，有哪些技術趨勢和創新應用值得關注？未來東杰智能對于該類市場應用有何計劃和打算？

劉鵬/李洪昌：密集存儲技術在國內已發展多年，多種密集存儲系統在不同行業的應用也逐漸成熟。從東杰智能接觸的客戶意向及承攬的項目來看，密集存儲系統如雙深位密集存儲、箱式自動化立體倉庫及多層穿梭車密集存儲未來發展還有很大的空間。同時，我們發現越來越多的行業用戶開始傾向于選擇箱式存儲方式，比如Miniload系統等，不僅是電商行業，制造行業、鞋服行業、醫藥行業等也出現了這樣的趨勢，比如很多醫藥物流中心的自動化立體倉庫就同時采用托盤存儲+箱存儲相結合的方式，以滿足整托盤貨品存儲、出入庫和箱式貨品的存儲、揀選以及向拆零區補貨等多種作業需求。

對于該類市場應用，目前東杰智能在箱式立體庫（單、雙深位）、多層穿梭車及“貨到人”揀選等密集存儲方面都有技術儲備并已經積累了豐富的經驗。未來，我們要向世界上最強的競爭對手學習并靠攏，在設備研發、市場推廣等方面建立相應的組織和機制，更好地滿足客戶需求，為客戶創造價值。