現代電梯控制技術及發展問題

張紫軒 羅丹* 沈陽工學院信息與控制學院

1 電梯組成

通常，電梯系統由機械系統、電氣系統和安全保護系統三大部分組成。其中機械系統是電梯的骨架；電氣系統是拖動和控制，是電梯賴以運行的保障；安全保護系統有機地和機、點系統組成一體，互相制約，以保證電梯可靠、安全地運行。

除了以上三個系統以外，還有電梯的曳引系統、電梯的轎廂和門系統和電梯的重量平衡與導向系統都是電梯系統必不可少的系統。

2 結構性能

大家都知道交流電動機具有結構緊湊,維修簡單等特點.單雙速交流電動機拖動系統采用開環方式控制,線路簡單,價格較低,因此目前仍在電梯上廣泛應用，但它的缺點是舒適感較差,所以一般被用于載貨電梯上.這種系統控制的電梯速度在1米/秒以下.

交流電動機定子調壓調速拖動系統國外已大量應用于電梯.這種系統采用可控硅閉環調速,加上能耗或渦流等制動方式,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內大量取代直流快速和交流雙速電梯.它的舒適感好,平層準確度高,而造價卻比直流電梯低,結構簡單,易于維護,多用于2米/秒以下的電梯。

直流電動機具有調速性能好,調速范圍大的特點,因此很早就應用于電梯,采用發電機-電動機組形式驅動.它控制的電梯速度達4米/秒,但是,機組結構體積大,耗電大,維護工作量較大,造價高,因此常用于對對速度,舒適感要求較高的建筑物中。

可控硅直接供電拖動系統在工業上早有應用,但用于電梯上卻要解決舒適感問題(尤其是低速段)此應用較晚,它幾乎與微機同時應用,比起電動機-發電機組形式的直流電梯,它有很多優點。如：機房占地節省35%,重量減輕40%,節能25%到35%。世界上最高速度的10米/秒電梯就是采用這種系統,其調速比達1：1200。

3 生活應用

電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯系。PLC作為新一代工業控制器，以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用，從而使電梯由傳統的繼電器控制方式發展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。

4 電梯中的PLC應用

PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統。由于PLC具有性能穩定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點。因此在工業控制方面得到了廣泛應用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業以來，由PLC組成的電梯控制系統被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產品。在傳統繼電器系統的改造工程中，PLC系統一直是主流控制系統。

5 發展趨勢

電梯控制系統分為調速部分和邏輯控制部分。調速部分的性能對電梯運行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關鍵。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。

電梯系統應為乘客提供一個安全、快捷、方便、舒適的環境，即減少乘客的候梯時間，將候梯煩躁降到最低，增加舒適度，減少電梯運行時間提供高效率是我認為以后電梯的發展方向。