交流伺服系統(tǒng)在復(fù)卷機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

胡向明 舒志兵 劉康

摘要：針對(duì)部分復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備混雜導(dǎo)致的設(shè)備兼容性低、維護(hù)費(fèi)用高及間接張力控制等問題，設(shè)計(jì)了一套新的交流伺服系統(tǒng)，并加入直接張力控制，通過復(fù)合張力控制來實(shí)現(xiàn)紙卷張力實(shí)時(shí)控制；結(jié)合退卷機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，介紹了恒張力退卷原理；采用新的交流伺服系統(tǒng)可對(duì)上下復(fù)卷輥進(jìn)行負(fù)荷分配控制，實(shí)現(xiàn)上下復(fù)卷輥輸出轉(zhuǎn)矩的控制及確保驅(qū)動(dòng)力輸出的穩(wěn)定，從而保障復(fù)卷機(jī)構(gòu)的安全運(yùn)行；實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，交流伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性良好。

關(guān)鍵詞：交流伺服系統(tǒng)；復(fù)卷機(jī)；復(fù)合張力控制；負(fù)荷分配

中圖分類號(hào)：TS734+7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：1011981/jissn1000684220180349

圖1復(fù)卷機(jī)交流伺服系統(tǒng)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)圖隨著人們對(duì)紙張需求的日益提高，復(fù)卷機(jī)亦需不斷改進(jìn)，以適應(yīng)更加苛刻、復(fù)雜、節(jié)能優(yōu)化的工藝要求[1]，從而提高生產(chǎn)效率。針對(duì)部分復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備混雜及張力控制響應(yīng)慢，造成設(shè)備維護(hù)難、控制難、生產(chǎn)效率低等問題，本研究運(yùn)用LUST公司的LtiMO CM整套交流伺服系統(tǒng)，結(jié)合復(fù)合張力控制，以確保復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)張力控制的穩(wěn)定，解決原復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)存在的紙幅松弛或斷裂問題，提高設(shè)備兼容性及產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

1交流伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

11交流伺服系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

本研究中，復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)的原型是西門子Pilz安全繼電器+Robox控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了來自多個(gè)公司的多種設(shè)備。該復(fù)卷機(jī)混雜的控制系統(tǒng)給設(shè)備調(diào)試、通信帶來了極大的不便，增加了設(shè)備的維護(hù)成本?！?br>