波利尼西亞勘探公司為無人系統提供高精度慣性設備解決方案

成功

作為慣性導航解決方案領先的開發商，波利尼西亞勘探公司（Polynesian Exploration）研發的GNSS輔助慣性導航系統（INS）廣泛應用于各種無人駕駛平臺，包括無人機、無人車和高性能自主駕駛系統。

PolyNav 2000P/E高精度GNSS輔助慣性導航系統利用了GNSS和慣性導航系統的優點，為無人機和其他無人系統提供厘米級的位置和速度測量精度。該系統提供雙頻實時動態（RTK）定位和緊密耦合的GNSS和INS系統，即使在GNSS信號中斷時也能提供卓越的性能。

無論平臺是移動的還是靜止的，該系統都會持續產生高精度的姿態測量結果，即使在城市環境中也非常有效。在可能發生在橋下或隧道內的GNSS中斷期間自動航位推算（ADR）技術保持位置長達30s，這使PolyNav 2000 P/E成為自動駕駛應用的理想選擇。此外，PolyNav 2000 P/E提供兩個等級的慣性傳感器性能選擇。

PolyNav 2000F是一種基于戰術級光纖陀螺（FOG）的全球導航衛星系統輔助慣性導航系統，為無人機應用提供極其精確的姿態和航向數據。該傳感器提供雙頻RTK定位和緊密耦合的GNSS和INS系統，即使在GNSS信號中斷時也能提供卓越的性能。PolyNav 2000F具有穩定和移動平臺上的高精度姿態和航向輸出，是無人機和自動駕駛系統高性能導航的理想選擇。

PolyNav 2000B全球導航衛星系統基站是一種加固的雙頻多星座全球導航衛星系統參考站，為任何具有RTK能力的無人系統廣播實時的RTCM校正信息。通過本地無線鏈路或NTRIP Caster/Client（Network RTK），該基站可以使用直觀的圖形用戶界面快速輕松地配置。PolyNav 2000B具有快速搜索引擎功能，可提高首次修復時間（Time to First Fix，TTFF），可配置更新率高達50Hz。它可以設置為記錄所有跟蹤的雙頻多星座測量，以便進行后處理。