中草藥自動出料轉運系統設計

文珍

摘 要：基于中草藥本身流動性差、運動不規律和分裝困難等特點，當前市面上依然依靠人工抓藥，人工稱量，分裝打包。本文設計了一套中草藥自動出料、自動稱量、自動轉運系統，該系統包含分裝裝料存儲機構，轉運小車、自動轉運系統，其能實現中草藥自動出料、自動稱量、自動轉運，并實現出料時對接精準定位，實現中草藥出料分裝自動化、智能化。

關鍵詞：中草藥；自動出料；轉運系統

中圖分類號：TD56 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2018）19-0050-02

Abstract： Based on the characteristics of Chinese herbal medicine， such as poor fluidity， irregular movement and difficulty in repackaging， the current market still relies on artificial drugs， artificial weighing and packaging. This paper designed a set of Chinese herbal medicine automatic feeding， automatic weighing and automatic transfer system. The system could realize the automatic feeding of Chinese herbal medicine， automatic weighing and automatic transfer， and realize the accurate positioning of the butt butt， and realize the automation and intelligence of the Chinese herbal medicine.

Keywords： Chinese herbal medicine；automatic feeding；transport system

隨著科學技術的迅猛發展，人們對分裝機械的需求不斷提高，在政府政策的指引下，我國定量分裝技術無論是產品還是品種都得到了很大的發展，已經逐步形成了較為完整的現代食品和分裝工業體系[1]。目前，我國的食品和藥品分裝機械主要分為液體分裝機、粉劑分裝機和顆粒分裝機3種類型[2，3]。但是，基于中草藥的流動性差、運行規律性差和分裝困難等特點，學者對中草藥自動出料、稱量、轉運和分裝機構研究甚少，因此，現市面上藥房中草藥的售藥仍然是依靠人工從儲藥盒中抓藥，然后手工稱量，最后包裝打包。這種單純依靠手工抓藥、手工稱量和手工分裝的方式，人工成本高，且耗時，稱量精度低，分裝效率低[4，5]。隨著時代的進步，科技的迅猛發展，實現機械自動化、智能化是時代的進步，也是歷史的必然。

針對上述問題，本文擬設計一套中草藥自動出料、自動稱量、自動轉運裝置系統，該系統能實現中草藥定量分裝，自動稱量，帶物料反饋環節實現物料精準定量；同時，系統能實現連續出料，自動轉運，完好對接。

1 自動分裝裝料存儲機構

目前，市面上對中草藥裝料普遍采用抽屜式盒子裝料，由于中草藥本身流動性差、運動不規律和分裝困難等特點，至此，現市面上藥房中草藥出料依然依靠人工抓取。本文嘗試設計一套中草藥自動分裝裝料存儲機構[6，7]（見圖1）。該機構在料倉的出料口處配置了一套特殊定制的螺桿裝置，由于中草藥本身形狀各異，大小不一，流動性差，運動不規律，該螺桿裝置前端螺距小，后端螺距大，先壓縮物料，隨著螺桿裝置向前推移，物料慢慢蓬松，有序地將中草藥推送至出料口，有利于出料時物料重量控制。

2 自動轉運系統

該系統設置轉運小車及物料傳輸轉運升降系統如圖2所示。轉運小車通過升降模塊及橫移模塊，橫向縱向移動與分裝存儲機構對接，完成出料過程。轉運小車配置稱重傳感器，在物料出料時，轉運小車的分揀集料斗一邊接料一邊稱量。由于物料顆粒大小不一，流動性差，重量不好控制，出料后物料超重，轉運小車裝置帶有反饋環節，可通過升降移動將多余物料返回至分裝存儲機構料倉，因此，轉運小車和分裝存儲機構組合通過閉環控制系統實現物料的自動稱量，精準定量。中草藥物料出料時，轉運小車通過升降模塊和橫移模塊實現任意出料位置對接定位。同時，轉運小車分料傳輸鏈上連續依次設有多個分料隔板，轉運小車下料閥板打開出料時，分料傳輸鏈采取就近原則，與小車最近的分料隔板與小車對接，出料完成后，快速轉運。當另一個位置也出料時，分料傳輸鏈由高速運轉轉為低速，直至和小車距離最近的分料隔板與小車對接，實現二次轉運出料，分料傳輸鏈一直連續沿著同一個方向運轉，單純轉運時，高速運轉，提高效率，對接時，轉為低速，出料時停止，直至對接出料完成后，又提速至高速運轉，從而實現連續出料，高速轉運，提高工作效率。

3 實現的效果

中草藥上料至裝料機構后，物料能實現自動、有序出料，同時中草藥出料后，通過稱重平臺反饋，物料出料超重，則多余中草藥可以返回至接料裝置料倉。該結構能實現自動出料，通過閉環反饋系統，實現定量分裝，結構緊湊，思路清晰，可操作性強。

中草藥轉運小車通過橫移模塊和升降模塊能實現與裝料機構任意位置精準定位，轉運小車按照需求定量接料后，可將中草藥物料傳送至分料傳輸鏈上相對應的分隔板內，隨著分料傳輸鏈輸送實現物料轉運。分料傳輸鏈輸送運轉時，當下一種物料需要出料時，依據就近原則，分料傳輸鏈上的分料隔板能根據出料位置與轉運小車自動對接，實現連續出料。

4 結語

本文擬設計了一套中草藥自動稱量轉運機構，該機構通過特殊的螺桿分裝機構實現了中草藥有序出料。帶稱重的轉運小車能實現一邊接料，一邊稱量，同時，配置反饋料倉可將多余物料返回至裝料存儲機構料斗，實現中草藥物料的精準定量。轉運小車料斗內物料接料完成后，載入與之對接的傳輸帶的分隔板內，再隨著傳輸帶輸送至后續裝置。轉運小車可自由實現橫向縱向移動，根據出料位置與分裝存儲機構對接，實現任意出料位置對接。傳輸帶一直沿著同一個方向傳輸，在傳輸帶翻轉變向時，物料落入后續分裝裝置內。當一種物料出料完成后，收到下一種物料出料指令時，轉運小車移動對接，完成定量出料，同時，正在忙于傳輸轉運的輸送帶，其與轉運小車最近的傳輸帶分隔板與小車對接，完成物料轉移，而后隨著傳輸帶一起輸送，這樣既節省了時間，也實現了完好對接，故可實現物料連續出料，且不會出現多種物料出料紊亂。該系統采用自動化、智能化手段實現了中草藥的自動出料、自動稱量和自動轉運，實現中草藥出料機械自動化。這一結構的設計思路也為中草藥藥機行業進行自動化、智能化設備開發提供了一定的參考和借鑒。

參考文獻：

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