機械自動化控制系統(tǒng)的分析

吳錫超

摘 要：現(xiàn)階段，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及科技的不斷進步，在我們平時的生活以及工作當中已經(jīng)逐漸的出現(xiàn)了一些新興的先進技術(shù)，并且已經(jīng)被應(yīng)用，先進科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提升了社會生產(chǎn)力以及社會的發(fā)展水平，對于人們生活水平的提高，也是有很大幫助的。

關(guān)鍵詞：機械自動化控制系統(tǒng)；應(yīng)用情況

在目前我們的工作以及生活當中，自動化的機械控制系統(tǒng)起著非常大的作用，同時一個國家的自動化機械水平也在很大程度上決定了這個國家的生產(chǎn)力。

1、對于機械自動化控制系統(tǒng)的詳細描述

在我們國家的工業(yè)生產(chǎn)中，機械自動化控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸的成熟，并且我國大部分的工業(yè)化車間也已經(jīng)裝備了這個系統(tǒng)，運用自動化控制系統(tǒng)進行日常的生產(chǎn)經(jīng)營活動，以此來提升企業(yè)的生產(chǎn)效率以及先進化水平。這種自動化機械控制系統(tǒng)，也是在近幾年，我們國家的科學(xué)技術(shù)人員通過不懈的研究，最終取得的科研成果，以此來實現(xiàn)對于大型生產(chǎn)設(shè)備的自動化控制。根據(jù)當前自動化機械控制系統(tǒng)的實際運營情況以及使用情況，我們可以依據(jù)自動化機械控制系統(tǒng)的用途以及特點不同分成許多的種類，例如我們在生產(chǎn)過程中經(jīng)常使用到的聯(lián)系控制系統(tǒng)以及離散控制系統(tǒng)，我們在進行這一類的系統(tǒng)劃分時，是依據(jù)不同的控制信號來決定的，假設(shè)我們雖接收到的控制信號是連續(xù)的時間函數(shù)，就可以稱為連續(xù)控制系統(tǒng)，假設(shè)說接收到的控制信號為離散的，就可以稱為離散控制系統(tǒng)。除此之外，還有其他的控制系統(tǒng)分類，例如單變量以及閉環(huán)控制，則是根據(jù)自動控制系統(tǒng)的反饋來決定的，假設(shè)自動控制系統(tǒng)的輸入以及輸出量為單量，則為單變量控制，如果在這個系統(tǒng)中有系統(tǒng)的信息反饋，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2、系統(tǒng)控制穩(wěn)定性能的研究

2.1 會影響到系統(tǒng)穩(wěn)定發(fā)展

一般在實際的工程機械作業(yè)中，因為外界因素的影響，會使得整個機身出現(xiàn)震動現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備使用性能會逐漸降低。因此在機械系統(tǒng)附近的零件中，特別是在動力源周圍，液壓裝置下運行的機械震動比較強烈，如果再加上運動觸碰引發(fā)的強烈負荷，這樣的話會使得后期的運行情況降低。可見，設(shè)備抗震性能比較關(guān)鍵。此外，在不利因素下如果進行運行，那么附近的噪聲會比較強烈，當然，這就要求控制系統(tǒng)需要做好抗干擾元素的保護工作，防止出現(xiàn)外界信號的干擾，只有這樣，才可以確保設(shè)備運轉(zhuǎn)的順利，同時也預(yù)防了誤判行為的發(fā)生。

2.2 系統(tǒng)性能的校正措施分析

首先，在系統(tǒng)性能校正過程中，需要根據(jù)控制模式的既定性能指標，合理的對各個零件進行連接，并且需要在后期進行校正的檢測，更要配合內(nèi)部結(jié)構(gòu)的調(diào)整，不斷創(chuàng)新出控制狀態(tài)的建設(shè)，以此改變結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換的整個運動過程。

其次，在系統(tǒng)校正中，方法包括很多，主要是串聯(lián)、并聯(lián)以及順饋這三個方面的內(nèi)容，在這其中，串聯(lián)校正先要將串聯(lián)直接連接在系統(tǒng)內(nèi)，以此形成局部的回路，在順饋是在誤差因素的范圍內(nèi)進行適當?shù)母淖儯陂g，可能會出現(xiàn)一些誤差，要想防止誤差進行擴散，那么可以在反饋回路上對信號和反饋回來的信號進行建立，從而形成不一樣的開環(huán)控制通路。

最后，如果需要對系統(tǒng)進行校正，那么其實涉及到的重要內(nèi)容是裝置的選擇，經(jīng)常用到裝置分為很多，還可以利用裝置自身的幅頻特點和相頻特點進行劃分，而在幅頻特點中，需要劃分出有源和無源兩種方式的內(nèi)容，建設(shè)的標準也是按照信號的強弱進行劃分，通過相頻特點的觀察，校正出來的裝置可以適當?shù)倪M行劃分，分別是滯后和超前。

3、自動化機械控制系統(tǒng)的應(yīng)用

3.1 建立機械化自動控制系統(tǒng)

在當前階段，我們立足于數(shù)字化以及數(shù)據(jù)化的模型，建立自動化機械系統(tǒng)，主要的針對于其中的自動化機械理論進行了重點分析研究。我們可以通過自動化機械系統(tǒng)當中的變量關(guān)系以及數(shù)字關(guān)系進行了主要的闡述，同時，我們還可以立足于當前數(shù)字化的理論研究，可以在最大程度上實現(xiàn)工業(yè)的科學(xué)化發(fā)展。除此之外，我們還可以運用高等數(shù)學(xué)中的微積分知識對于機械自動化控制系統(tǒng)進行體系構(gòu)建，可以運用下邊的數(shù)學(xué)表達式：

Mx（t）+Bx（t）+kx（t）=f（t）

在上邊的系統(tǒng)圖當中，所表示的運動坐標為鉛錘方向機械平移系統(tǒng)中質(zhì)塊的初始位置，x（t）則表示為系統(tǒng)當中的移動位移坐標值，即系統(tǒng)中質(zhì)塊的變化挪動相對位置，在系統(tǒng)示意圖中表示為在外力的推動下，我們可以使得質(zhì)塊本身在系統(tǒng)當中的x軸上進行挪動。我們根據(jù)上面所表示的系統(tǒng)示意圖可以看出，系統(tǒng)當中的阻尼器可以對于質(zhì)塊的位置平衡起到很大的作用，其中系統(tǒng)中阻尼器的阻力大小必須要始終使得其自身的位置處于平衡位置關(guān)鍵點上，具體的運動與之前的系統(tǒng)相對運動比較時，呈相反的運動。

3.2 機械化自動控制系統(tǒng)的具體使用

在當前階段，對于機械化自動控制系統(tǒng)來講，傳統(tǒng)類型的大型汽車生產(chǎn)以及制造產(chǎn)業(yè)對于機械自動化控制系統(tǒng)的需求是非常巨大的，截止到目前為止，在這類行業(yè)當中的應(yīng)用也是最廣的。在進行汽車生產(chǎn)裝配的環(huán)節(jié)，在汽車的焊接工藝以及汽車外殼的沖壓工序中，應(yīng)用到機械化自動控制系統(tǒng)的地方特別多。我們?nèi)绻谏鲜龅钠嚭附右约巴鈿さ臎_壓中裝配自動化機械控制系統(tǒng)，可以在很大程度上提升企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的訂單量，進而推動企業(yè)發(fā)展。如果我們在汽車的生產(chǎn)過程中出現(xiàn)故障以及遇到設(shè)備的突發(fā)情況，我們可以使用自動化機械控制系統(tǒng)當中的安全防護裝備，實施緊急制停，從而在最大程度上避免危險情況的出現(xiàn)，有助于保護員工的人身安全，在最大程度上防止危險事故發(fā)生。

4、結(jié)語：

以上所述，面對機械自動化管理控制而言，在實際生活中對人們起著重要的作用，因此，有些自動化單位需要按照實際清理，把機械自動化應(yīng)用到不同的行業(yè)中，以此減少相應(yīng)的運營成本，不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量和后期的運行效果。

參考文獻：

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