基于PLC的龍門刨床工作臺多段速控制系統設計

德州職業技術學院 王玉梅

龍門刨床的工作臺的運行是自動往復運行控制，在工作臺前進階段加工工件，在工作臺返回階段，不加工工件，為了提高生產效率，要求工作臺在前進和后退的控制過程中實現多段速運行控制。本文通過西門子PLC控制MM440變頻器實現基于PLC的龍門刨床工作臺多段速控制方案。

1.工作臺控制系統要求

一龍門刨床由一臺三相異步電動機拖動的工作臺自動往復進給控制，刨床工作臺停在上限位開關SQ1和左限位開關SQ2位的原點位置。工作臺工作時按下啟動按鈕，按照圖1所示多段速度工作運行，開始工作臺以20HZ的速度前進運行5S，加速到50HZ前進運行20S，減速到20HZ前進運行20S；然后減速0HZ運行6S；然后反向加速到50HZ運行15S，完成一個往返周期，自動進入下一個運行周期[1]。

2.I /0分配表

根據上述龍門刨床工作臺多段速度的控制系統要求，確定西門子PLC的I/O點數，分配I/O地址具體如表1所示。

表1 I/0分配表

3.硬線電路

根據I/0分配表，畫出龍門刨床工作臺多段速控制電路圖如圖2所示，用按鈕SB1、SB2實現電動的啟動和停止控制；左限位和上限位分別通過SQ1、SQ2實現；PLC的輸出端Q0.1、Q0.2、Q0.3分別接速度選擇端子5、6、7，實現三段速度的控制；Q0.1實現指示燈HL的控制。

圖1 工作臺運行速度圖

圖2 龍門刨臺三段速控制電路

4.參數設置

變頻器需要通過PLC控制定時器實現三段速的自動控制，參數設置如下：

圖3 PLC控制龍門刨床工作臺3段速控制程序

P0700=2,選擇外部端子啟停變頻器；

P0701=16,直接選擇+ON命令；

P0702=16,直接選擇+ON命令；

P0703=16,直接選擇+ON命令；

P1000=3,固定頻率；

P1080=0Hz,下線頻率；

P1082=50Hz,上線頻率；

P1120=P1121=5S,斜坡上升時間和斜坡下降時間；

P1001=20,固定頻率1；

P1002=50,固定頻率2；

P1003=-50，固定頻率3。

5.程序控制

PLC控制龍門刨床工作臺3段速控制程序如圖3所示。