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(武漢理工大學(xué) a.能源與動(dòng)力工程學(xué)院;b.高性能船舶技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; c.船舶動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)用技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢 430063)
目前針對(duì)船舶通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)噪聲的研究,一部分是根據(jù)傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)算法估算出噪聲再結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行聲學(xué)設(shè)計(jì)和降噪處理[1-3];或者從模態(tài)分析的角度來(lái)處理艙室內(nèi)裝對(duì)船舶空調(diào)艙室內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)的影響,并據(jù)此對(duì)艙室進(jìn)行聲學(xué)預(yù)報(bào)與設(shè)計(jì)[4-5];還有利用有限元法(FEM)、邊界元法(BEM)和計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)相結(jié)合的手段來(lái)預(yù)測(cè)船舶空調(diào)系統(tǒng)的噪聲[6-8];針對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)氣動(dòng)噪聲,大多考慮風(fēng)機(jī)噪聲的影響[9-12],而考慮管道噪聲對(duì)空調(diào)艙室影響的聲學(xué)設(shè)計(jì)研究較少。針對(duì)管道氣動(dòng)噪聲對(duì)整體通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的噪聲水平的影響問(wèn)題,擬采用CFD流體動(dòng)力學(xué)仿真和FEM有限元聲學(xué)仿真相結(jié)合的方法,分析管道噪聲的生成原因、變化規(guī)律和抑制手段。
管道噪聲是由于管道內(nèi)流動(dòng)的氣體在經(jīng)過(guò)彎頭、三通、變徑管、閥門(mén)和送回風(fēng)口等截面積變化部位產(chǎn)生渦流、渦阻現(xiàn)象引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生噪聲,尤其當(dāng)管道里有異物(如導(dǎo)流片、支架、梁柱等)時(shí),空氣經(jīng)過(guò)會(huì)形成壓力脈動(dòng)變化,等同于多個(gè)偶極子聲源輻射噪聲。因此,空調(diào)通風(fēng)管系的結(jié)構(gòu)布置直接影響著管道噪聲的大小。
以本校輔機(jī)實(shí)驗(yàn)室中船用中央空調(diào)系統(tǒng)為研究對(duì)象,該系統(tǒng)采用的是二段式制冷工作原理,其管道結(jié)構(gòu)比一般空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)更加復(fù)雜。系統(tǒng)組成及工作原理見(jiàn)圖1。

圖1 空調(diào)系統(tǒng)原理
使用Pro/E建立空調(diào)通風(fēng)管道流體域模型,利用ANSYS ICEM CFD對(duì)其進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分。對(duì)于線(xiàn)性有限元模型通常要求最小波長(zhǎng)內(nèi)有6個(gè)單元,故對(duì)于最大分析頻率2 000 Hz,單元長(zhǎng)度不應(yīng)大于28.33 mm。模擬仿真過(guò)程中發(fā)現(xiàn),直管等湍流強(qiáng)度不大的區(qū)域可以減低對(duì)網(wǎng)格密度的要求,為了使網(wǎng)格數(shù)量盡可能減少,同時(shí)保證計(jì)算精度,將流體域模型分成3個(gè)區(qū)(見(jiàn)圖2),分別為彎管三通變徑管的部分(WALL_1)、布風(fēng)器的部分(WALL_2)和直管的部分(WALL_3)。三部分網(wǎng)格尺寸定義不同,最終CFD網(wǎng)格總數(shù)為741 236。同時(shí),因?yàn)槁晫W(xué)計(jì)算網(wǎng)格對(duì)網(wǎng)格密度的要求要低于CFD計(jì)算網(wǎng)格,故以CFD網(wǎng)格為基礎(chǔ),修改網(wǎng)格尺寸,劃分出聲學(xué)網(wǎng)格,其網(wǎng)格總數(shù)為388 518。CFD網(wǎng)格和聲學(xué)網(wǎng)格所選取的具體網(wǎng)格尺寸見(jiàn)表1。

圖2 管道流體域網(wǎng)格

類(lèi)型區(qū)域網(wǎng)格尺寸/mm最終網(wǎng)格數(shù)CFD網(wǎng)格WALL_1WALL_2WALL_3301560741 236聲學(xué)網(wǎng)格WALL_1WALL_2WALL_3402080388 518
根據(jù)其流體高雷諾數(shù)的特點(diǎn),選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型。標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型是半經(jīng)驗(yàn)公式,主要基于湍流動(dòng)能和擴(kuò)散率。其湍流能k和湍流耗散的輸運(yùn)方程如下[13]。
Gk+Gb-ρε-YM+Sk
(1)
(2)

使用CFD進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算時(shí),通常使用大渦(LES)湍流模型或者分離渦(DES)湍流模型,但是LES在用于模擬高雷諾數(shù)的邊界層流動(dòng)時(shí),對(duì)計(jì)算網(wǎng)格的要求十分嚴(yán)格,對(duì)計(jì)算機(jī)高性能的要求可能會(huì)導(dǎo)致計(jì)算進(jìn)展緩慢甚至無(wú)法順利進(jìn)行。分離渦流模型(detached eddy simulation,DES)結(jié)合RANS和LES各自的優(yōu)勢(shì),可大大降低對(duì)計(jì)算網(wǎng)格的要求。其含能尺度l和k的輸運(yùn)方程為[14-15]
(3)
(4)
式中:Δ為最大的網(wǎng)格尺寸,Δ=max(Δx,Δy,Δz);CDES=1.3。
氣動(dòng)聲學(xué)(aeroacoustics)由Lighthill研究噴氣噪聲開(kāi)始,經(jīng)Curle、FfowcsWilliams和Hawkings的補(bǔ)充發(fā)展,已經(jīng)形成了一套完整的理論體系[16]。從流體力學(xué)N-S方程中推導(dǎo)出的Lighthill方程為
(5)
導(dǎo)入格林函數(shù)
(6)
得到式(5)的解,再考慮上固體壁面的氣動(dòng)聲學(xué)聲類(lèi)比方程,進(jìn)一步推導(dǎo),得到遠(yuǎn)場(chǎng)聲壓解。
(7)
方程右邊第一項(xiàng)為四極子聲源,代表由空間湍流引起的四極子噪聲,當(dāng)氣流馬赫數(shù)較低時(shí),不用考慮在內(nèi);第二項(xiàng)為偶極子聲源,代表由固體壁面壓力脈動(dòng)引起的偶極子噪聲,是固定結(jié)構(gòu)表面的主要?dú)鈩?dòng)噪聲源。
在氣動(dòng)噪聲計(jì)算中,采用Fluent聯(lián)合LMS Virtual.Lab Acoustics對(duì)空調(diào)通風(fēng)管道聲場(chǎng)進(jìn)行求解。首先利用Fluent對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)計(jì)算,在計(jì)算收斂之后以此為初值進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算;然后以CGNS文件形式輸出時(shí)域計(jì)算結(jié)果;接下來(lái)在LMS Virtual.Lab Acoustics里將時(shí)域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為頻域結(jié)果,相關(guān)流程見(jiàn)圖3。

圖3 氣動(dòng)噪聲計(jì)算分析流程
在ANSYS FLUENT中選用壓力求解器,速度方程選用絕對(duì)速度。2個(gè)入口為速度入口邊界條件,計(jì)算空調(diào)房間的冷負(fù)荷和散濕量,根據(jù)濕空氣焓濕圖推導(dǎo)送風(fēng)量[17],得到入口1的速度為2.303 m/s,溫度為7 ℃,入口2的速度8.444 m/s,溫度為14 ℃。4個(gè)出口為壓力出口邊界條件,設(shè)總壓均為0。穩(wěn)態(tài)計(jì)算選用標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,速度與壓力耦合方法選用SIMPLE算法。再以穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果為初值進(jìn)行瞬態(tài)計(jì)算,改用DES湍流模型和PISO算法,時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)為0. 25 ms,時(shí)間步數(shù)選為1 000次。
在流場(chǎng)中,湍流形成的渦流在固定壁面處會(huì)產(chǎn)生壓力脈動(dòng),將這種壓力脈動(dòng)等效成多個(gè)壁面偶極子的形式。流場(chǎng)中渦核的分布見(jiàn)圖4。

圖4 渦核分布
從圖4可以看出,由于左邊入口1的流速較慢,而右邊入口2的流速較快,導(dǎo)致右邊的彎管處的渦核分布比左邊密集,直管處基本沒(méi)有渦核分布,這是由于這些位置近似是層流狀態(tài)。值得注意的是,在4個(gè)布風(fēng)器處渦核分布很集中,說(shuō)明2股氣流在布風(fēng)器中混合將產(chǎn)生大量湍流運(yùn)動(dòng),而這種湍流的出現(xiàn)是造成噪聲的主要原因之一。2個(gè)入口和4個(gè)出口的平均溫度、壓力、流速值見(jiàn)表2。

表2 出入口物理量平均值
通風(fēng)管道相關(guān)物理量體渲染圖見(jiàn)圖5。

圖5 流體多物理量體渲染圖
模擬結(jié)果顯示,在各個(gè)布風(fēng)器出口處存在較大負(fù)壓區(qū),并且形成了氣流漩渦。漩渦對(duì)布風(fēng)器出口處的氣體輸送產(chǎn)生了不利的影響,甚至出現(xiàn)了回流的現(xiàn)象,這會(huì)造成更大的壓力脈動(dòng)和能量損失,進(jìn)而誘發(fā)噪聲。從流速圖可以看出,除了彎管處的流速會(huì)短暫提高外,布風(fēng)器負(fù)壓區(qū)的速度變化巨大,將產(chǎn)生很大湍流區(qū),進(jìn)而對(duì)氣流產(chǎn)生阻滯現(xiàn)象,也正是因此形成了壓力圖中顯示的漩渦。
將瞬態(tài)計(jì)算得到的CGNS格式管道壁面壓力脈動(dòng)的時(shí)域計(jì)算結(jié)果導(dǎo)入LMS Virtual.Lab中進(jìn)行快速傅里葉變換。由于在CFD計(jì)算時(shí)選用的時(shí)間步長(zhǎng)為0.25 ms,且在時(shí)域上采集了1 000步,因此實(shí)際的物理時(shí)間為0.25 s,頻率分辨率為4 Hz。同時(shí)得到采樣頻率為4 000 Hz,根據(jù)采樣定律對(duì)應(yīng)的最大分析頻率為2 000 Hz。
通風(fēng)管道的聲學(xué)計(jì)算網(wǎng)格見(jiàn)圖6,出口處的橢圓半球網(wǎng)格是自動(dòng)匹配層(AML)。十字交叉網(wǎng)格是設(shè)置的場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格,不參與計(jì)算,可以從中提取輻射聲場(chǎng)數(shù)據(jù),A是場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格上的I/O Point,聲學(xué)計(jì)算后可以得到該點(diǎn)的頻率響應(yīng)。

圖6 聲學(xué)計(jì)算網(wǎng)格
各出口聲壓級(jí)頻率響應(yīng)見(jiàn)圖7,出口編號(hào)與圖4所示相同。

圖7 各出口場(chǎng)點(diǎn)聲壓級(jí)頻率響應(yīng)
可以看出各出口的聲壓級(jí)峰值均集中在72 Hz附近,入口速度小的一側(cè)的出口1、4的峰值約為50 dB,而入口速度大的一側(cè)的出口2、3的峰值為60 dB。可以看出空調(diào)系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲主要集中在中低頻部分,而高頻部分的聲壓級(jí)平均值在10 dB附近。從圖8中觀察到出口1、2峰值頻率下輻射聲場(chǎng)的聲壓,可以看出各出口聲壓分布情況十分契合頻率響應(yīng)曲線(xiàn)所捕捉到的聲壓級(jí)峰值。

圖8 出口1、2峰值頻率下得到場(chǎng)點(diǎn)聲壓云圖
由圖7和圖8作如下判斷。
1)通風(fēng)管路流場(chǎng)的氣動(dòng)噪聲頻帶較寬,除了在低頻68到76Hz間有峰值外,沒(méi)有其他明顯的主頻率,可以視為一種寬頻噪聲。
2)4個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的聲壓級(jí)幅值都在低頻時(shí)較大,隨著頻率升高,幅值有不同程度下降,認(rèn)為通風(fēng)管路流場(chǎng)氣動(dòng)噪聲主要能量集中在中低頻部分。
3)各布風(fēng)器都由2個(gè)不同速度入口進(jìn)風(fēng)混合,但較高速度入口側(cè)的測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)幅值明顯高于另一側(cè),說(shuō)明管道流速對(duì)氣動(dòng)噪聲的影響較大。
1)由流體運(yùn)動(dòng)引起的脈動(dòng)壓力在壁面上形成的壁面偶極子聲源是管路噪聲的主要來(lái)源。
2)分析管道內(nèi)部流場(chǎng)可以十分直觀地觀察到彎管和布風(fēng)器處的渦流分布狀態(tài),而這些不規(guī)則的湍流運(yùn)動(dòng)造成局部的高壓低壓區(qū),是形成紊流回流現(xiàn)象,造成氣動(dòng)噪聲的主要原因。
3)通風(fēng)管道氣動(dòng)噪聲是寬頻噪聲,主要噪聲能量集中在中低頻部分。
4)氣動(dòng)噪聲源最強(qiáng)的區(qū)域并不完全和流速最大的區(qū)域一致,說(shuō)明除了流速外,通風(fēng)管道的結(jié)構(gòu)形式,會(huì)產(chǎn)生另外的壓力脈動(dòng),從而對(duì)氣動(dòng)噪聲的分布情況產(chǎn)生影響。
5)分析主要針對(duì)空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)管路氣動(dòng)噪聲在0~2 000 Hz內(nèi)的聲壓頻譜;實(shí)際上系統(tǒng)的氣動(dòng)噪聲還有另一個(gè)主要來(lái)源,即離心風(fēng)機(jī)噪聲,有必要綜合考慮離心風(fēng)機(jī)流場(chǎng)及聲場(chǎng)和管道噪聲,這部分工作有待深入研究。