農業機械自動化的現狀與推進模式

馬雪松

我國傳統的農業種植方式是把解決糧食供應為重點，側重將農業技術的開發實現種植產量的增加。近些年，隨著人們生活水平不斷提高，對農業生產當中的舒適性和高效性與農產品的品質等要求也漸漸提高，充分利用農業機械化自動化能達到生產效率的提高和生產成本與資源的減少以及農產品品質還有生產安全效能的提高。所說的農業機械自動化，就是農業裝置或農業機械在本身操作當中或工作狀態不依靠人手工或感官而自動把它實現。最初的一種農業機械自動化的裝置是于1936年牽引控制的裝置，其主要經油壓的升降作用來把耕深加以改變。繼而把牽引力較好的在一定范圍里面維持，截止現階段，牽引控制裝置已普遍的運用在大中型的拖拉機上。農業機械自動控制裝置通常分為兩種：單一輸出式和單一輸入式，例如拖拉機牽引力控制，動力噴霧機自身壓力控制等等，可是，伴隨著微處理機和傳感器本身迅猛發展，現階段國家已研發出多輸出和多輸入自動控制的裝置。在本質上很大程度地把農業機械自動化水平提高。

1農業機械自動化的主要類型

1.1已有農業機械及裝置部分自動化的控制。此種類型的自動化方式主要把增強現有農業機械與裝置作業及其操作性能，增強農業機械的作業精度和作業的效率，繼而給操作人員減少負擔，有效解決農業資源。例如肥料和燃料與種子及其農藥等等?，F階段國家農業行業已對這種農業機械自動化進行實施了普遍的運用。

1.2已有農業機械與裝置無人自動化操作。此種自動化的方式主要使用一些簡單操作和容易實現無人運轉的機械上，該類型的自動化不僅危險性非常大。還長時間對單調過程作業進行重復。例如選擇無線電遙控或計算機程序進行對拖拉機、聯合收割機實施操作。對行駛進行自動控制。同時自動對耕深和作物行列數以及更寬進行檢測，自動完成這些農業作業。可以讓自動化溫室及其干燥機等等固定的裝置來把農作物機械及裝置完成。

1.3農業機器人的自動化。農業機器人主要說的是一種從不同程序的軟件進行控制，便于可以對每種作業進行較好的適應，可以對農作物的種類進行適應與感覺，針對環境變化進行適應，例如視覺檢測及其演算等等人工智能新一代的無人自動操作的機械。

2農業機械自動化推進模式

在推行農業機械自動化過程里會碰遇多種不同的難題。這就需要進行不斷總結經驗，試用新的方案并加以總結，盡最大程度地在試用多種多樣的方式里獲取進步。在推行機械自動化的過程里不但是應該考慮到組織方式。而且還應該考慮到其他別的的因素。針對現今國家農業技術水平和農業生產條件采取綜合考慮，所以。若要推進農業機械自動化一定應該由下面四個方面入手：

2.1推進農業機械自動化需實施自動化選擇。農業機械自動化的進一步推進，一定應該按照農業生產的技術水平和現實條件及其實際狀況。這樣方便可以提高農業作業精度和農業作業的效率。節省生產能源與資源，增強農業生產的安全性，把它當做標準。給每種類型的自動化模式在此些方面效果展開公正以及公平的評價。然后根據一定的順序來使用一個自動化的模式，呈現階段式的農業機械自動化進程。

2.2樹立正確的機械自動化理念。在推進機械自動化的過程里一定應該改變理念。不但要顧及一些大規模的農民。而且還應該顧及到一些小規模的農民。因為我們國家仍是小規模的個體生產居多，這也是需要在推動機械自動化的過程里要面臨的對象，因此在機器的研究過程里開發以及投入部分資金相對很少與多功能以及針對小規模的。另外，在機械的改進上。應該按照土壤和農作物出發，來開發比較適用實際生產而且價格相對便宜的。不可滯留在到對原有機械的改裝上。

2.3加快對控制系統以及傳感器的開發?？傮w來講，我們國家的傳感器仍存有部分不足，尤其是在農產品加工處理以及產品運輸等環節里。存在一些匱乏。為了更深入推動農業機械化自動化的進程。加快控制系統與傳感器的開發是極其主要的。相關的一些專家需要把研究的重點放在對自然生長環境里就農作物的性狀活動展開檢測評定的傳感器與對已得到的信息數據展開處理的裝置或者系統。實現數據與控制參數間關系的控制處理等方面。

2.4提升農業自動化設備的耐用性。因為農業生產特殊的工作環境。自動化設備非常容易產生問題，因此常常會有對機械設備實施養護與維修的狀況。在提高農業機械化自動化水平的同時，機械自動化設備的結構與組成變得更加復雜，機械設備的成本在上漲，機械設備的養護與修理的工作也增添了很大難度，因而。提高農業機械化自動化設備的耐用程度是極其有必要的。尤其是自動化裝備，其主要組成是高端的電子設備與半導體集成線路，它們的成本非常高，養護與修理更加復雜。因此自動化設備的耐用性能顯得格外重要。

3結語

在隨著現階段電子工業的快速發展。農業機械的自動化也會由農業機械本身一部分自動化朝著一種無人操縱的自動化和農業機器人不斷發展，農業必定能變為一種高度的技術密集型的產業。推動農業機械自動化化是歷史的選擇，并且也是現實所需，需要我們用新的姿態去接受推動機械自動化的挑戰。