有人/無人機編隊打擊時敏目標任務分配

王宇琦， 張 安， 畢文豪

(西北工業大學，西安 710086)

0 引言

有人/無人機編隊協同打擊地面時敏目標(TCT)是指將有人機作為編隊中的指揮機，將無人機(UAV)作為攻擊機，兩者通過數據鏈支持協同完成作戰任務。有人/無人機編隊協同任務分配的目的是在滿足各項戰術和技術指標的前提下，將不同的任務合理地分配給UAV，使得整個編隊的作戰效能最好[1-2]。近年來,國內外針對協同作戰的任務分配進行了很多研究，特別是以遺傳算法為代表的智能算法得到廣泛應用[3]。例如，文獻[3]對多UAV打擊TCT的任務進行了研究并利用變長度染色體整數編碼遺傳算法進行了仿真驗證。但相關文獻中的部分分配算法模型存在著模型約束條件簡單以及只限于單類型任務等問題。因此，本文針對有人/無人機打擊地面TCT協同任務分配問題的特點，采用一種矩陣型編碼遺傳算法，在考慮了TCT的時間約束和時序約束影響的同時，能夠解決多類型任務的分配。

1 有人/無人機編隊系統總體框架

在有人機和多架無人機協同打擊地面TCT任務中[4-5]，當有人機通過機載傳感器獲取了需要打擊的TCT信息或接到了上級作戰指令后，有人機飛行員基于專家經驗將編隊作戰任務進行分解，根據編隊內各UAV執行任務的能力進行任務分配，形成任務分配方案。隨后有人機向各UAV發布作戰指令，各UAV接收作戰指令后立即執行任務。在任務執行過程中，UAV通過各自的機載傳感器感知戰場態勢[6]，向有人機回傳任務、態勢信息等，接收有人機的指令，同時與其他UAV相互通信和協同，共同完成編隊任務[7]?！?br>