愛啃蘿卜：機器人時代的弄潮兒
——專訪愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司CEO佘元博

文/本刊記者孫昊

在這個機器人逐漸走進物流倉庫和制造車間的時代，許多企業紛紛投身自動化搬運設備的研發和制造大潮中。愛啃蘿卜這家名字聽起來“萌萌噠”企業究竟是如何在競爭激烈的市場站穩腳跟的？我們請愛啃蘿卜機器人技術（深圳）有限責任公司CEO佘元博先生來解答這個問題。特性，可以避免對現有的倉儲環境進行大規模改造，進而大大降低客戶的設備部署成本。”除此之外，調度中心、定位基站、充電樁等可靠的附屬設備，也是愛啃蘿卜幫助客戶有效提升效率的重要保障。

以WT3為代表的愛啃蘿卜自主移動機器人主要應用于倉儲物流和工業自動化領域的基礎搬運工作。佘總介紹，自主移動機器人產品廣泛適用于3PL、醫藥、日化用品、汽車制造等中小件倉庫進行揀貨和運送作業，尤其在追求人機協同、提升人效的電商倉儲更能體現其應用價值。“我們的產品解決方案實施成本低，

打造優勢產品

佘總介紹，愛啃蘿卜的建立源自于他個人的研究方向。“我在2012年就致力于研究基于視覺的機器人導航技術，在2013年組建了現在這個團隊，開始做將自主移動機器人商業化的工作。隨著2014年推出了自己的軟件系統，我創立了這家公司。我們希望從提供整機到制定機器人解決方案都可以最大限度地滿足客戶的需求。”本次展會愛啃蘿卜主要展出的是自主運輸機器人WT3產品解決方案。本套產品解決方案主要作用是代替人工做自主運輸，廣泛適用于倉儲物流領域。“WT3是針對倉儲研發的移動機器人，主要作業于貨架和工作臺之間，幫助揀貨員進行揀選和運送工作，減少揀貨員在作業中反復的長距運送，從而大幅提升倉儲生產效率。”佘總表示，目前一般倉庫內，有80%的人力是浪費在無效的反復走動上，通過引入機器人產品解決方案，可以將人解放出來，從事更有創造力的工作。“機器人具有自主移動的人機協同特性強，在倉庫現有作業模式上變動小。調度中心與企業管理系統（WMS/EMS/ERP）對接容易，在倉庫現有管理模式上變化小，可提升倉庫揀選人效2～4倍，應用風險低，隨時可實現人機互換，對客戶的數據安全有保障，維護成本低，回報周期短。”正因為具有如此多的優勢，愛啃蘿卜才能在競爭激烈的機器人行業中占據一席之地。

與傳統物流設備相比，機器人能構建其工作場景的地圖，無需對倉庫進行任何改造就能實現高度智能化的自主移動功能，大幅降低部署成本。愛啃蘿卜機器人內置的AICANS系統可與用戶已有的WMS倉儲管理系統對接，實現智能找貨功能。這款額定負載300kg，最高定制負載可達500kg的設備可以實現自主導航，規劃最優路徑，在行走過程中可自動避開各類高低障礙，智能切換避障模式，對倉儲環境內的人、叉車、棧板等做出不同的避障決策，從而真正實現智能揀運，還可跟隨揀貨員移動，滿足臨時調用等個性化需求。除此之外，機器人在低電量且空閑狀態下，會自主找尋充電樁進行充電，節省管理成本。調度中心會對機器人進行交通管制，避免多機同時工作而導致的路段擁擠。倉儲管理系統只需對調度中心發簡單的指令，就能自動安排空閑機器人完成任務，從而輕松搭建整套倉儲揀運智能化方案。

關注技術迭代

佘總表示，業內一般以技術代世作為劃分自主搬運機器人類型的指標。“不同代世之間最大的區別就是不同的核心技術。第一代機器人技術屬于導引技術，其催生出的產品為AGV自動搬運小車；第二代機器人技術屬于地標技術，目前最火的類KIVA機器人屬于這一類。”佘總表示，愛啃蘿卜制造的產品屬于第三代機器人移動技術，即自主移動技術。“這類技術的機器人產品不需要借助任何地面標識就可以完成自主的定位導航，非常有助于有效地進行人機協同。”

經過了上面提到的三輪迭代發展，自主運輸機器人已經形成了豐富且完善的產品體系。但佘總表示，并不是說第二代、第三代的技術對第一代技術就是一種全面的超越：“實際上，每一輪技術所引發出的產品都各有其特點和優勢，客戶在選擇設備的時候，要根據自己的實際工況和預算水平來選擇具體使用哪一代的產品。總的來說，我們的產品和之前兩代產品在市場上并不完全是競爭的關系，在許多情況下甚至更加接近一種互補的關系。因此我們很歡迎其他致力于研發機器人技術的企業可以與我們合作，共同為客戶提供能夠滿足他們需求的整體產品解決方案。”

談到企業的未來發展，佘總表示，目前市場需求處于一個十分旺盛的階段。“許多制造業企業需要機器人和人協同工作，而我們新一代的技術非常適合機器人和人在同一工作環境中進行協同，有效提高人的工作效率。京東成都酒水倉庫等大型項目的順利實施給了我們更多的項目經驗。目前，我們主要關注倉儲物流和工業自動化行業中有機器人自動化需求的工業場景。未來，我們希望與更多的伙伴進行合作，以我們在自動化產品解決方案領域的優勢來推動服務機器人市場的成熟。在更遠的未來，我們的目標是讓移動機器人無處不在，引領整個行業進入一個新的時代。”C