基于plc的材料分揀控制研究與設(shè)計

張?zhí)?沈陽工學(xué)院 王雪 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司 孔德尉 沈陽工學(xué)院

1 plc材料分揀控制要求

這一分揀系統(tǒng)主要用于將兩種大小不同的包裹根據(jù)不同大小分揀出來，并送入不同的儲藏室中。該系統(tǒng)由兩條輸入傳送帶、一個轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤和兩條輸出傳送帶組成，如下圖所示。輸入傳送帶A 隨機(jī)的送入大小不同的包裹；通過包裹大小 檢測傳感器檢測后，再由傳送帶B 送至轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤根據(jù)事先測得的包裹大小，轉(zhuǎn)向不同的輸出傳送帶，并將包裹送出。

（1）上電運(yùn)行時，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。

（2）緊停按鈕：任何時候按下后，立即停止（或關(guān)閉）所有動作部件，釋放后才可繼續(xù)運(yùn)行。

（3）啟動按鈕可實(shí)現(xiàn)啟動控制：系統(tǒng)開始運(yùn)行。

（4）停止按鈕可實(shí)現(xiàn)停止控制：按下后，輸入傳送帶A 立即停止，系統(tǒng)其余部分,在分揀玩所有完剩余的包裹后停止運(yùn)行。

（5）切換開關(guān)可實(shí)現(xiàn)手動/自動控制的切換：初始狀態(tài)為手動狀態(tài)。

（6）手動運(yùn)行狀態(tài)：按下各輸出按鈕（Y0～Y7）可分別控制圖中系統(tǒng)各部分的動作，按一下動作，再按一下停止。（在無虛擬場景配合的情況下，此時可用X0～X7 作為相應(yīng)輸出的命令按鈕。）

（7）自動運(yùn)行狀態(tài)：此時系統(tǒng)作連續(xù)工作，物品從下面順序運(yùn)出，經(jīng)傳感器檢測判別后，分別送入兩側(cè)儲藏室（大的包裹送入左邊的升降機(jī)，小的包裹送入右邊的升降機(jī)）。這樣周而復(fù)始……

2 plc材料分揀控制工作原理

本系統(tǒng)主要是通過PLC來 控制分揀。在設(shè)計時，通過控制指示燈的亮滅，來體現(xiàn)傳送帶的轉(zhuǎn)動，設(shè)置點(diǎn)動狀態(tài)下傳送帶的運(yùn)動，計數(shù)器的性質(zhì)為遞減技術(shù)，設(shè)定計數(shù)器的初始值為2，按下第一次，指示燈亮，按下第二次，指示燈熄滅，通過定時器對計數(shù)器實(shí)現(xiàn)計數(shù)器的復(fù)位功能，使用開關(guān)按鍵來控制程序?qū)儆谧詣涌刂茽顟B(tài)還是手動控制狀態(tài)，按下停止按鈕后，傳送帶A立即停止，其余部分通過定時器，傳送帶下一部分停運(yùn)，直到運(yùn)行結(jié)束。

3 plc材料分揀控制實(shí)現(xiàn)功能

按下0.00時，中間繼電器20.00得電，用中間繼電器21.00代替100.00輸出，按下一次0.00計數(shù)器計數(shù)-1，在按下一次，T0000使計數(shù)器復(fù)位。剩余七個手動按鈕均設(shè)置相同的器件。手通過扳動開關(guān)按鍵來改變狀態(tài)，當(dāng)1.04為ON時，為手動狀態(tài)，當(dāng)1.04為OFF時，為自動狀態(tài)，八個指示燈全部點(diǎn)亮，點(diǎn)擊手動按鈕無效，實(shí)現(xiàn)手動和自動的轉(zhuǎn)換。當(dāng)1.04閉合時，中間繼電器20.08得電，同時20.09閉合，八個指示燈全亮。當(dāng)常閉按鈕1.06斷開時，所有指示燈立即熄滅，無論如何調(diào)試，均不能實(shí)現(xiàn)程序要求，滿足要求的緊停按鈕。當(dāng)按下停止按鈕時，傳送帶A立即停止，其余部分在定時器計時后依次停止，當(dāng)按下停止按鈕1.05時，中間繼電器22.00得電，A指示燈立即熄滅，定時器開始計時，計時一秒后，下一個指示燈熄滅。

4 I/O地址分配

材料分揀控制系統(tǒng)I/O地址分配

本設(shè)計控制系統(tǒng)I/O地址如表1～2所示。

表1 I/O輸入地址分配表

表2 I/O輸出地址分配表

指示燈3 100.02指示燈4 100.03指示燈 5 100.04指示燈 6 100.05指示燈7 100.06指示燈8 100.07

5 結(jié)束語

在采用plc進(jìn)行自動分揀系統(tǒng)設(shè)計和管理控制過程中，plc的可靠性能強(qiáng)，配套設(shè)備齊全，系統(tǒng)設(shè)計方便安全，因此采用plc來進(jìn)行材料自動分揀系統(tǒng)設(shè)計有這種要采用價值。