基于PLC實現三層電梯自動控制系統

王梟 張可菊* 沈陽工學院信息與控制學院

可編程控制器它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，PLC主要具有高可靠性、豐富的I/O接口模塊、采用模塊化結構、編程簡單易學、安裝簡單，維修方便等多方面優點。

1 引言

隨著科學技術的迅猛發展、城市現代化的突飛猛進，電梯作為一種高效、迅捷、安全、可靠的垂直運輸設備，成為人們不可缺少的運輸工具。現代高層建筑中各大辦公樓、住宅、醫院、工礦企業、倉庫、碼頭、大型貨輪等都離不開電梯。據統計，在美國乘坐其他交通工具的人數每年約為80億人次，而乘電梯的人數每年卻有540億人次之多。電梯的作用越來越顯著，電梯的需求越來越大。而目前我國使用的先進的電梯的系統基本上都是國外設計制造的，其核心技術并不公開。國內具有自主知識產權的控制方法和技術在實際中的應用還比較少，與國外先進技術相比還有較大的差距。盡快研究和掌握先進的控制技術，對國內電梯工業的發展有很大的作用。

2 設計任務

本文利用可靠性高、功能強大的PLC設計出電梯的控制系統。主要完成以下幾項工作：

(1)分析電梯主要結構、控制要求。

(2)利用PLC實現三層電梯的控制。其中包括電梯門廳召喚控制、電梯自動相應召喚信號、召喚信號的指示、電梯上下行指示、電梯到站指示控制，利用其豐富和功能強大的指令設計出梯形圖。

(3)在試驗臺電梯模上塊對電梯程序進行調試，進行電梯模擬控制試驗。

實現功能如下：

（1）電梯運行到位后，按開門按扭一下，則電梯自動開門，再按一下則自動關門。

（2）當電梯在1F，有人按下電梯內二層按扭，則電梯上升到2F，由二層接觸開關停止；如有人按下電梯內三層按扭，則電梯上升到3F，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸開關停止。

（3）當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關停止，而后繼續上升到3F，由三層接觸開關停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關停止，而后繼續下降到1F，由一層接觸開關停止。

（4）在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

（5）在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

（6）轎內指令記憶。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動停靠，自動確定運行方向。

（7）門廳召喚指令記憶及顯示。當門廳有上行或下行請求時，電梯應能對信號進行登記，并且由相應的指示燈進行顯示。

3 plc介紹及程序示意圖

根據結構形式的不同，PLC可分為整體式(也稱單元式)和組合式(也稱模塊式)兩類。

圖1 整體式PLC的組成示意圖

圖2 PLC控制結構示意圖

4 程序I/O表

程序I/O表

5 結論

利用按鈕、閉合按鈕、中間繼電器、計數器、定時器來設計PLC程序，實現三層電梯的功能。