基于歐姆龍PLC的全自動洗衣機控制系統設計與實現

韓建春 邱智豪 羅丹* 沈陽工學院

1 全自動洗衣機控制系統的結構

本文的全自動洗衣機控制系統主要由傳感器，水位探測器，水閥，開關按鈕，電動機以及各步運行的指示燈等構成。全自動洗衣機的基本結構圖如圖1.1所示。

圖1.1全自動洗衣機控制

2 全自動洗衣機控制方案

（1）按啟動按扭及水位選擇開關相應的顯示燈亮，開始進水直到高（中、低）水位，關水。

（2）2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時，正轉30秒停2秒；然后反轉30秒停2秒。

（4）循環5次，總共320秒，然后開始排水，排水后脫水30秒。

3 全自動洗衣機控制系統程序設計

圖1.2 全自動洗衣機控制PLC程序圖

實現功能：按下啟動按鈕0.00，使得啟動指示燈100.00得電并完成自鎖。通過低、中、高三個水位選擇按鈕0.01、0.02、0.03，使得低、中、高三個水位指示燈100.01、100.02、100.03中對應水位指示燈常亮并完成自鎖。打開水位傳感器1.05，使得定時器T0000開始進行2秒洗滌計時，計時完成后，常開觸點T0000閉合，開始運行指示燈100.05得電并完成自鎖和正轉定時器T0001開始300秒正轉計時，同時使得正轉指示燈100.06得電，計時完成后，T0001常開觸點閉合，使得正轉停止指示燈得電、正轉停止指示燈定時器T0002開始2秒計時，同時使得正轉指示燈100.06失電。正轉停止指示燈計時完成后，正轉停止指示燈失電，常開觸點T0002閉合，使得反轉指示燈得電、反轉定時器T0003開始反轉300秒計時。計時完成后，反轉指示燈失電，常開觸點T0003閉合，使得反轉停止指示燈得電、反轉停止定時器T0006開始2秒計時。計時完成后，反轉停止指示燈失電，常開觸點T0006閉合，使得計數器C0000計數，常閉觸點C0000斷開后又閉合，使得定時器T0001、T0002、T0003、T0006復位，從而完成循環五次正反轉洗滌。循環完成后，常開觸點C0000閉合，使得脫水指示燈得電，脫水定時器開始300秒計時，計時結束后，脫水指示燈失電。從而完成整個全自動洗衣機控制工作。

4 結束語

該全自動洗衣機控制系統在實際中投入試驗使用后，監控參數準確，節約成本，提高了生產的效率，對全自動洗衣機控制系統的控制能起到一定借鑒的作用。