無人機(jī)航測在農(nóng)村土地確權(quán)發(fā)證中的應(yīng)用

文/趙光磊 遼寧宏圖創(chuàng)展測繪勘察有限公司 遼寧沈陽 110000

農(nóng)村土地確權(quán)登記發(fā)證工作，關(guān)系到農(nóng)村土地產(chǎn)權(quán)歸屬問題，與農(nóng)民合法權(quán)益的保障密切相關(guān)，用現(xiàn)代測繪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地理數(shù)據(jù)快速采集，有助于確保土地確權(quán)發(fā)證工作的有效開展。本文擬以無人機(jī)低空航攝技術(shù)為切入點(diǎn)，闡述快速獲取數(shù)字正射影像DOM和DLG線劃數(shù)據(jù)的基本方法，對(duì)于促進(jìn)農(nóng)村土地資源優(yōu)勢向經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢轉(zhuǎn)變，提高土地確權(quán)發(fā)證基礎(chǔ)測繪資料的數(shù)據(jù)精度與效率，具有重要的現(xiàn)實(shí)性意義。

1、無人機(jī)航測技術(shù)

無人機(jī)低空航攝是融合空間定位GNSS、無線通訊和計(jì)算機(jī)信息處理等多項(xiàng)技術(shù)，由無人機(jī)、定位模塊、高分傳感器與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理等子系統(tǒng)構(gòu)成的航空測繪系統(tǒng)，相對(duì)于傳統(tǒng)測繪而言，無人機(jī)航攝地理信息數(shù)據(jù)更新速度高，由于無人機(jī)航攝方式多為低空飛行，對(duì)氣象因素要求較低、空域限制較少，數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性較高。

2、無人機(jī)航測數(shù)據(jù)采集的優(yōu)勢分析

由于無人機(jī)體積較小、航攝高度較低，因此在小區(qū)域基礎(chǔ)地理信息影像數(shù)據(jù)采集中，具有如下優(yōu)勢：（1）靈活機(jī)動(dòng)，飛行成本低。相對(duì)于傳統(tǒng)大型飛機(jī)航攝而言，現(xiàn)代無人機(jī)低空航攝無需專業(yè)機(jī)場跑道起降，尤其對(duì)于地域比較復(fù)雜分散的丘陵盆地等區(qū)域更為適用，可優(yōu)化配置勞動(dòng)力資源，降低測繪作業(yè)強(qiáng)度；（2）航攝區(qū)域大，測繪效率較高。無人機(jī)航測受地形限制較小，工作效率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的測繪方法，其影像空間分辨率能達(dá)到5cm，雖飛行姿態(tài)穩(wěn)定性不強(qiáng)，但若選取適當(dāng)密度與數(shù)量的地面控制點(diǎn)進(jìn)行正射糾正、生產(chǎn)DOM正射影像圖，其點(diǎn)位中誤差可滿足航測規(guī)范要求，優(yōu)于《農(nóng)村土地承包經(jīng)營權(quán)調(diào)查規(guī)程》精度指標(biāo)要求；（3）影像直觀清晰。利用真彩色全數(shù)碼，直接獲取確權(quán)發(fā)證工作底圖，地塊間輪廓可識(shí)別性強(qiáng)，根據(jù)圖像紋理和基本方位可快速判斷地塊所屬位置，直接提取目標(biāo)地塊的面積與邊長信息，同時(shí)基于產(chǎn)權(quán)歸屬和影像集成融合，有助于農(nóng)村土地信息管理數(shù)據(jù)庫的建設(shè)。

3、無人機(jī)航測在農(nóng)村土地確權(quán)發(fā)證中的應(yīng)用研究

伴隨諸多原因，部分地方農(nóng)村土地存在著地塊不屬實(shí)、四至不清晰、面積不準(zhǔn)確、地權(quán)屬界址不明確等問題， 導(dǎo)致權(quán)屬糾紛爭議，同時(shí)政府管理部門對(duì)于土地確權(quán)工作資料存在漏缺要素問題，導(dǎo)致農(nóng)戶存在異議，迫切需求現(xiàn)代測繪技術(shù)來優(yōu)化傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與管理方式。下面以無人機(jī)航測在農(nóng)村土地確權(quán)中的應(yīng)用來進(jìn)行相關(guān)闡述。

（1）無人機(jī)航測數(shù)據(jù)采集

收集測區(qū)1:1萬大比例尺地形圖作為基礎(chǔ)資料，初步選定航飛起降點(diǎn)；申請(qǐng)空域后提前查看當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，了解航拍時(shí)段的光照、空氣質(zhì)量等指標(biāo)；選擇遠(yuǎn)離高層建筑物、電線桿、大片水域的地方作為無人機(jī)起降地點(diǎn)，然后架設(shè)地面站與通訊電臺(tái)，在地面站規(guī)劃航線，確保一定的航向與旁向重疊度，確保航向的重疊度大于60%，航線彎曲度不得大于3%；將航線設(shè)計(jì)文件傳輸至設(shè)備后放飛無人機(jī)，密切監(jiān)測航行的高度和速度以及軌跡；針對(duì)航拍漏洞或航拍影像質(zhì)量較差的成果，及時(shí)開展航攝補(bǔ)拍。

（2）權(quán)屬調(diào)查與地塊圖繪制

利用無人機(jī)獲取的航片，對(duì)影像進(jìn)行預(yù)設(shè)處理和空三加密以及平差和DOM制作，其影像的預(yù)設(shè)處理工作，主要包括格式的轉(zhuǎn)化、像片的旋轉(zhuǎn)、畸形等處理改正，進(jìn)一步增強(qiáng)處理。因無人機(jī)所搭載的相機(jī)均屬于普通的數(shù)碼相機(jī)，因而不可避免的產(chǎn)生圖形幾何畸形和色彩變化。利用影像的連接點(diǎn)、像控點(diǎn)測量和平差計(jì)算獲取成果，利用空三加密完成數(shù)據(jù)在立體軟件上的采集特征點(diǎn)和線，最終得到DEM，通過影像糾正和拼接調(diào)色進(jìn)一步得到正射影像DOM數(shù)據(jù)，最后結(jié)合農(nóng)戶地權(quán)登記基本詳情表和工作底圖，對(duì)地塊名稱、地塊號(hào)等進(jìn)行權(quán)屬調(diào)查與登記,并結(jié)合原有土地登記資料信息，重新繪制更為精準(zhǔn)的地塊圖。某區(qū)域農(nóng)村土地確權(quán)航攝DOM正射影像圖如下：

圖1 土地確權(quán)航攝DOM影像圖

（3）確權(quán)成果公示、審核與相關(guān)數(shù)據(jù)庫建設(shè)

村、組土地確權(quán)登記工作人員審核地塊圖，然后在村、組公示欄進(jìn)行公示，如果村民有異議，及時(shí)查實(shí)修改，然后再進(jìn)行成果公示；當(dāng)成果公示無異議，建立土地確權(quán)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，并輸出紙質(zhì)資料以方便整理歸檔，農(nóng)村土地確權(quán)登記工作基本完成。

結(jié)語：

綜上所述，將無人機(jī)航測生成的DOM和DEM數(shù)據(jù)準(zhǔn)確導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫，建設(shè)相關(guān)地理信息數(shù)據(jù)庫，并結(jié)合ArcGIS系統(tǒng)做出必要的數(shù)據(jù)查詢、統(tǒng)計(jì)和匯總，幫助數(shù)據(jù)庫的及時(shí)更新和編輯，實(shí)行土地經(jīng)營權(quán)的登記和建庫符合標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，為土地的確權(quán)登記提供穩(wěn)定的系統(tǒng)數(shù)據(jù)平臺(tái)。無人機(jī)航拍測量技術(shù)以其特色優(yōu)勢，成果精度勝于傳統(tǒng)測繪方式，有效減少了測繪內(nèi)業(yè)外業(yè)工作量，有助于現(xiàn)代測繪技術(shù)在農(nóng)村土地確權(quán)工作中的應(yīng)用推廣。