西安特銳德智能充電科技有限公司儲能事業部 李嘉琨 糜曉宇 胡 煜
近年來,風能變流器、光伏逆變器等新能源產品接入電網的數量增速明顯。風能具有間歇性、波動性的特征,加上相當一部分地區電網能力弱,負載波動對電網正常運行影響大。該問題驅使該類并網型變流器產品需要滿足電網并網導則的要求,以增加電網的健壯性、穩定性。為此,相關產品設計有相關硬/軟件方案,以確保在電網發生異常時(如電壓跌落、電壓暫態抬升),保持與電網連接,并在一定程度情況下配合電網完成恢復,即故障穿越過程(FRT,Fault Ride Through)。如圖1所示,國網標準中低壓穿越過程中的電壓~時間波形。曲線之上,變流器不允許脫網,并發無功支撐電網;曲線之下變流器可以脫網,實現保護。

圖1 中國電網導則低壓穿越電壓圖形
以下以風能變流器產品為例給出分析。風能變流器多采用back-to-back四象限拓撲,網側AC/DC、轉子側DC/AC,實現能量雙向流動。電網發生的故障瞬態過程為ms級,電機的轉動慣量大,響應為s級。故障過程中,電機會保持故障前的運行狀態,動能會繼續轉化為電能通過電機定/轉子耦合進入到變流器內。電壓跌落瞬間,能量(功率)保持前一時刻狀態,電流激增,如圖2所示。某型風能變流器產品FRT過程中的定子電流波形。

圖2 某型風電變流器產品FRT過程定子電流波形
上述FRT過程激增的電流使直流母線電壓泵升,從而可能導致系統核心部件,如母線電容、功率模塊等過壓損壞。針對該問題通常設計能量泄放電路,以控制電壓穩定,如直流端Choppper、交流端Crowbar等。泄放單元動作過程引入瞬態能量的同時,必然會引起自身發熱等效應,故需評估其硬件能力。本文針對直流泄放單元Chopper組件中的IGBT模塊闡述瞬態結溫升的評估方法。
Chopper組件位于變流器直流端,由開關器件、泄放電阻組成,如圖3。通常選用全控型開關器件IGBT,能實時控制開/關邏輯。設計原則為:有效控制母線電壓,又能確保IGBT熱應力不會超標而導致損壞。電阻阻值需與IGBT的能力配合選型,電阻功率需要根據電流峰值,持續時間獲得。
Chopper組件IGBT的控制由母線電壓來決定。若跌落深度較淺:高于預設值上限,觸發IGBT開通泄放能量,母線電壓降低;低于預設值下限,關閉IGBT。重復上述過程最終控制母線電壓穩定。若跌落深度較深:雖然Chopper會泄放能量,但電機能量會繼續灌入母線,母線繼續充高;直到超過母線最高值,觸發交流組件Crowbar動作將以保護系統,此時對于Chopper組件的IGBT來說出現最大電流峰值。以某風能變流器產品為例分析如下:母線電壓預設值上限1150V、預設值下限1070V,母線最高值門限1350V。仿真可知,R<1.2Ω時,可將20%跌落工況能量有效泄放,并達到控制母線電壓的效果,此時初步計算IGBT需求,I>1350V/1.2Ω=1125A;如深度更深的FRT過程需減小阻值,經仿真可知:R<0.75Ω時,可以滿足該工況,此時計算IGBT需求,I>1350V/0.75Ω=1800A.

圖3 Chopper組件示意圖
由此,電阻阻值的選型輸入條件轉化為對Chopper組件中IGBT能力的考慮:
若阻值小,能量泄放快,母線電壓降低快,但IGBT承擔的瞬態電流大;
若阻值大,能量泄放慢,母線電壓降低慢,但IGBT承擔的瞬態電流小;
綜上考慮選擇Infineon公司的FF1000R17ME4型IGBT。輸出特性曲線如圖4所示。

圖4 FF1000R17ME4型IGBT模塊輸出特性曲線
IGBT熱阻曲線如圖5所示,是一個4階熱阻R(K/kW)、時間常數τ(s)串并聯模型。對該器件施加功率,會在熱阻模型上產生溫升效果,對應IGBT的結溫變化,即傳熱學中經典公式所示。


圖5 FF1000R17ME4型IGBT模塊瞬態熱阻特性曲線
熱阻模型變換為電阻、電容網絡,脈沖功率峰值變換為電流沖擊輸入,溫升可通過電壓響應獲得。以下使用PSIM軟件對此搭建模型,如圖6所示。

表1 熱阻模型~電路模型類比

圖6 PSIM搭建IGBT模塊瞬態熱阻模型

圖7 FRT過程IGBT結溫仿真曲線
查表可得電流峰值對應Vce,以獲得脈沖功率峰值。通過仿真獲得FRT過程中Chopper動作時間、動作次數。以最長動作時間、最多次數獲得脈沖功率設置中的Frequency、Duty Cycle。運行模型可得結溫溫升變化。結合系統穩態溫度值,可獲得最高結溫Tjmax。
本文闡述了風能變流器響應FRT過程的相關內容與原理,分析了泄放單元組件IGBT、電阻的選型計算以及結溫評估方法。基于PSIM軟件搭建了IGBT熱阻模型,仿真結論與實際產品驗證結論能夠吻合,證明了該方法可行性、正確性。該方法可以指導相關風能變流器產品的泄放單元IGBT選型、結溫評估、系統熱設計等關鍵指標。