基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計

朱建芳

摘 要： 傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾能力較差，控制準(zhǔn)確率低下，限制了車載通信系統(tǒng)的應(yīng)用。為此，文中開發(fā)基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)，其主要由自動化控制模塊、PLC控制模塊以及車載通信系統(tǒng)組成。PLC控制模塊采用西門子公司的通用閉環(huán)控制模塊，其可應(yīng)用于快速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)插入不同的軟件功能模塊便可形成不同的控制結(jié)構(gòu)；采用5層結(jié)構(gòu)的DSRC進(jìn)行數(shù)據(jù)接收與發(fā)送，提高了數(shù)據(jù)收發(fā)的穩(wěn)定性。對控制系統(tǒng)進(jìn)行可靠性和抗干擾試驗，測試結(jié)果驗證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。

關(guān)鍵詞： 車載通信設(shè)備； PLC控制模塊； 自動化控制； DSRC協(xié)議； 閉環(huán)控制； 抗干擾； 可靠性

中圖分類號： TN915.05?34； TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）14?0034?03

Design of PLC?based automation control system for vehicle?mounted

communication equipment

ZHU Jianfang

（Guangzhou Maritime University， Guangzhou 510725， China）

Abstract： The traditional vehicle?mounted communication control system has poor anti?interference capability and low control accuracy， which limits the application of the vehicle?mounted communication system. Therefore， a PLC?based automation control system for vehicle?mounted communication equipment is developed in this paper. The system is mainly composed of the automation control module， PLC control module， and vehicle?mounted communication system. In the PLC control module， the general closed?loop control module of Siemens is adopted， which can be applied in the fast closed?loop control system. When a different software functional module is inserted， a different control structure is formed. A 5?layer structured DSRC is adopted to receive and send data， so as to improve the stability of data transmission and reception. A reliability and anti?interference test of the control system was performed， and the test results verified the stability and reliability of the system.

Keywords： vehicle?mounted communication equipment； PLC control module； automation control； DSRC protocol； closed?loop control； anti?interference； reliability

0 引 言

車載通信系統(tǒng)是汽車的核心模塊，其擔(dān)負(fù)著在高速行駛的汽車中實現(xiàn)交通高度信息化、智能化。車載通信系統(tǒng)通過車車、車路通信將交通參與者、交通工具及其環(huán)境有機結(jié)合，提高了交通系統(tǒng)的安全和效率[1?4]。為了發(fā)揮車載通信系統(tǒng)的作用，必須對其進(jìn)行控制。傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾能力較差，控制準(zhǔn)確率低下，限制了車載通信系統(tǒng)的應(yīng)用。為此，本文開發(fā)了基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)，并對其進(jìn)行了可靠性與抗干擾試驗，證明了設(shè)計的可行性和正確性。

1 車載通信自動化控制系統(tǒng)

本文所設(shè)計的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)主要分為3個部分，即PLC自動化模塊、PLC控制模塊以及車載通信系統(tǒng)[5?6]。

1.1 自動化模塊

PLC自動化模塊主要由4個部分組成：中央處理單元（CPU）、輸入接口部件、輸出接口部件以及電源部。中央處理單元用于對整個PLC自動化模塊進(jìn)行控制；電源部件為PLC內(nèi)部電路提供電源；輸入接口部件用于連接進(jìn)行指令輸入的設(shè)備，其包括觸控屏、按鍵等指令輸入設(shè)備；輸出接口部件用于連接接收自動化模塊指令的設(shè)備，本文主要指車載通信設(shè)備。

1.2 PLC控制模塊

本文PLC控制模塊采用的是西門子公司的通用閉環(huán)控制模塊，其可應(yīng)用于快速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，當(dāng)插入不同的軟件功能模塊便可形成不同的控制結(jié)構(gòu)。通常安裝于PLC的I/O框架上，通過其自身的接口一方面與PLC的系統(tǒng)總線相連，另一方面與被控對象相連。在不占用PLC的CPU資源情況下，可并行管理8個閉環(huán)回路。通用閉環(huán)控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。整個模塊可分為兩大部分，上部為處理器部分，下部為模擬與脈沖輸入部分，兩部分通過電纜相連。

1） 處理器部分。本模塊是智能模塊處理器部分，采用80186作微處理器，用來實現(xiàn)各種控制算法的計算及各個控制功能的實現(xiàn)。圖中的總線接口用于與PLC的系統(tǒng)總線相連，并通過其與PLC的CPU進(jìn)行信息交換。編程器接口與編程器相連，實現(xiàn)對模塊的編程與監(jiān)控。系統(tǒng)內(nèi)尚有存儲器子模塊接口，存儲子模塊中包括16 kB EPROM和4 kB E2PROM。EPROM中存放與控制結(jié)構(gòu)相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，E2PROM中存放系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。不同的控制結(jié)構(gòu)需要不同的系統(tǒng)軟件，由插入模塊內(nèi)不同的存儲子模塊內(nèi)容來確定。

2） 模擬與脈沖輸入部分。模擬部分包括：模擬量輸入通道（A/D），輸入通道數(shù)為8路、12位、輸入信號范圍為±10 V；模量輸出通道（D/A），輸出通道數(shù)亦為8路、12位，輸出信號范圍為±10 V，且有短路保護(hù)。另外，還有脈沖輸入部分，計數(shù)范圍為0～32 767，碼盤電源電壓5 V，最大輸入頻率為500 kHz。通過上述3個接口可與實際生產(chǎn)過程相連。

1.3 車載通信系統(tǒng)

車載通信系統(tǒng)包括車與路的通信以及車與車之間的通信，其由路側(cè)單元（Road Said Unit，RSU）以及車載單元（On Board Unit，OBU）組成[7?8]。車載單元OBU負(fù)責(zé)采集車輛的信息，包括GPS定位信息、汽車油量、車輛狀態(tài)信息等以及司機遇到緊急事件時所進(jìn)行的操作記錄的信息。再通過DSRC通信協(xié)議將采集的信息發(fā)送至路側(cè)單元RSU，路側(cè)單元RSU再將信息通過以太網(wǎng)發(fā)送至PLC控制中心進(jìn)行車載通信控制。車載單元OBU的電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。

本文車載通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)收發(fā)采用DSRC通信協(xié)議，其協(xié)議層次如圖4所示。主要分為5層，分別為L1物理層、L2數(shù)據(jù)鏈層、L3網(wǎng)絡(luò)層、L4傳輸層以及L7應(yīng)用層[9]。其中，數(shù)據(jù)鏈層由LLC子層以及MAC子層構(gòu)成。物理層與MAC子層下部分采用IEEE 802.11p協(xié)議，MAC子層上部分采用IEEE 1609.4 WAVE多信道運行協(xié)議，其定義了一種MAC增強機制，為系統(tǒng)提供了多信道協(xié)作功能。LLC子層及傳輸層采用IEEE 1609.3 WAVE網(wǎng)絡(luò)服務(wù)協(xié)議，其確定了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸形式，實現(xiàn)系統(tǒng)與目前網(wǎng)絡(luò)的融合。

2 實驗測試

為了測試本文所設(shè)計的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性，文中對其進(jìn)行了實驗測試。首先對其控制運行可靠性進(jìn)行了測試，分別采用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行，得到傳統(tǒng)控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)的運行可靠度。運行可靠度能夠衡量控制系統(tǒng)的運行可靠性能。當(dāng)其值在75%～100%之間時，證明該控制系統(tǒng)可以安全運行。當(dāng)其值在50%～75%之間時，說明該控制系統(tǒng)能夠運行，但存在一定的風(fēng)險。當(dāng)其值在50%以下時，說明該控制系統(tǒng)無法正常運行，可靠性差。

由圖5可以看到，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在運行超過75 h后，其運行可靠度大幅度下降；在超過100 000 h后，其系統(tǒng)運行可靠性已下降至50%以下，控制系統(tǒng)無法正常運行。而對于PLC控制系統(tǒng)，其運行可靠性隨著運行時間增大而增大，當(dāng)運行時間大于10 h時，其運行可靠度上升至75%，并隨運行時間的增大持續(xù)增長，最終穩(wěn)定在70%～100%之間?？刂葡到y(tǒng)運行穩(wěn)定，說明PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定性良好。

隨后對輸入、輸入執(zhí)行的一致性進(jìn)行測試。從圖6可以看出，PLC控制系統(tǒng)的輸入/執(zhí)行始終穩(wěn)定在5以下，而傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸入/執(zhí)行隨著運行時間的增長而持續(xù)增大。輸出/執(zhí)行小于10時，代表輸出與執(zhí)行能夠保持一定的一致性；而在10～15之間時，則代表系統(tǒng)輸出與執(zhí)行有一定的指令丟失；大于15則表示輸入/執(zhí)行無法保持一致性。因此，PLC控制系統(tǒng)具有較好的指令執(zhí)行正確性。從實驗測試結(jié)果可得，本文所設(shè)計的基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)具有較好的運行穩(wěn)定性和控制正確性，能滿足車載通信設(shè)備控制的需求。

3 結(jié) 語

傳統(tǒng)車載通信控制系統(tǒng)的抗干擾能力較差、控制準(zhǔn)確率低下，限制了車載通信系統(tǒng)的應(yīng)用。為此，本文開發(fā)了基于PLC的車載通信設(shè)備自動化控制系統(tǒng)，其主要分為自動化控制模塊、PLC控制模塊以及車載通信系統(tǒng)。PLC控制模塊采用西門子公司的通用閉環(huán)控制模塊，其可應(yīng)用于快速閉環(huán)控制系統(tǒng)中。當(dāng)插入不同的軟件功能模塊便可形成不同的控制結(jié)構(gòu)；采用5層結(jié)構(gòu)的DSRC進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，從而提高了數(shù)據(jù)收發(fā)的穩(wěn)定性。此外，還對控制系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性及抗干擾試驗，測試結(jié)果驗證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

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