■ 煙臺環(huán)球機床裝備股份有限公司 (山東 265500) 潘紹剛 刁靜林 劉 翔 王興麟
對4臺TK13200F數(shù)控轉(zhuǎn)臺進行試驗,該轉(zhuǎn)臺采用1.3倍齒頂高蝸輪副,蝸輪材料采用AlBC3銅合金。
(1)試驗方法:該轉(zhuǎn)臺蝸輪副屬于精密蝸輪副,其工作特點是輕載低速,蝸輪副的磨損十分緩慢,需采用加速試驗法。適當(dāng)加大蝸輪副的轉(zhuǎn)速及載荷,加快磨損,縮短試驗時間。試驗前,應(yīng)對蝸輪副進行抗膠合能力、抗擦傷能力計算和分析,確保加速試驗時,齒面只出現(xiàn)正常的磨損失效形式。
將3臺數(shù)控轉(zhuǎn)臺分別在3種工況(見表1)下進行運轉(zhuǎn)試驗,為提高試驗效率,數(shù)控轉(zhuǎn)臺在0°~120°范圍內(nèi)做往復(fù)運轉(zhuǎn)。
蝸輪副磨損后最直接的影響就是導(dǎo)致轉(zhuǎn)臺蝸輪副間隙增大,所以本試驗通過自準(zhǔn)直儀測量轉(zhuǎn)臺蝸輪副間隙的變化來間接測量蝸輪齒面的磨損。
(2)試驗結(jié)果及分析:分別在3種工況下進行試驗,每跑車100h后檢測蝸輪磨損區(qū)和非磨損區(qū)的轉(zhuǎn)臺蝸輪副間隙,每次檢測位置相同。檢測結(jié)果如表2~表4所示。

表 1

表3 輕載中轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)試驗

表4 重載高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)試驗
由此可知,在磨損區(qū),蝸輪副間隙隨著時間的增加而變大。同時,在非磨損區(qū),蝸輪副間隙也有較小的增加,其主要原因是蝸桿軸向竄量逐漸變大。另外,由于分度誤差的存在,導(dǎo)致0h(磨損前)蝸輪副磨損最大處和非磨損處的間隙不同。磨損最大處和非磨損處間隙的差值減去0h時兩處間隙的差值即為蝸輪磨損值。表5所示為3種工況下的蝸輪磨損量。
由表5可知,工作臺轉(zhuǎn)速由3r/min提高到10r/min時,磨損速度由0.05″/h提高到0.07″/h,工作臺轉(zhuǎn)速由10r/min提高到19.4 r/min,負(fù)載由80N·m提高到150 N·m時,磨損速度由0.07″/h提高到0.11″/h,由此可見,磨損速度隨著工作臺轉(zhuǎn)速和負(fù)載的增加而增加。
在實際使用過程中,每個月的工作時間按200h計算,3個月600h磨損量的對比情況如表6所示。
表6給出了我司產(chǎn)品在不同使用工況下,蝸桿副間隙的調(diào)整量,同時可知,我司產(chǎn)品的耐磨性與國外先進蝸桿副轉(zhuǎn)臺的耐磨性差別不大。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺的精度保持性是數(shù)控轉(zhuǎn)臺的一項重要指標(biāo),它不僅關(guān)系著數(shù)控轉(zhuǎn)臺的精度性能,而且對數(shù)控轉(zhuǎn)臺的耐久性和可靠性有著重要影響。我們通過對數(shù)控轉(zhuǎn)臺進行加速運轉(zhuǎn)試驗,初步預(yù)測了轉(zhuǎn)臺的使用壽命。
(1)使用壽命預(yù)測公式T=(b-a)β/λ,其中λ為蝸輪副精度平均變化率,a為蝸輪副初始精度,b為蝸輪副失效時精度,β為加速因子。β可按公式β=(MS/M0)2.75Ns/N0計算,其中MS、Ns分別為轉(zhuǎn)臺在加速工況下的負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)速,M0、N0分別為正常工況下的對應(yīng)值。
(2)試驗結(jié)果及分析。用加速試驗法對數(shù)控轉(zhuǎn)臺進行蝸輪副精度保持性試驗。試驗工況:工作臺負(fù)載力矩80N·m,工作臺轉(zhuǎn)速10r/min,頻次5.4循環(huán)/min,工作臺在0°~120°范圍內(nèi)往復(fù)運動,試驗共進行400h,齒面未出現(xiàn)異常磨損。轉(zhuǎn)臺分度精度用自準(zhǔn)直儀每50h檢測一次。磨損區(qū)域內(nèi)的分度精度如表7所示。
λ取正反轉(zhuǎn)分度精度的平均值0.071″/h,加速因子β=(80/30)2.75×10/3=49.5。數(shù)控轉(zhuǎn)臺的初始精度為30″,一般認(rèn)為當(dāng)精度下降一倍時,則認(rèn)為喪失運動精度。將上述各檢驗值代入使用壽命預(yù)測公式,T=20 916h,每月按170h計算,此工作臺的使用壽命在10年左右。

表 5

表 6

表 7
通過對數(shù)控轉(zhuǎn)臺進行試驗,我們對其蝸輪副的基本性能有了初步了解,可歸納為以下幾點:
(1)由試驗可知,蝸輪副磨損速度隨著工作臺轉(zhuǎn)速和負(fù)載的增加而增加。給出了數(shù)控轉(zhuǎn)臺在不同工況下蝸輪副間隙的調(diào)整值,其耐磨性能基本與國外數(shù)控轉(zhuǎn)臺一致。
(2)數(shù)控轉(zhuǎn)臺作為精密分度使用,正常工況下,磨損率約為1.43x10-3″/h,使用壽命在10年左右。