無人駛汽車遭遇“路障”

陳亞瑩

甚至有一種觀點認為，開放環境的自動駕駛只有等到更為高級的人工智能出現

近日，百度創始人李彥宏對外宣布，百度與金龍汽車合作的全球首款L4級自動駕駛巴士阿波龍量產下線。

阿波龍沒有方向盤，沒有駕駛位，也沒有油門和剎車踏板，只有一圈乘客座椅。在無人駕駛的狀態下，依靠車輛頂部和兩側安裝的激光雷達偵測周邊道路狀況，從而實現自動駕駛。

無人駕駛時代真的來了嗎？

就在不久前，京東無人配送車、深蘭科技無人零售車等也出現在人們視線中。傳統車企方面，凱迪拉克可實現在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術已于日前發布，不久之后將應用于量產。特斯拉預計8月發布全自動駕駛汽車，通用汽車正向美國政府申請在2019年之前讓其全自動駕駛汽車上路，蔚來汽車計劃在2020年年底前實現L4級自動駕駛。

從表面上看，全自動駕駛汽車比任何時候都更貼近現實，但事情并非如此簡單。

“L4、L5級無人駕駛到2025年、2030年能不能實現還是問號。”瑞銀中國汽車行業分析師鞏旻在接受《中國新聞周刊》記者采訪時表示，包括阿波龍在內，目前國內的自動駕駛汽車行駛都有一個前提，那就是在限定的區域內，而非開放道路。

場景制約

阿波龍所搭載的L4級自動駕駛技術是指，在一定條件下，車輛可以在無人監管的狀態下運行，這一技術僅低于被稱為Level5的完全自動化運行。Apollo平臺已是目前全球領先的技術平臺之一。

然而，這仍然難逃“限定場景”的制約。按照計劃，這批量產100輛的巴士將發往北京、雄安、平潭、廣州、深圳等地的封閉園區投入運營。

限定場景的特點是，路線既定、偏向機械式操作、意外狀況少見、對人工干預需求較小等，這也是自動駕駛車輛率先選擇實現場景測試以及運營的場所。而從道路測試來看，雖然國內不少地區已經允許無人駕駛測試車輛上路，但也仍然在嚴格限制試車路段和場景。

“開放道路測試對自動駕駛技術發展至關重要。”上汽集團前瞻技術研究部總經理張程告訴《中國新聞周刊》，開放道路是更加自然的交通環境，有利于搜集實測數據、了解自動駕駛汽車的不足。從目前情況來看，這一環節仍需要大量的時間及精力來進行測試。

全球咨詢管理公司麥肯錫的一份研究報告指出，自動駕駛汽車的三大發展方向是自動駕駛出租車、長途貨運卡車、最后一公里的遞送服務。其中，在城市和高速公路工況下，自動駕駛汽車也是逐步從“限定場景”的自動駕駛過渡到Level 5全自動駕駛。

但限定場景是全自動駕駛實現上路的一道很難跨越的路障：不能上車輛公告，不能獲取運營證，不能上車輛牌照，沒有安全標準，沒有明確的交通法規等等。在業界人士看來，自動駕駛技術商業化還有很長的路要走，除了突破技術瓶頸，還涉及道路設施改造、法律法規配套等問題。甚至有一種觀點認為，自動駕駛的終局就是特定場景特定用途，開放環境的自動駕駛只有等到更為高級的人工智能出現。

尷尬的L3級

與乘用車不同，幾百輛商用車下線即稱得上量產。

在應用自動駕駛技術前，傳統車企考慮更多的是如何實現效率、安全性、可靠性和性價比的最優化。“初期無人駕駛的車輛非常昂貴，商業運營車輛才能夠吸收這么昂貴的成本。”鞏曼表示，這也是為什么傳統車企在自動駕駛技術的應用上應堅持循序漸進。

與此同時，大批量的普及對安全性要求非常嚴格，這也是目前傳統車企鮮少有接近產品級全自動駕駛汽車的原因之一。

從目前情況來看，國內的多數量產車型均實現了L1級輔助駕駛系統，例如車道偏離警告（LDW）、前碰預警（FCW）等；少數車型加裝了L2級半自動駕駛系統和L3級高度自動駕駛系統。應用L2級的車企包括特斯拉Autopilot（自動輔助駕駛）、凱迪拉克Supercruise（超級巡航）和沃爾沃PilotAssist（自動駕駛輔助）。量產版發布L3的，只有全新奧迪A8，這款車也是目前量產車所能達到的自動駕駛的最高水平。長安汽車副總裁劉波表示，長安的無人駕駛戰略是逐步推進技術成熟，并計劃在2020年將L3級別的自動駕駛推向市場來進行示范運行。而L4級超高度自動駕駛系統和L5級全自動駕駛系統仍處在研發和實驗階段。

事實上，L3級別和L4級別的差距并不明顯，同樣是實現高度自動駕駛，在此基礎上人和系統的操控比重有所區別。而就在這一環節，車企出現了較大的計劃差異。

福特、豐田、沃爾沃等車企紛紛表示，要跨越過L3級，直接升級到L4級自動駕駛階段。在福特亞太區智能移動戰略總監雷先同看來，L3級別需要駕駛員隨時做好接管車輛的準備，這就使駕駛過程增加了很多不確定因素。而從L2直接到L4，是為了徹底消除人類對汽車自動駕駛行為的干擾。

沃爾沃汽車中國區研發總監顧劍民也認為，L3級其實屬于“人機共駕”，雖然駕駛員可以撒手，但又要準備隨時接管，“這本身就自相矛盾”。

目前并不是所有企業都要跳過L3級。清華大學蘇州汽車研究院智能網聯研究中心主任戴一凡告訴《中國新聞周刊》，人機切換無論是在技術還是在駕駛員行為方面一直存在巨大的爭議，因此企業想要跳過這個階段也合乎情理。但這也意味著這些企業注定要放棄一些市場，面對搭載L3級自動駕駛技術的車型，它們可能無法提供相對應的競爭車型。

“預計從2020年開始，L3級自動駕駛市場會迎來爆發。”蔚來資本總監呂元興表示。雖然目前自動駕駛還處于從L2向L3過渡的關鍵階段，但隨著芯片、算法、高精度地圖等技術的日趨成熟、政策法規的不斷完善，新的技術更迭將很快到來。