基于人工智能的汽車無人駕駛避障模塊的策略研究

陳晶 白麗麗

蘭州工業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院 甘肅省蘭州市 730050

對于現(xiàn)階段的社會發(fā)展而言，人工智能技術(shù)已經(jīng)成為了必要性的組成部分，其能夠在居民生產(chǎn)、生活水平的提升過程中，按照綜合性的手段來應(yīng)對，整體上獲得的成績是非常肯定的。伴隨著交通的快速進(jìn)步，私家車的數(shù)量開始大幅度的提升，為了提高安全水平和減少矛盾，汽車無人駕駛避障模塊的研發(fā)，得到了業(yè)界內(nèi)的高度關(guān)注，應(yīng)堅持在該模塊的研究和分析過程中，努力從多個角度來出發(fā)，這樣才能在相關(guān)工作的改善過程中，不斷的取得更好的成績。

1 人工智能的特點分析

在時代快速發(fā)展的今天，很多企業(yè)都對人工智能開展深入的研究。從某種程度上分析，人工智能是時代的必然產(chǎn)物，能夠更快、更好的解決問題，無論是在生活上，還是在工作上，都能夠提供較多的幫助。結(jié)合以往的工作經(jīng)驗和當(dāng)下的工作標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為人工智能的特點，主要是表現(xiàn)在以下幾個方面：第一，人工智能的操作，主要是從人類需求的角度來出發(fā)的。例如，在汽車的研發(fā)過程中，通過在導(dǎo)航體系中加入人工智能的理念，能夠?qū)崿F(xiàn)自動播報的效果，并且結(jié)合城市規(guī)劃和國家規(guī)范的改善做出定期革新，

為汽車的駕駛體驗提升，提供了較多的幫助。現(xiàn)階段的汽車生產(chǎn)、制造工作，幾乎都在大量的投入人工智能技術(shù)，希望由此能夠讓駕駛變得更加簡單、高效。第二，人工智能在融入過程中，能夠真正意義上實現(xiàn)“傻瓜式”操作。從客觀的角度來分析，汽車無人駕駛的理念并非泛泛而談，而是有著非常高水平的科學(xué)依據(jù)。人工智能在融入以后，可促使汽車無人駕駛得到更多的支持，并且在安全事故的降低上取得更好的效果，這對于今后的交通發(fā)展和社會體系建設(shè)，都能夠提供較多的肯定。

2 汽車無人駕駛避障模塊的策略分析

2.1 加強(qiáng)信息搜集

從主觀的角度來分析，汽車無人駕駛避障模塊的研發(fā)過程中，雖然能夠借助人工智能獲得較多的幫助，但是想要在未來的發(fā)展中取得更好的成績，并不是一件容易的事情，有很多工作的開展都要努力從長遠(yuǎn)的角度來出發(fā)，這樣對于相關(guān)工作體系的完善而言，可以奠定堅實的基礎(chǔ)。我國是一個發(fā)展中國家，在研究汽車無人駕駛避障模塊的過程中，必須堅持加強(qiáng)信息搜集。首先，要在社會上對不同年齡的駕駛者、不同職業(yè)的駕駛者開展調(diào)查研究。例如，年輕駕駛員多數(shù)停留在私家車主的身份，他們的駕駛體驗訴求在于舒適、安全；年老的駕駛員多數(shù)停留在出租車司機(jī)或者是公司老板司機(jī)層面上，他們的駕駛體驗訴求在于高效、減少擁堵方面。通過對相關(guān)數(shù)據(jù)、信息做出搜集和分析以后，能夠在汽車無人駕駛避障模塊的研究過程中，獲得更多的引導(dǎo)。其次，對于人工智能理念下的汽車無人駕駛避障模塊，數(shù)據(jù)分析手段不能按照單一的方法來完成，可嘗試通過大數(shù)據(jù)分析、云計算分析來操作，這樣不僅能夠在數(shù)據(jù)結(jié)果上保持足夠的精確性，同時能夠?qū)ξ磥砉ぷ鞯倪M(jìn)步，提供較多的保障。

2.2 勢場法

人工智能理念在研究和落實的過程中，想要在具體工作的開展上取得理想的成績，并不是一件容易的事情。從之前的一些失敗案例來看，汽車無人駕駛避障模塊的研究過程中，人工智能過于停留在傳統(tǒng)的理論層次上，與實踐工作的開展存在很多的挑戰(zhàn)和不足，這就無法在將來的工作踐行上取得理想的成績。建議在汽車無人駕駛避障模塊的研究過程中，可通過勢場法來實施。該項方法是比較常用的手段，并且在應(yīng)用效果上是比較值得肯定的。例如，科學(xué)家提出通用勢場法與虛擬立場法，但是存在著道路條件與車輛參數(shù)約束差異，所以可行性不高。主要原理是將環(huán)境信息抽象為引力場和斥力函數(shù)，通過場函數(shù)建立一條安全的行駛路徑，根據(jù)距離越遠(yuǎn)勢場越小的原理，由實驗得到閾值從而將小于閾值的范圍劃分為安全可行駛區(qū)域。這種方法適合于靜態(tài)行車，但是通常情況下的行車環(huán)境都是動態(tài)的，此方法的局限性太大。由此可見，勢場法雖然在應(yīng)用過程中可以獲得一定的研究成果，但是自身的研究內(nèi)容還是有待改善的，可以在今后的研究過程中，將勢場法獲得的內(nèi)容與結(jié)果作為參考，由此能夠在汽車無人駕駛避障模塊的健全過程中，不斷的取得更好的成績。

2.3 向量直方圖法

就汽車無人駕駛避障模塊本身而言，研發(fā)工作的實施過程中，不可能按照單一的手段來執(zhí)行，這樣不僅會造成嚴(yán)重的偏差現(xiàn)象，還容易對人工智能理念的運(yùn)作產(chǎn)生較多的挑戰(zhàn)。我國在現(xiàn)階段的建設(shè)過程中，受到的影響因素較多。為了在將來的工作成績上獲得更大的進(jìn)步，可嘗試通過向量直方圖法來操作。該項方法的應(yīng)用過程中，能夠?qū)芏嗟臄?shù)據(jù)、信息做出良好的掌控，相對而言具有較高的可靠性、可行性，在人工智能理念的指導(dǎo)下，能夠?qū)ζ嚐o人駕駛避障模塊做出較多的幫助。該項方法在實施的過程中，這是多障礙局部路徑規(guī)劃的理論依據(jù)。將車輛行駛環(huán)境分為柵格單元，每個都有一個概率數(shù)值，它表示出現(xiàn)障礙的概率。這種方法具有比較迅速的計算處理速度，識別率相當(dāng)高，抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點。但是此方法只從數(shù)學(xué)角度進(jìn)行計算并沒有考慮到車輛行駛的具體情況，以及本身的技術(shù)參數(shù)，實際可行性比較低。

2.4 區(qū)域劃分法

在時代快速發(fā)展的今天，汽車無人駕駛避障模塊的研究力度正在不斷的提升，很多工作的開展都可以取得較好的效果，自身的研究體系也在不斷的健全。從目前所掌握的情況來看，區(qū)域劃分法的應(yīng)用，也可以作為汽車無人駕駛避障模塊的代表內(nèi)容來實施。從國際上的經(jīng)驗來看，我國對于汽車無人駕駛避障模塊的研究展現(xiàn)為起步較晚的特點，整體上的工作進(jìn)行，還有很多的難題要攻克，應(yīng)盡量的通過針對性的手段來操作，這樣才能對汽車無人駕駛避障模塊的日后應(yīng)用，奠定堅實的基礎(chǔ)。區(qū)域劃分法的實施，1992年美國提出并且成功運(yùn)用，并且安全性較高，是一種新的方法，將空間的區(qū)域劃分為安全區(qū)域和不可避免碰撞區(qū)域，區(qū)域的劃分會根據(jù)車速的變化來動態(tài)分配，當(dāng)車速變大時不可避免碰撞區(qū)域就會隨之變大，這種方法將通過傳感器將周圍一定三維環(huán)境計算模擬出來，然后將由主控器決策規(guī)劃出行駛路徑。由此可見，對于區(qū)域劃分法做出良好的應(yīng)用后，能夠促使汽車無人駕駛避障模塊的體系更加健全，在今后的研究工作中，需要對該項方法深化實施，尤其是充分結(jié)合國內(nèi)的一些特殊情況來操作。

3 人工智能理念下的汽車無人駕駛避障模塊未來發(fā)展趨勢

現(xiàn)代化的科技發(fā)展速度不斷加快，很多工作的進(jìn)行過程中，都要努力從長遠(yuǎn)的角度來出發(fā)，應(yīng)堅持在工作的可靠性、可行性方面獲得深入的鞏固，否則很難在將來創(chuàng)造出較高的價值。人工智能理念在今后還會是研究的潮流，對于汽車無人駕駛避障模塊而言，一方面要結(jié)合人工智能理念的積極作用，另一方面則必須在未來的發(fā)展趨勢上獲得更好的把控。首先，汽車無人駕駛避障模塊的試驗分析，要結(jié)合不同區(qū)域的數(shù)據(jù)和特點來完成。例如，國家的一線城市科技基礎(chǔ)較為雄厚，因此是汽車無人駕駛避障模塊的重點試驗區(qū)域，其他城市則需要進(jìn)一步的調(diào)查研究，不能貿(mào)然的開展汽車無人駕駛避障模塊的落實。其次，在人工智能理念的宣傳、推廣過程中，要考慮到汽車無人駕駛避障模塊能夠取得的具體效果，不能出現(xiàn)嚴(yán)重的偏差和不足，要杜絕夸大現(xiàn)象的發(fā)生，這很容易對汽車無人駕駛避障模塊造成較為負(fù)面的影響。第三，對于汽車無人駕駛避障模塊的落實，要堅持在安全性方面獲得深入的鞏固。任何理念、任何方式下的汽車駕駛體驗，都要提高安全水平，否則很容易給社會安定和交通建設(shè)造成很不好的影響。

4 結(jié)語

現(xiàn)階段的人工智能技術(shù)不斷成熟，汽車無人駕駛避障模塊的研發(fā)工作開展也取得了較大的突破，整體上獲得的工作成績是非常值得肯定的。未來，我們應(yīng)繼續(xù)深入研究汽車無人駕駛避障模塊，該模塊對于全新的汽車領(lǐng)域塑造，能夠產(chǎn)生決定性的影響，要盡量的提高模塊的健全程度。未來，汽車無人駕駛避障模塊的研發(fā)，還要對不同的影響因素開展積極的應(yīng)對、分析，這樣才能在工作的綜合效用上持續(xù)性的鞏固，從而努力的創(chuàng)造出更高的價值。