基于PLC的自動送料裝車控制

關宇博 羅丹 沈陽工學院

1 自動送料車控制系統的結構

圖1.1 自動送料裝車圖

2 自動送料車控制系統的控制方案

輸入：按鈕1 0.00，按鈕2 0.01，按鈕3 0.02。

輸出：100.00綠燈，100.01紅燈，100.02電機 3，100.03電機 2，100.04電機1，100.05料斗燈。

PLC的型號：輸入一共有3個，考慮到留有15%～20%的余量即3×（1＋15%）=3.45，

取整數4，所以共需4個輸入點。輸出共有6個，6×（1＋15%）＝6.9，取整數7，所以共需7個輸出點。可以選OMRON公司的CP1H型PLC就能滿足要求。

3 自動送料車控制電路I/O表分配

根據上述I/0點數及PLC型號列出I/0表如下：

表1.2 自動送料裝車控制系統I/O表

4 自動送料車控制系統的程序設計

實現功能：按下系統啟動按鈕，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2,電機M1，M2，M3皆為OFF。按下0.00，綠燈100.00亮起，自鎖。當汽車行駛時，紅燈L1亮，綠燈L2滅，M3運行，電機M2在M3通2s后運行，M1在M2通2s后運行，K2在M1通2s后打開出料。按下0.01紅燈100.01亮起，綠燈100.00滅掉，M3，100.02運行；兩秒后M2,100.03運行；兩秒后M1,100.04運行；兩秒后K2運行。當汽車料滿后，料斗K2關閉，電機M1延時2s后關斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，同時綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走，下一輛汽車可以進入裝料。0.01斷開，100.05斷開；兩秒后，M1,100.04斷開；兩秒后M2，100.03斷開；兩秒后，M3斷開，綠燈100.00亮起，紅燈100.01熄滅；當料不滿時，高度傳感器動作（用S1通表示），料斗開關K2關閉（OFF）燈滅，不出料，進料開關K1打開（K1為ON）進料，否則不進料，任何時刻按下停止按鈕K2,100.05斷開。在本次裝車完畢后系統關閉，按下0.02, 100.06亮起。

5 結束語

本課題主要探討的的是基于PLC的自動送料車控制系統在有人和無人兩種情況下不同的控制效果，整個設計包括了硬件方案的設計以及程序的編寫等任務，并針對電子變樂器在克虹燈的應用中靠較性差的缺點對其進行子改進設計，通過對晶體管的選擇，和設計保護電路保護品體管從而實現提高電子變壓器在工作時的可靠性。通過改進，冤虹燈可以長時間可靠工作。通過這飲畢業設計，我提高了自己獨立自主的設計能力，在邏輯控制、問題分析以及針對問題對設計方案進行改進等方面的能力都有了很大的提升，我認為這是我在設計過程中最大的收獲。