基于PLC全自動洗衣機控制系統

王杰 羅丹 沈陽工學院

1 全自動洗衣機控制要求

設計一個全自動洗衣機控制電路如圖1.1所示，該電路可以控制全自動洗衣機。

控制要求：按下啟動按扭及水位選擇開關，相應的顯示燈亮，開始進水直到高（中、低）水位，關水，2秒后開始洗滌，洗滌時，正轉30秒停2秒；然后反轉30秒停2秒，循環5次，總共320秒，然后開始排水。排水后脫水30秒。

2 統計I/O點數并選擇PLC型號

輸入:系統開始按鈕，低位選擇開關及其轉動開關，中位選擇開關及其轉動開關，高位選擇開關及其轉動開關。

輸出:L1低位指示燈，L2中位指示燈，L3高位指示燈，L4正轉指示燈，L5反轉指示燈，L6排水指示燈，L7脫水指示燈。

PLC的型號:輸入一共有7個，考慮到留有15%～20%的余量即7×（1＋15%）=8.05，

取整數9，所以共需9個輸入點。輸出共有7個，7×（1＋15%）＝8.05，取整數9，所以共需9個輸出點。可以選OMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

表2.1 全自動洗衣機控制電路I/O表分配

3 PLC控制程序設計及分析

控制要求：按下啟動按扭0.00及水位選擇開關0.01，0.02，0.03，開始進水直到高（中、低）水位，相應的顯示燈L1低位指示燈，L2中位指示燈，L3高位指示燈亮，關水，T0000延時2秒后開始洗滌，洗滌時，L4正轉指示燈亮，T0001延時30秒后T0002延時停2秒；然后L5反轉指示燈，T0003延時30秒后T0004延時停2秒，C0000計數循環5次，總共定時320秒，然后開始排水（L6排水指示燈亮）。排水T0005延時一定時間后脫水（L7脫水指示燈）T0006延時30秒后結束。如圖7.2全自動洗衣機PLC控制程序圖所示

4 PLC結構流程圖

圖4.1 PLC結構流程圖

5 結束語

該系統采用PLC為控制核心結構合理、測試方法可靠，它具有較強的靈活性，提高了設備運行的可靠性，縮短產品開發周期，保證新產品各項技術開發的同步性，提高了勞動效率，達到了良好的經濟效果。